Некоторые вопросы применения эластомеров в качестве амортизаторов при сервисном обслуживании технологического оборудования
Автор: Мосур В.Г., Шарков О.В.
Журнал: Технико-технологические проблемы сервиса @ttps
Рубрика: Диагностика и ремонт
Статья в выпуске: 1 (67), 2024 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается упрощенная методика расчета и подбора амортизирующих элементов, выполненных из полиуретана и резины. Расчет основан на определении относительной деформации, возникающей при динамическом нагружении. Оценено влияние фактора формы амортизирующих элементов на их демпфирующую способность. Показано, что полиуретан обладает лучшими амортизирующими свойствами по сравнению с резиной.
Сервисное обслуживание, демпфирующий элемент, модуль упругости, коэффициент формы, полиуретан, резина
Короткий адрес: https://sciup.org/148328318
IDR: 148328318 | УДК: 62-567.1
Some issues of application elastomers as shock absorbers during service processing of technological equipment
A simplified method for calculating and selecting shock-absorbing elements made of polyurethane and rubber is considered. The calculation is based on determining the relative deformation that occurs under dynamic loading. The influence of the shape factor of shock-absorbing elements on their damping characteristics is assessed. It has been shown that polyurethane has better damping properties compared to rubber.
Текст научной статьи Некоторые вопросы применения эластомеров в качестве амортизаторов при сервисном обслуживании технологического оборудования
Динамические нагрузки, возникающие при эксплуатации технологического оборудования [1–6], являются важным фактором, влияющим на его работоспособность в целом.
Наиболее часто для снижения вибрационных и ударных нагрузок используют конструктивные решения, обеспечивающие диссипацию и рассеивание энергии динамически действующих нагрузок – амортизирующие элементы.
В современном технологическом оборудовании широкое применение находят амортизирующие элементы из эластомеров, обладающих рядом важных преимуществ: сравнительно простой конструкцией; дешевизной изготовления; удобством сервисного обслуживания; хорошими демпфирующими свойства; электроизолирующей способностью. _
Амортизирующие элементы работают в динамическом режиме (рис. 1) – в условиях циклического приложения нагрузок с различной частотой и амплитудой.
Рисунок 1 – Режимы эксплуатации амортизирующих элементов
Картину работы демпфирующих элементов из эластомеров в амортизирующих устройствах можно представить следующим образом.
Если нагрузка действует на элементы с малой частотой, основной причиной их повреждения являются усталостные факторы, вызванные циклическим деформированием. Температура при этом на контактирующей поверхности и внутри объема элемента не достигает больших величин. Повреждения обычно проявляются в виде трещин, появляющихся на поверхностях элементов и распространяющиеся перпендикулярно направлению действия нагрузки.
При возрастании частоты действия нагрузки, в качестве основного повреждающего фактора выступает тепловое воздействие, т.к. вследствие повышения температуры на контактирующих поверхностях, начинают преобладать трибохимические процессы разложения эластомеров.
В следствие повышения температуры в поверхностном слое возникают участки с пониженной прочностью, где начинают развиваться трещины, распространяющиеся во внутренние области материала. Чаще всего, они развиваются параллельно поверхности, что приводит к отде- лению поверхностного слоя от основного материала.
При проектировании амортизирующих элементов на основе эластомеров следует учитывать целый ряд факторов: величину сжатия элементов; нагрузку, которую должен передавать элемент; жёсткость поперечного сечения элемента; демпфирование, которое достигается за счёт гистерезиса упругого элемента; тяжелые условия работы (температура, цикличность и др.); ограничения по массе и габаритам.
В настоящее время в качестве конструкционных материалов для амортизирующих элементов находят применение различные типы эластомеров, среди которых можно выделить полиуретан и резину.
Резиновые элементы [7] отличаются хорошими вибропоглащающими свойствами, т.к. способны к большим, достигающим десятков процентов, обратимым деформациям. Разрушение резины под действием повреждающих факторов (механическое нагружение, воздействие озона, солнечная радиация и др.) ограничивается слоями, расположенными близко к поверхности. Для резин, подвергающихся циклическому нагружению, основным показателем, влияющим на работоспособность, является диссипативный разогрев, вследствие которого начинаются окислительные процессы, вызывающие старение резины.
Полиуретановые элементы [8] в сравнении с резиной обладают рядом важных технологических и эксплуатационных преимуществ. Несущая способность изделий из полиуретана с одинаковыми геометрическими параметрами больше, чем резиновых. Они могут эксплуатироваться при диапазоне температур от -40 до +80 °С. Допускается кратковременное увеличение температуры до +110…120 °С. При превышении этих значений начинается процесс старения, который сокращает долговечность полиуретановых элементов.
Из всего многообразия форм амортизирующих элементов [9–11] рассмотрим элементы, имеющие наиболее простую и удобную форму для сервисного обслуживания технологического оборудования – в виде параллелепипеда и цилиндра. В качестве режима приложения нагрузки примем сжатие.
