Методика определения усилий мышц и реакций в суставах при движении нижней конечности человека в реабилитационном тренажере
Автор: Акулич Ю.В., Зинатулин Э.А.
Журнал: Российский журнал биомеханики @journal-biomech
Статья в выпуске: 2 (52) т.15, 2011 года.
Бесплатный доступ
Методика включает четыре этапа: 1) методом перемещений определяются усилия активных мышц в горизонтальном положении равновесия нижней конечности; 2) решается прямая задача динамики нижней конечности, совершающей реабилитационные движения в положении лежа на спине в тренажерном устройстве, относительно главных моментов усилий мышечных сил в коленном и тазобедренном суставах; 3) уточняются значения усилий активных мышц путём максимального приближения величин их главных моментов в коленном и тазобедренном суставах к найденным значениям на предыдущем этапе; 4) вычисляются значения реакций в суставах. Результаты численного применения методики представлены на примере тренажёра с упругим сопротивлением.
Реабилитационный тренажёр, нижняя конечность, усилия мышц, реакции в суставах, метод перемещений, оптимизация
Короткий адрес: https://sciup.org/146216027
IDR: 146216027
Список литературы Методика определения усилий мышц и реакций в суставах при движении нижней конечности человека в реабилитационном тренажере
- Акулич Ю.В., Акулич А.Ю, Брюханов П.А., Денисов А.С. Контролируемое восстановление кортикальной костной ткани после лечения в аппаратах внешней фиксации//Известия Саратовского государственного университета. Новая серия. Сер. Математика. Механика. Информатика. -2011. -Т. 11, № 1. -С. 50-59.
- Акулич Ю.В., Акулич А.Ю., Подгаец Р.М., Торопицин М.Н. Динамика нижней конечности человека в положении лежа на спине//Российский журнал биомеханики. -2003. -Т. 7, № 3. -С. 44-51.
- Акулич Ю.В., Подгаец Р.М., Торопицин М.Н., Холкина А.И. Определение усилий мышц и реакций в суставах при движении нижней конечности в тренажере с отягощениями//Российский журнал биомеханики. -2004. -Т. 8, № 4. -С. 80-85.
- Бегун П. И., Шукейло Ю.А. Биомеханика: учеб. для вузов. -СПб.: Политехника, 2000.
- Дьяконов В.П. MATLAB 7.*/R2006/R2007: самоучитель. -М.: ДМК Пресс, 2006. -768 с.
- Колесников Г.Н. Биомеханическая модель скелетно-мышечной системы, построенная без субъективных критериев оптимальности//Российский журнал биомеханики. -2004. -Т. 8, № 3. -С. 19-29.
- Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: в 2 кн. Кн. 1: пер. с англ. -М.: Мир, 1986.
- Akulich Yu.V., Denisov A.S., Nyashin Yu.I., Podgaets R.M., Akulich A.Yu. The influence of the scheme of loading variations on the recovering of the bone tissue elastic modulus//Russian Journal of Biomechanics. -1999.-Vol. 3, No. 3. -P. 63-72.
- Dostal W.F., Andrevs J.G. A three -dimensional biomechanical model of hip musculature//Journal of Biomechanics. -1981. -Vol. 14, No. 11. -P. 803-812.
- Lanyon L. E. Functional strain as a determinant for bone remodeling//Calcif. Tissue Int. -1984. -Vol. 36. -P. 56-61.
- Sotin A.V., Akulich Yu.V., Podgaets R.M. The calculation of loads acting on the femur during normal human walking//Russian Journal of Biomechanics. -2000.-Vol. 4, No. 1. -P. 49-61.
