Моделирование системы управления частотой вращения вала шнекового распределителя материала
Автор: Емельянов Р.Т., Серватинский В.В., Прокопьев А.П., Новрузов В.С.
Журнал: Вестник Красноярского государственного аграрного университета @vestnik-kgau
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 5, 2016 года.
Бесплатный доступ
Для автоматического управления часто-той вращения вала дополнительного шнеко-вого устройства применяется система сер-воуправления частотой вращения вала рас-пределителя. Приводом вала шнекового рас-пределителя служит регулируемый гидромо-тор. Целью работы является разработка и исследование системы сервоуправления ча-стотой вращения вала шнекового распреде-лителея материалов. Для моделирования сервоуправления частотой вращения вала шнекового распределителя материалов ис-пользовалась программа «Matlab*Simulink». При исследованиях используется потенцио-метр, математическая модель которого за-писывается в виде апериодического звена пер-вого порядка с передаточной функцией. При моделировании системы сервоуправления ча-стотой вращения вала определялось влияние составляющих регулятора на динамику пере-ходных процессов системы с последователь-ным отключением составляющих: пропорцио-нальной Р, интегральной I и дифференциаль-ной D. Результаты исследований переходных процессов показали, что при применении ана-логового пропорционального регулятора пе-реходной процесс - колебательный, с ампли-тудой колебаний 2 мм. Пропорциональная со-ставляющая является основой регулирующе-го воздействия. Применение ПИ-регулятора позволило снизить амплитуду колебаний до 1,9 мм. Управление процессом с ПИД-регулятором обеспечивает амплитуду коле-баний 1,4 мм.
Шнековый распредели-тель, сервоуправление, гидромотор, модели-рование, передаточная функция, амплитуда колебаний
Короткий адрес: https://sciup.org/14084671
IDR: 14084671
Список литературы Моделирование системы управления частотой вращения вала шнекового распределителя материала
- Емельянов Р.Т., Скурихин Л.В., Закурдаев А.В. Моделирование динамики регулируемого гидромотора//Вестн. КрасГАУ. -2014. -№ 8. -С. 181-185.
- Prokopiev A.P., Ivanchura V.I., Emelianov R.Т. The analytical solution and the dynamic charac-terristics of the system model velocity control vi-brating roller//Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies 4 (2014 7) 482-490.
- Емельянов Р.Т., Турышева Е.С., Шилкин С.В. и др. Моделирование процесса управления распределением асфальтобетонной смеси по ширине дороги//Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, про-изводстве и образовании: сб. науч. тр. SWorld. Т. 5. -2013. -С. 29-34.