Упругая характеристика амортизирующих элементов из эластомеров зависит от целого ряд параметров, среди которых следует выделить форму элемента и модуль упругости материала.
Влияние формы амортизаторов из эластомеров определяется тем, что при постоянной толщине и площади поперечного сечения элемента, можно, изменяя форму, можно получить различные характеристики упругости. Такое влияние принято оценивать фактором формы, который представляет собой отношение площади опорной
(торцевой) поверхности S к площади боковой
(свободной) поверхности S элемента – Ф = S О /S Б .
Фактор формы для амортизирующих эле- ментов в виде параллелепипеда и цилиндра можно определить соответственно по формулам [9, 12]
ab
Ф, =--------
2 h ( a + b )
(1) и Ф - = dr, •
4 h
где a , b – размеры сторон опорной поверхности элемента; h – высота элемента; d – диаметр элемента.
Модуль упругости эластомеров, в отличие от большинства конструктивных материалов, не является постоянной величиной и может меняться под действием различных факторов.
Для эластомеров различают статический модуль упругости E и динамический E , который используют при расчетах амортизирующих элементов. Отношение динамического модуля упругости к статическому E E может меняться в диапазоне от 1,18 до 2,0 и более [9]. Таким образом, можно говорить только о приближенном определи этого соотношения.
Аппроксимировав данные источника [13] получим зависимость для определения соотношения между статическим и динамическим модулями упругости в зависимости от твердости эластомера по Шору
E н = E cT[1,1635ln( ShA ) - 2,6965], (3) где ShA – твердость эластомера по Шору.
На величину модуля упругости оказывает влияние вид контактирования торцевых поверхностей амортизирующего элемента с опорными конструкциями, которое можно оценить коэффициентом K . Однако это влияние достаточно незначительное и составляет не более 10%. Так согласно [14] при контакте эластомера со стальными поверхностями: K =1,0 – смазанные торцы; K =1,05 – сухие торцы; K =1,1 – торцы привулканизованы.
При использовании полиуретана допол- нительно можно учитывать изменение твердости (деформативности) при сжатии [14]
K ДФ
L ShA1 )
.
Следует заметить, что влияние коэффи- циента K обычно не превышает 15 %.
Таким образом, зависимость для опреде- ления динамического модуля упругости эластомеров можно записать как
E ЭЛ = E СТ K ДН K ТР K ДФ . (6)
В настоящее время имеется большое число исследований [14–21], описывающих ра- боту и расчет амортизирующих элементов, выполненных из эластомеров. Предложенные под- ходы и математические модели достаточно сложны и не всегда удобны для практического использования в производственных условиях. При сервисном обслуживании технологического оборудования можно предложить использовать упрощенную методику расчета.
При расчете работоспособности амортизирующих элементов будем использовать два критерия – несущую способность, оценивающи- еся нормальными напряжениями при динамическом сжатии <7ДН < [стдн] и относительную деформацию s < [s].
Основой расчёта элементов из эластомеров, работающего на сжатие, можно считать зависимость между сжимающей силой и величиной сжатия элемента (сила–деформация) [9].
Fc = KфEЭл S0^ , (6) h где F – сила сжатия; K – коэффициент изменения жесткости элемента (табл. 1); Ah - сжатие (осевая деформация) элемента.
Относительную деформацию элемента определяется как
A h s = —.
h
Совместно решая выражения (6) и (7) получим формулу для проверочного расчета амор- тизирующего элемента s =
F C
K Ф E ЭЛ S О
< [ s ] .
Величину допускаемой относительной деформации можно принимать: [s] =0,15 - при постоянно действующих динамических нагрузках; [s] =0,15^0,20 - при кратковременно дей- ствующих динамических нагрузках.
Важно отметить, что зависимость (13) получена для случая, когда резина привулканизиро-вана к металлической поверхности.
Оценить необходимую площадь опорной поверхности можно найти по зависимости
S„ « Fc , nl^ДН ]
где n – число амортизирующих элементов.
Следует заметить, что расчет по зависимости (13) носит приблизительный характер, так как величина допускаемого нормального напряжения при динамическом сжатии [ ^ н] отличается для различных марок эластомеров. Если данный параметр точно не известен, при расчетах предварительно можно принимать [11, 13]: [ ^ н] =1,1 МПа - для резины; [ ^ н ] =2,2 МПа - для полиуретана.
