Математическая модель фильтрации канонических параметров спутника-ретранслятора при орбитальном движении

Для эффективного решения задачи оценки канонических параметров спутника-ретранслятора при орбитальном движении сформулирована содержательная постановка, в рамках которой задана обобщенная схема модели фильтрации координат и вектора скорости движения спутника-ретранслятора. Введена система ограничений и допущений. При представлении вектора состояния непрерывным векторным марковским процессом определены обобщенные уравнения состояния и наблюдения в кинематических переменных. С применением методов численного дифференцирования, схем решения обыкновенных дифференциальных уравнений, оптимизации выполнена линеаризация исходной задачи фильтрации при определении правил вычисления матриц эволюции и измерений. Работоспособность сформированных алгоритмических решений проверена на конкретных примерах.