Нелокальные задачи для одного уравнения третьего порядка
Автор: Керефов Анатолий Анатольевич, Плотникова Елена Владимировна
Журнал: Владикавказский математический журнал @vmj-ru
Статья в выпуске: 1 т.7, 2005 года.
Бесплатный доступ
Для уравнения третьего порядка методом функции Римана исследуется разрешимость нелокальной по временной переменной и нелокальной по пространственной переменной краевых задач. Методом интегральных уравнений устанавливается разрешимость задач Стеклова для исходного уравнения.
Короткий адрес: https://sciup.org/14318139
IDR: 14318139
Текст научной статьи Нелокальные задачи для одного уравнения третьего порядка
ξ
ξτ
где
α
F = У 2 (R(x, т; а, в)^x(x, т) - Rx(x, т; а, ξ dx
αβ
+ 2 ехр { ^в — Цт } ш(а,т) — А У dx 2 j ш(х 2 ,т )R(x,т; а, в) dx,
ξ x 2
α
B1(x, в, а, в) = А У R(x2, в; а в) dx2, x xα
B 2 (x,t; а, в ) = —А j R t (x 2 ,t; а, в ) dx 2 = А У R t (x 2 ,t; а, в) dx 2 ■ αx
Обратимая замена [2]
α
α
v(а,в) = v o (a,в) + У v o (x 2 ,в)B 1 (x 2 ,в; а, в ) exp { У В 1 (х з ,в)dx3^ dx 2
ξ
x 2
редуцирует уравнение (13) к интегральному уравнению Вольтерра второго рода относительно v o (а, в)
αβ vo(а,в) + У dx j Bo(x,t; а, в)vo(x, t)dt = F, где
αα
B ° (x. t, a. s )= B i ( x, t.,« ,« / B 2 (x 2 , t « ) p {у B i (x 3 . ... ; dx 2 +B 2 (x. t; Q.в ), x x 2
которое безусловно и однозначно разрешимо.
Пусть u(x,t; а, в) — функция Римана для сопряженного уравнения L * v = 0. Тогда она является решением задачи
Lu = 0, и(а, t; а, в) = 0, u x (a, t; а, в) = — ехр { ^в - ^t } , u(x, в; а, в) = w 1 (x, в),
где Ш1 (х,в) — решение задачи Коши uxx(x, в; а, в) - Au(x, в; а, в) = 0, и(а, в; а, в) = 0, их(а, в; а, в) = — 1.
Интегрируя соотношение (5) по области Q i и используя условия (14)-(15), получим справедливость свойства симметрии
u(^,T; а,в ) = v(а,в ; €,т )•
Достаточно установить существование решения уравнения (1) при однородных условиях u(0, t) = 0, u x (0, t) = 0, u(x, 0) = 0.
В самом деле, введя вместо функции u(x, t) новую неизвестную функцию w(x,t) по формуле
w(x, t) = u(x, t) — [^(x) + go(t) — ^(0) + x(g(t) — g(0))], которая удовлетворяет уравнению (1) с другой правой частью и однородным условиям
w(0, t) = w x (0, t) = w(x, 0) = 0. (16)
Пользуясь свойством симметричности функции Римана, непосредственной проверкой нетрудно убедится, что функция определенная равенством (8), удовлетворяет уравнению (1) и однородным условиям (16).
Таким образом, имеет место
Теорема. Характеристическая задача Гурса (3) - (4) для уравнения (1) имеет единственное регулярное решение.
Перейдем к задаче (1)–(3). Представление (9) удовлетворим начальному условию (2):
u(x,T ) = g o (T)v x (x,T;0,T)
— j (v>lix^,T ; 0, т)д 0 (т ) + ^v(x, T ; 0, т )д(т) + g o (т) (v^ (x, T ; 0, т) — ^v ^ (x, T ;0 ,t
x
xT
■j ( у 0 (€)v e (x,T; C, 0) + A^(C)v(x,T; C, 0) ) d£ — jvff (^,T)d^dT.