На рис. 2 представлено сравнение вели- чины относительной деформации амортизирую- из резины и полиуретана. щих элементов в форме цилиндра, выполненных
Таблица 1 – Коэффициенты изменения жесткости [9, 13, 22]
|
Тип эластомера |
Коэффициент изменения жесткости при форме элемента |
|
|
Параллелепипед |
Цилиндр |
|
|
Резина |
K = 1 + Y 2 + (2 + Y 2) 2 (9) Ф 3 3(4 + Y 1 + Y 2)V’ |
K ф = 0,667 + 0,5( y 4 )2 (11) |
|
Полиуретан |
K ф = 1 + 0,16( Y 3 )1 - 04 (10) |
K ф = 0,73 + 0,46( y 4 )2 (12) |
|
Примечание: y = a/h ; Y = bh ; Y = ab 2 h ( a + b ) ; Y = dj 2 h ■ |
||
Список литературы Некоторые вопросы применения эластомеров в качестве амортизаторов при сервисном обслуживании технологического оборудования
- Тарасов В.Н., Бояркина И.В. Динамика рабочего оборудования технологических стреловых машин при реальном законе управления электрозолотником гидрораспределителя // Динамика систем, механизмов и машин. 2016. № 1. С. 108–115.
- Джашеев К.А. Динамика брикетирования зернокорнеклубнеплодных смесей на вибропрессовом оборудовании // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. № 8. С. 39–41.
- Атапин В.Г. Исследование динамики несущей системы многоцелевого станка // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). 2011. № 4(53). С. 26–29.
- Kuznetzov N.K., Eliseev A.V., Eliseev S.V. Development of the mathematical model of dynamic interaction in the vibrating technological equipment // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. V. 632.012098. doi: 10.1088/1757-899X/632/1/012098.
- Carlsson B. Technological Systems and Industrial Dynamics. New York: Springer, 1997. 329 p.
- Sokolov V., Krol O., Romanchenko O., Kharlamov Y., Baturin Y. Mathematical model for dynamic characteristics of automatic electrohydraulic drive for technological equipment // Journal of Physics: Conference Series. 2020. V. 1553. 012013. doi: 10.1088/1742-6596/1553/1/012013.
- Большой справочник резинщика / Под. ред. С.В. Резниченко, Ю.Л. Морозова: в 2-х ч. Москва: Издательский центр «Техинформ» МАИ, 2012. Ч. 2. 648 с.
- Яковлев С.Н. Проектирование и основы технологии деталей машин из полиуретана. Санкт-Петербург: Реноме, 2013. 173 с.
- Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин. Москва: Машиностроение, 1977. 216 с.
- Пындак В.И., Новиков А.Е., Дяшкин А.В., Шевкетов Э.М. Демпферы и амортизаторы на основе многослойных эластичных оболочек // Вестник машиностроения. 2017. № 1. С. 59–61.
- Григорьев Е.Т. Расчёт и конструирование резиновых амортизаторов. Москва: Машгиз. 1960. 163 c.
- Расчеты на прочность в машиностроении / С.Д. Пономарев, В.Л. Бидерман, К.К. Лихарев, В.М. Макушин, Н.Н. Малинин, В.И. Феодосьев: в 3-х т. Москва: Машгиз, 1958. Т.2. 954 с.
- Алексеев С.П. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. Москва: Машиностроение, 1970. 208 с.
- Яковлев С.Н. Расчет полиуретановых деталей, работающих на сжатие при статической нагрузке // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. 2014. №1(190). С. 137–142.
- Белкин А.Е., Хоминич Д.С. Расчет больших деформаций арочного амортизатора с учетом объемной сжимаемости резины // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия Машиностроение. 2012. № 2(87). С. 3–11.
- Алашеев В.И., Белкин А.Е., Бобров А.В., Ярошевич Н.В. Анализ работы полиуретанового амортизатора тоннельного типа в условиях ударного нагружения // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2017. № 5(686). С. 4–13. doi: 10.18698/0536-1044-2017-5-4-13.
- Мазурин В.Л., Приемышев А.В., Яковлев С.Н. Выбор критерия работоспособности полиуретанового амортизатора, работающего при динамическом нагружении // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2015. № 3(109). С. 61–67.
- Белкин А.Е., Нарская Н.Л. Расчет эластомерного цилиндрического амортизатора с учетом вязких свойств материала // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2015. № 8(665). С. 12–18.
- Morin B., Legay A., Deü J.-F. Reduced order models for dynamic behavior of elastomer damping devices // Finite Elements in Analysis and Design. 2018. V. 143. P. 66–75. https://doi.org/10.1016/j.finel.2018.02.001.
- Gonca V., Polukoshko S., Boyko A. Analytical and experimental research of compressive stiffness for laminated elastomeric structures // Procedia Engineering. 2014. V. 69. P. 1388–1396. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2014.03.133.
- Xu Z. Structure design, mathematical modeling and dynamical performance tests of a new viscoelastic elastomer damper // Measurement. 2021. V. 174. 108820. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2020.108820.
- Vuyk P., Harne R.L. Collapse characterization and shock mitigation by elastomeric metastructures // Extreme Mechanics Letters. 2020. V. 37. 100682. https://doi.org/10.1016/j.eml.2020.100682.
- Черныш А.А., Яковлев С.Н. Экспериментальное исследование деформативности полиуретановых эластомеров, применяемых в судовых амортизаторах // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2019. Т. 11. № 3. С. 534–542.