Математические основы робототехники
Автор: Архипова Е.П.
Журнал: Теория и практика современной науки @modern-j
Рубрика: Образование и педагогика
Статья в выпуске: 6 (24), 2017 года.
Бесплатный доступ
Разрабатывая автоматизированные системы, робототехник опирается на знания электроники, механики, кибернетики и других дисциплин. Школьник же при решении подобных задач ориентируется на сведения, полученные на уроках физики, математики и информатики. Интеграция этих наук на занятиях по робототехнике помогает детям открыть их для себя на новом уровне, в результате чего школьники совершенствуют свои учебные результаты.
Система координат, мобильный робот, прямолинейное движение, дифференциальный привод, реечно-зубчатый привод, двигатель, радиус
Короткий адрес: https://sciup.org/140271789
IDR: 140271789
Список литературы Математические основы робототехники
- Маркеев А.П. О динамике катящегося тела и некоторых курьезных свойствах вращающегося волчка // Соросовский Образовательный Журнал, 2008. № 9. С. 96-103.
- Девянин Е.А. О движении колесных роботов // Доклады научной школы конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы». Москва, 1-3 декабря 2009 года. М.: НИИ механики МГУ, 2009. С. 169-200.
- Белых В.Н. Элементарное введение в качественную теорию и теорию бифуркаций динамических систем // Соросовский Образовательный Журнал. 2005. № 1. С. 115-121.
- Мартыненко Ю.Г. Инерциальная навигация // Там же. 2010. № 8. С. 102-108.