Умножив обе части последнего равенства на а(х), получаем интегральное уравнение Вольтерра второго рода относительно u(x, 0)
x
u(x, 0)[1 - a(x)v x (x, T ; x, 0)]+a(x) j u(^, 0)[v^(x, T ; £, 0) - Av(x, T ; £, 0)]d£
T
= a(x)go(T)vx(x,T; 0, T)-a(x) j[v(x,T;0,т)д0(т)+^v(x,T;0,т)д(т)]dт xT
-a(x)go(0)vx(x,T;0, 0)-a(x) j j vf «,т)d Теперь рассмотрим ряд краевых задач для уравнения (1). Задача 1. Найти регулярное в области D решение уравнения (1), из класса C 1(D) П C2(D), удовлетворяющее условиям: n u(x, 0) = ^ak(x)u(x,tk), 0 k=1 u(0, t) = go(t), Ux(0,t)= g(t), 0 6 t 6 T, где go(t), g(t), ak(x) — заданные достаточно гладкие в областях определения функции. В представлении (9), дающем решение задачи Гурса, t = tk. Умножая почленно полученные при этом выражения на ak (x), получим: tk ak(x)u(x, tk) = ak(x)go(tk)vx(x, tk; 0, tk) - an(x) j ^v(x, tk; 0, т)д0(т) + ^v(x, tk; 0, т)д(т) x +ak(x)go(т) ( q;(x, tk; 0, т) - pn(x, tk; 0, т))^т + ak(x) j ((u(£, 0))'V'(x, tk; £, 0) x tk +Au(£, 0)v(x, tk; ^, 0)^ d^ - ak(x)j j vf (С,т )dCdт (k := 1,2,...,п). С учетом нелокального по временной переменой условия из (17), в результате почленного сложения полученных соотношений, окончательно имеем интегральное уравнение Вольтерра второго рода относительно u(x, 0). n nx 1 - У^ak(x)vx(x, tk; x, 0) 1 + ak(x) / u(£, 0) (vu(x, tk; £, 0) - Av(x, tk; £, 0)) d^ k=1 k=1 0 n = У? ak(x) (go(tk)v(x, tk; 0, tk) - go(0)vx(x, tk; 0,0)- k=1 tk n x tk - j (v(x, tk; 0, т)g0(т) + ^v(x, tk; 0, т)д(т)) dT j - Xak(x) j j vf (^,т) d< dr- Следовательно, разрешимость задачи (1), (17) эквивалентно редуцирована к разрешимости интегрального уравнения Вольтерра второго рода (18) относительно следа u(x, t) на характеристике t = 0. Задача 2. Найти регулярное в области D решение уравнения (1), из класса C 1(D) П C2(D), удовлетворяющее условиям: u(x, 0) = ф(х), u(l,t) = 0, u(0, t) = a(t)u(x1,t), 0 6 x1 6 l, (19) где ф(х) E C1[0, l]. Полагая в представлении (9) x = l и учитывая однородное условие u(l,t) = 0, после ряда преобразований получим первое функциональное соотношение связывающее u(0, t) и Ux(0,t): t u(0, t)vx(l, t; 0, t) — У u(0, т) (v£T(l, t; 0, т) — ^v^(l, t; 0, т t = v(l, t; 0, t)ux(0, t) — v(l, t; 0, 0)ф0(0) — У (vT(l, t; 0, т) — ^v(l, t; 0, т))ux(0, т) dт (20) l lt — У (ф0(€'Q(l,t; €,0) + N(£)v(l,t; £, 0)) d£ — j j fddddT. В представлении (9) полагаем x = xi и полученное при этом выражение почленно умножим на a(t), в результате нелокального по пространственной переменной условия u(0,t) = a(t)u(x1,t), 0 6 xi 6 