Навигация GPS / ГЛОНАСС в Арктике и полярные сияния

В настоящее время навигационные системы являются широко распространенной технологией, в мире существуют миллионы их индивидуальных пользователей и сотни крупных технических и обеспечивающих жизнедеятельность предприятий. Однако в ряде случаев природные катастрофы и вариации космических и атмосферных факторов могут стать причиной проблем приема навигационных сигналов высокоорбитальных спутников. Особенно это касается Арктики, где космическая погода обусловливает влияние полярной ионосферы на трансионосферное распространение радиосигналов спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС (рис. 1). Российские и зарубежные специалисты утверждают, что если анализировать условия распространения и параметры сигнала, то можно предвидеть опасные ситуации, связанные с космической погодой, которые дают ошибку позиционирования порядка 10 и более метров в средних широтах [1]. В Арктике такие отклонения могут быть значительно выше [2–5]. Ученые предупреждают, что солнечно-земные возмущения в ионосфере могут создать серьезные проблемы для аварийно-спасательных служб, которые полагаются на GPS/ГЛОНАСС, для навигационных устройств летательных аппаратов (особенно при взлете и посадке), для наземных диспетчерских навигационных устройств контроля полетов, для судовых навигационных приемников (при лавировании в акваториях портов и установке буровых платформ) и для других служб и потребителей.

Рис. 1. Схема распространения трансионосферных навигационных сигналов сквозь полярную ионосферу Fig. 1. Spreading transionospheric navigation signals through the polar ionosphere

Рис. 2. Овал полярных сияний над северным полушарием согласно изображению NASA Fig. 2. Aurora oval above the Northern Hemisphere according to NASA image

Поскольку в Арктике авроральные ионосферные возмущения имеют место даже в период минимума солнечной активности, это дает уникальную возможность исследования физических механизмов, обусловливающих нарушения в работе глобальных навигационных систем. Среди причин ошибок позиционирования, включающих собственную погрешность спутниковых измерений, геометрические особенности, погодные условия и стационарные промышленные помехи, большую роль в Арктике играют авроральные ионосферные возмущения. Целью настоящей работы является демонстрация соответствия пространственно-временного распределения сияний аврорального овала и пространственно-временных параметров сигнала навигационных спутников, определяемых региональными и локальными неоднородностями полного электронного содержания – ПЭС, или Total Electron Content – TEC и задержками сигнала в полярной ионосфере. Авторы полагают, что использование в качестве индикатора нарушений в системе GPS/ГЛОНАСС данных о полярных сияниях может значительно повысить точность ее работы.

Материалы и методы

Методы и подходы авторов опираются на факт, что при высыпаниях электронов и протонов в полярную ионосферу основные эмиссии полярных сияний возбуждаются одновременно с ионизацией атомов и молекул верхней атмосферы. Это и приводит к тому, что при высыпаниях электронов и протонов в полярную ионосферу основные эмиссии полярных сияний возбуждаются одновременно с ионизацией атомов и молекул верхней атмосферы. Само увеличение структуризации ионосферы, то есть увеличение как количества, так и интенсивности ионосферных неоднородностей во время полярных сияний обусловливает ухудшение качества приема GPS/ГЛОНАСС сигналов в высоких широтах, что может привести в конечном итоге к ухудшению точности позиционирования, а во время интенсивных магнитосферных возмущений – к невозможности определения местоположения. Это позволяет использовать полярные сияния в качестве диагностического инструмента для оценки вариаций полного электронного содержания (неоднородностей ПЭС) и качества приема навигационных сигналов. Фактически полярная ионосфера представляет собой огромный экран, на котором изображаются в виде полярных сияний геофизические события, происходящие в ближнем космосе. Таким образом, для наших исследований понадобятся измерения параметров принимаемых радиосигналов и параметров пространственно-временного распределения оптических полярных сияний. Полярные сияния "висят" над Землей в северном и южном полушариях в виде овалов (рис. 2), открытых советскими учеными [6; 7] и отражающих области вторжения частиц из магнитосферы в ионосферу. Планетарная картина овала может быть получена как с помощью сети оптических камер с полным обзором неба (рис. 3), так и с помощью высоко-апогейных спутников, оснащенных оптической аппаратурой [8]. Таким образом, авроральный овал представляет собой мгновенную картину распределения полярных сияний над Землей на высотах более 100 км.

Рис. 3. Снимки полярных сияний в зените оптической камерой полного обзора неба на станции ПГИ в Баренцбурге с разрешением 10 минут. Время мировое. Север в верхней части снимка Fig. 3. The images of auroras at the zenith of the optical camera of the sky full review on the PGI station in Barentsburg with a resolution of 10 minutes. UT. North – at the top of the picture

Карты неоднородностей в ионосфере строились по методике, описанной в [4] на основании прямых измерений навигационного сигнала на станциях ПГИ и ЗО ИЗМИРАН, а также по данным сети станций GPS (RINEX файлы). Стандартные, с 30-секундным интервалом, двухчастотные GPS/GLONASS измерения обработаны для получения информации о проявлении ПЭС флуктуаций во время бури. В качестве исходных данных служили измерения ПЭС вдоль индивидуальных пролетов спутников над станцией наблюдения. Флуктуационная активность оценивалась по скорости изменения ТЕС – Rate of TEC (ROT) на 1-минутном интервале. Единица измерения ROT – TECU/min, 1 TECU = 10 ¹⁶ электрон/м ² . В качестве меры интенсивности флуктуаций был использован индекс ROTI.

