Моделирование рабочего пространства станка с параллельной кинематикой
Автор: Сулацкая Елена Юрьевна, Петрова Лина Николаевна
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 11 (144), 2009 года.
Бесплатный доступ
Выполнено математическое моделирование рабочего пространства шестикоординатного станка, построенного на основе параллельной кинематики.
Механизм с параллельной кинематикой, гексапод, рабочее пространство
Короткий адрес: https://sciup.org/147151455
IDR: 147151455
Список литературы Моделирование рабочего пространства станка с параллельной кинематикой
- Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин/И.И. Артоболевский. -М.: Наука, 1988. -640 с.
- Манжуляционные системы роботов/А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес u др.; под общ. ред. А.И. Корендясева. -М.: Машиностроение, 1989. -472 с.
- Семенов, Ю.А. Геометрический анализ плоских рычажных механизмов/Ю.А. Семенов, Н. С. Семенова//Теория механизмов и машин. -2004. -№2. -С. 26-41.
- Бранец, В.Н Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела/В.Н. Бра-нец, И.П. Шмыглевский. -М.: Наука, 1973. -320 с.
- Потапов, В.А. Возможен ли успех станков новой концепции?/В.А. Потапов//СТИН. -1996.-№4.-С. 40-45.
Статья научная