l, получим t u(0, t) (1 — a(t)vx(x1, t; 0, t)) + a(t) У (v^T(x1, t; 0, т) — ^vr(x1, t; 0, т))u(0, т) dт t + a(t)v(x1, t; 0, t)ux(0, t) — a(t) У (vT(x1,t;0, т) — ^v(x1,t;0,т))их(0,т) dт (21) x1 x1 t = a(t) ( j (Aф(^)v(x1, t; £, 0) + ф0(^)vg(x1, t; £, 0)) d£ + v(x1, t; 0, 0) — j j vfd^ d^ . Выражение (21) — второе функциональное соотношение между следами u(0, t) и ux(0, t). Таким образом, разрешимость задач (1), (19) редуцирована к разрешимости системы интегральных уравнений Вольтерра второго рода (20), (21). Функция v(l,t;0, т) на отрезке [0, l] нигде в нуль не обращается, если А не является собственным значением оператора, порожденного выражением vxx- λv и условиями v(0, т; l, т) = v(l, т; l, т) = 0. Так будет, например, когда А > 0. В самом деле, если при таком т E [0, l] функция v(0, т; l, т) = 0, то задача Vxx — Av = 0, v(0,т )= v(l,т )=0 имеет только тривиальное решение v(x,т; 1,т) = 0, что противоречит условию vx(1,т, 1,т) = 1. Поэтому решение уравнения Вольтерра (20) ux(0,t) будет функцией непрерывной вместе со своей производной на отрезке [0,1]. Задача 3. Найти регулярное в области D решение уравнения (1), из класса C 1(D) П C2(D), удовлетворяющее условиям: u(x, 0) = ф(x), u(1, t) = 0, u(0, t) = X ak(t)u(xk, t), 0 6 xk 6 1, (22) k=1 где ф(x) E C 1[0,1], ak(t) E C[0,T]. Удовлетворив представление (9) граничному условию u(1,t) = 0 получим функциональное соотношение между u(0,t) и ux(0, t) t u(0, t)vx(1, t; 0, t) - У u(0, т) (v^T(1, t; 0, т) - ^v^(1, t; 0, т)) dт t = v(1, t; 0, t)ux(0, t) - v(1, t; 0, 0)ф0(0) - У (vT(1, t; 0, т) - ^v(1, t; 0, т))ux(0, т) dт (23) l lt -j (ф0(^ )ve (1,t,^, 0) +Xф(0v(1,t; ^,0)) d^- У jffdd,dT, а затем и условию u(0,t) = ^2n=i ak(t)u(xk, t), 0 6 xk 6 1, в результате ряда преобразований получим второе функциональное соотношение между u(0, t) и ux (0, t) n nt 1 — У ak(t)vx(xk, t; 0, t) 1 + У2 ak(t) / (v^T(xk, t; 0, т) - ^v^(xk, t; 0, т))u(0, т) dт k=1 k=1 nn + У? ak(t)v(xk, t; 0, t)ux(0, t) - "> ak(t) / (vT(xk, t; 0, т) - ^v(xk, t; 0, т))ux(0, т) dT k=1 k=1 n xk = X ak(t) (I (Аф(^)v(xk, t; £, 0) + ф'«)^(xk ,t;£, 0)) d^ + v(xk, t;0, 0) - j j vfd£ d^ . 0 0 0 Следовательно, разрешив систему интегральных уравнений Вольтерра второго рода (23), (24), мы получаем решение задачи (1), (22). Задача 4. Найти регулярное в области D решение уравнения (1) из класса C 1(D) П C2(D), удовлетворяющее условиям: ux(0, t) = a1u(0, t)+ a2u(1,t), ux(1,t) = e1u(0,t)+ e2u(1,t), u(x, 0) = ф(x), (25) где ф(x) E C1[0,1], a1,a2, в1, в2 — const. Краевые