Результаты и обсуждение

Авторами проанализированы десятки событий, демонстрирующих влияние гелиогеофизических возмущений как на прием навигационных сигналов отдельных спутников, принимаемых в отдельных точках, так и в целом по полярным регионам. Общим обнаруженным явлением оказались рост погрешности позиционирования и нарушение целостности системы в условиях, когда полярные сияния полностью охватывают диаграмму направленности навигационного приемника. На рис. 4, 5 приводятся иллюстрации такого события, зарегистрированного на станции ПГИ на Шпицбергене 24 ноября 2009 г. В 18.10 UT

(сияния у южного горизонта) сигналы спутника G17 принимаются стабильно, ПЭС не испытывает вариаций, в то время как в 18.20 UT (сияния полностью охватывают поле зрения приемника) ПЭС резко возрастает и вообще не может быть зарегистрировано. То же самое происходит с сигналами других спутников системы, что приводит к росту погрешностей позиционирования, появлению сцинтилляций и нарушению целостности системы. Возможность предупредить пользователей о таком развитии событий тесно связана с угловым положением высокоорбитальных спутников GPS/ГЛОНАСС во время развития событий в ионосфере, приведенных на рис. 4.

Е 0

difTEC G17 24112009, 18:00-21:00(UT) , hF2=250

x 10 ¹⁵

18:20

18:40

19:00

19:20

19:40

20:00

20:20

20:40

Time observation,(UT)

-2 18:00

21:00

Рис. 5. Снимки полярных сияний, полученные камерой всего неба в Баренцбурге, совместно с возможностью прогноза появления полярных сияний в заданном районе земной поверхности Fig. 5. Pictures of auroras received by the entire sky camera in Barentsburg, together with the ability to forecast the appearance of auroras in the given area of the Earth's surface

Рис. 4. Временные вариации полного электронного содержания (ПЭC) и его производных в Баренцбурге в период развития суббури в полярных сияниях

Fig. 4. Temporal variations of the total electron content (TEC) and its derivatives in Barentsburg during development of aurora substorm

Такой прогноз был развит авторами [9; 10] в рамках российско-норвежского проекта NORUSKA на основании карт овала, полученных в ПГИ по многолетним данным сети наблюдательных пунктов полярных сияний в Арктике. Проверка соответствия пространственно-временного распределения неоднородностей и сияний аврорального овала в планетарном масштабе проводилась для случаев с различной геомагнитной возмущенностью. Анализ одного из них приводится ниже. Как следует из рис. 6, изолированная магнитная буря наблюдалась между 7 и 8 января 2015 г. (UT). Об этом свидетельствуют резкие изменения величины индексов геомагнитных возмущений Kp, Dst и АЕ. На рис. 7 в географических координатах приведены карты овала полярных сияний, построенных согласно данным нашего прогноза, и карты пространственно-временного распределения ионосферных неоднородностей.

Рис. 6. Временной ход развития магнитных возмущений с 5 по 10 января 2015 года, представленный глобальными индексами Kp и Dst и полярным AE

Fig. 6. The time course of development of magnetic disturbances from 5 to 10 January 2015 submitted by the global index Kp and Dst and AE polar

Рис. 7. Совместное расположение пространственно-временного распределения полярных сияний (аврорального овала) и пространственно-временного распределения неоднородностей ПЭС.

Овал сияний обозначен заштрихованной областью. Овал неоднородностей представлен отрезками различной амплитуды согласно шкале интенсивности

Fig. 7. Co-location of time-spatial distribution of auroras (aurora oval) and time-spatial distribution of TEC heterogeneities. The aurora oval is indicated by the shaded area. The heterogeneity oval is represented by segments of different amplitude according to the intensity scale

Очевидно, что даже при первичном рассмотрении оба распределения имеют подобную овальную структуру, а кроме того толщина аврорального овала находится в соответствии с ростом числа неоднородностей ПЭС.

Если установить достаточно обоснованное однозначное соответствие между появлением полярных сияний и неоднородностей ПЭС в ионосфере, то задача прогноза появления интервалов, в которых ожидаются нарушения в работе навигационных систем, может быть решена. Очередным шагом к решению этой задачи стал патент на метод определения местоположения объекта [11].

В настоящей работе приведены дополнительные данные в пользу правильности изложенной концепции.

Заключение

Продемонстрировано соответствие пространственно-временного распределения сияний аврорального овала и пространственно-временных изменений параметров сигнала навигационных спутников, определяемых региональными и локальными неоднородностями полного электронного содержания – ПЭС, или Total Electron Content – TEC и задержками сигнала в полярной ионосфере. Использование в качестве индикатора нарушений в системе GPS/ГЛОНАСС данных о полярных сияниях может значительно повысить точность позиционирования в Арктике с помощью спутниковых навигационных систем.