Механизмы в структуре виброзащитных систем: математические модели, оценка динамических свойств (часть I)

Предлагается метод построения математических моделей механических колебательных систем, включающих в свой состав механизмы. Показано, что механизмы могут интерпретироваться как устройства для преобразования движения и в упрощенном виде представлены типовыми элементами набора звеньев виброзащитных систем. Развиты методология и методический базис построения виброзащитных систем с объектом защиты, совершающим угловые колебания. Определены особенности моделирования твердых тел конечных размеров на основе введения и учета рычажных связей. Рычажные механизмы не только выполняют функции преобразования движения, но и формируют пространственную метрику системы. Предлагается ряд конструктивных решений, позволяющих ввести в рассмотрение динамические гасители колебаний. Получены необходимые соотношения, определяющие условия реализации динамических режимов. Показано, что учет механизмов в структуре колебательной системы и возникающих при этом динамических эффектов может быть сведен к оценке влияния от формирования обратной отрицательной связи по абсолютному отклонению объекта.