Наведение и управление свободнолетающим роботом при завершении сближения с пассивным объектом в дальнем космосе
Автор: Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Авиационная и ракетно-космическая техника
Статья в выпуске: 4-1 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача пространственного наведения и управления космическим роботом-манипулятором при завершении его сближения с пассивным объектом в дальнем космосе. Представляются результаты компьютерной имитации и оценки потребных характеристик системы управления для прецизионной стабилизации движения свободнолетающего робота.
Космический робот-манипулятор, сближение с целью, наведение, управление
Короткий адрес: https://sciup.org/148205292
IDR: 148205292
Список литературы Наведение и управление свободнолетающим роботом при завершении сближения с пассивным объектом в дальнем космосе
- Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами. I//Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 10. С. 52-59.
- Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами. II//Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 54-65.
- Flores-Abad A., Ma O., Pham K., Ulrich S. A review of space robotics technologies for on-orbit servicing//Progress in Aerospace Sciences. 2014. Vol. 68. P. 1-26.
- Fehse W. Automated rendezvous and docking of spacecraft. Cambridge University Press. 2003. Vol. 16. 495 p.
- Сомов Е.И. Анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки гирокомплексов кратных схем//Гироскопия и навигация. 2013. № 1(80). С. 134-148.
- Somov Ye.I., Butyrin S.A., Sorokin A.V., Platonov V.N. Steering the spacecraft control moment gyroscope clusters//Proceedings of 10th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. 2003. P. 403-419.
- Somov Ye., Butyrin S., Somova T. Synthesis of the vector spline guidance laws for a land-survey satellite at scanning observation and rotational maneuvers//Proceedings of International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems". Moscow. 2016. P. 1-4.
- Сомов Е.И. Аналитический синтез программного гиросилового управления свободнолетающим космическим роботом//Проблемы управления. 2006. № 6. С. 72-78.
- Somov Ye. Guidance, navigation and control of information satellites: Methods for modeling, synthesis and nonlinear analysis//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2016. Vol. 7, no. 2. P. 223-248.
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S. Attitude guidance, navigation and robust control of an agile land-survey satellite//Proceedings of 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies. 2017. P. 443-448.
Статья научная
