Математические модели плоскопараллельного движения судна. Классификация и критический анализ

В статье рассматриваются существующие математические модели и подходы к математическому моделированию движения судна, разрабатывавшиеся различными авторами, обсуждаются достоинства и недостатки этих моделей, ограничения их области применения, оценивается пригодность к реализации в навигационных тренажерах и системах прогнозирования движения судна, намечаются возможные пути целенаправленной модификации этих математических моделей.