Нечеткий регулятор со скользящим режимом на основе мягких вычислений: сравнение с инструментарием FIS и ANFIS
Автор: Нефдов Никита Юрьевич, Ульянов Сергей Викторович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2013 года.
Бесплатный доступ
В статье проводится исследование управления со скользящим режимом для неустойчивой динамической системы каретка-маятник с использованием инструментария оптимизатора баз знаний на основе мягких вычислениях. Рассматривается сравнение качества баз знаний, созданных с помощью эксперта и интеллектуальных систем управления: оптимизатора баз знаний и инструментария МАТЛАБ FIS и ANFIS на основе моделирования управления неустойчивого динамического объекта.
Интеллектуальные системы управления, робастность, мягкие вычисления, база знаний, скользящий режим управления, нечеткая логика
Короткий адрес: https://sciup.org/14123224
IDR: 14123224
Список литературы Нечеткий регулятор со скользящим режимом на основе мягких вычислений: сравнение с инструментарием FIS и ANFIS
- Utkin V. I. First Stage of VSS: people and events. Lecture Notes in Control and Information Science // X. Yu and J.-X. Xu, Eds. - London, U.K.: Springer-Verlag, 2002. - Vol. 274. - Pp. 1-33.
- Utkin V. I. Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems. - Moscow, Russia: Mir Publishers, 1978.
- Young K. D., Utkin V. I., and Ozguner U. A control engineer's guide to sliding mode control // IEEE Trans. Control Syst. Technol. - 1999. - Vol. 7. - №3. - Pp. 328-342.
- EDN: YDHYWZ
- Slotine J. J. and Li W. Applied Nonlinear Control. Englewood Cliffs. - NJ: Prentice-Hall, 1991.
- Bondarev A. G., Bondarev S. A., Kostylyeva N. Y., and Utkin V. I. Sliding modes in systems with asymptotic state observers. // Autom. Remote Control. - 1985. - Vol. 46. - №5. - Pp. 679-684.
