Нелинейный анализ долговременного движения пассивного спутника на солнечно-синхронной орбите и его механического захвата космическим роботом
Автор: Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович, Сомов Сергей Евгеньевич, Сомова Татьяна Евгеньевна
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 1 т.21, 2019 года.
Бесплатный доступ
Исследуются нелинейные угловые колебания пассивного спутника при его годовом движении на солнечно-синхронной орбите. Рассматриваются проблемы ударного сцепления робота с пассивным спутником и углового движения жесткой их связки. Приведены результаты имитации, демонстрирующие эффективность разработанных алгоритмов управления космическим роботом-манипулятором.
Пассивный спутник, годовое движение, космический робот, управление, захват
Короткий адрес: https://sciup.org/148312567
IDR: 148312567
Список литературы Нелинейный анализ долговременного движения пассивного спутника на солнечно-синхронной орбите и его механического захвата космическим роботом
- Сомов Е.И., Бутырин С.А. Энергосберегающее цифровое управление магнитным приводом в аварийном режиме ориентации спутника//Известия Самарского научного центра РАН. 2018. Т. 20. № 1. С. 38-44.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Энергосберегающее управлением магнитным приводом в аварийном режиме ориентации информационного спутника на солнечно-синхронной орбите//11 Российская мультиконфенция по проблемам управления. Материалы конференции «Управление в аэрокосмических системах». СПб., 2018. С. 221-229.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Экономичное цифровое управление в аварийном режиме стабилизации спутника на солнечно-синхронной орбите//Известия Самарского научного центра РАН. 2018. Том 20. № 6. С. 196-201.
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S. Guidance, navigation and control of a free-flying robot during its rendezvous with a passive space vehicle//Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2018. Vol. 9. No. 3. P. 387-396.
- Somov Ye., Butyrin S., Somova T., Somov S. Control of a free-flying robot at preparation for capturing a passive space vehicle//IFAC PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 30. P. 72-76.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е. Управление космическим роботом-манипулятором при встрече и механическом захвате пассивного спутника//Известия Самарского научного центра РАН. 2018. Том 20. № 6. С. 202-209.
- Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматлит. 1961. 824 с.
