Наведение и управление космическим роботом при визуальной инспекции состояния геостационарного спутника
Автор: Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович, Сомов Сергей Евгеньевич, Сомова Татьяна Евгеньевна
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 2 т.22, 2020 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются вопросы наведения и управления космическим роботом при визуальной инспекции состояния информационного геостационарного спутника. В системе управления движением робота применяются двигательная установка с 8 реактивными двигателями при широтно-импульсной модуляции их тяги и силовой гироскопический кластер на основе 4 гиродинов с цифровым управлением. Приводятся численные результаты, демонстрирующие эффективность разработанных алгоритмов наведения и управления.
Космический робот, геостационарный спутник, мониторинг состояния, наведение, управление
Короткий адрес: https://sciup.org/148312633
IDR: 148312633 | DOI: 10.37313/1990-5378-2020-22-2-132-137
Список литературы Наведение и управление космическим роботом при визуальной инспекции состояния геостационарного спутника
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Вывод на орбиту и сближение космического робота с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра РАН. 2020. Том 22. № 2. С. 124 -131.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А. Наведение и управление движением свободнолетающего робота при завершении сближения с пассивным объектом в дальнем космосе // Известия Самарского научного центра РАН. 2017. Том 19, № 4. С. 81-90.
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S. Guidance, navigation and control of a free-flying robot during its rendezvous with a passive space vehicle // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2018. Vol. 9. No 3. P. 387-396.