условия вида (25) есть условия Стеклова первого класса [3]. Граничные условия перепишем в виде u(0, t) = дтux(1, t) - в2u(1, t), ux(0, t) = aiu(0, t) + a2u(1, t). β1 β1 Из представения (9) при x = l находим, что t u(l, t) = u(0, t)vx(l, t; 0, t) — У u(0, t) (v^T(l, t; 0, t) — ^v^(l, t; 0, t)) dT t — У (^v(l, t; 0, t) — vT(l, t; 0, t))ux(0, t) dT — v(l, t; 0, t)ux(0, t) lt vf dξdτ. l + v(l,t;0, 0)ф0(0) + j (ф0(^)v5(l,t; £ 0) + Aф(^)v(l,t; £ 0)) d^ — Умножим последнее выражение на а2. Так как а2u(l,t) = ux(0,t) — a-u(0,t), находим соотношение между u(0,t) и ux(0,t) t t A(t)ux(0,t) + j Li(t,T)ux(0,t) dT + B(t)u(0,t) + jL2(t, t)u(0, t) dT l lt = а2 j (Лф(^) v(l, t; £, 0) + ф0(£)^(l, t; £, 0)) d^ + a2v(l, t; 0, 0)ф0(0) — j jff d^dT, где A(t) = 1 + a2v(l, t; 0, t), L-(t, t) = a2[^v(l, t; 0, t) — vT(l, t; 0, t)], B(t) = —a- — a2V^(l, t; 0, t), L2(t, t) = o^v^r(l, t; 0, t) — ^v-(l, t; 0, t)]. Продифференцировав (9) по x и умножив почленно на в^, при x = l получим равенство -1 Ux(l, t) = u(0,t) v5x(l, t; 0, t) + -^-Ф(1)у(1, t; l, 0) + ^^^-Vx(l, t; l, 0) β1 β1 β1 l + [ 1" (N(£)vx(l,t; €,0) + ^(Oxs (l,t; €,0)) d€ — ^r vx(l,t;0,t)ux(0,t) β1 t VTx(l,t;0,T))Ux(0,t) dT ■ 1 vx(l,t;0,0)ф0(0) — [ (^vx(l,t;0,T) — β1 tlt — У в1! (v^Tx(l,t;0, t) — ^v5x(l,t;0; t))u(0,t) dT — ^1- dx J j vfd^dT. Умножив обе части (26) почленно на - ββ21 и сложив полученное при этом равенство с выражением (28), в силу первого краевого условия получаем справедливость следующего равенства t t C (t)u(0,t) + У M1 (t,т)u(0,T)dт + D(t)ux(0,t) + У M2(t,T)их(0,т)dт где - + —ф(l)v(l,t;0, 0) + —ф(l)vx(l,t; l,0) + / f-5-vx(l,t; C, 0) β1 β1 β1 —v(l,t;£, 0)) ф(ДЖ+ f—v^t;£, 0) β1 β1 - 1-v^(l,t; £, 0)) ф (фЖ β1 lt lt (1-vx(l,t;0,0) - в2v(l,t;0,0)) ф0(0) -лт[vfdCdT - / [ в2vMdT β1 β1 β1 ∂x β1 C (t) = 1 — 1 v β1 β1 β1 β2 (l,t;0,t)--- v(l,t;0,t), β1 Mi(t,T) = et v^Tx(1, t; 0,т)—^-v$x(1, t;0,т)—в2 v^T (l, t; 0т)+^ q (l, t; о,т), β1 β1 β1 β1 M2(t,T) = -^-Vx(l,t;0, т) β1 - -1 vTx(l, t;0,T)-e2^v(1, t; 0,T)+e2 vT (l, t; 0,T). β1 β1 β1 Таким образом, вопрос о разрешимости задачи Стеклова первого класса (1), (25) редуцирован к вопросу разрешимости системы интегральных уравнений (27)–(29). Задача 5. Найти регулярное в области D решение уравнения уравнения (1) из класса C 1(D) П C2(D), удовлетворяющее условиям Стеклова второго класса [3] u(l,t) = a1(t)u(0,t), ux(l,t) = e1ux(0, t) + e2u(0,t), u(x, 0) = ф(х), где ф(х) E C 1[0,l], a1(t) E C[0, T], в1,в2 — const. В равенстве (9) предположим, что x = l. С учетом краевого условия ai(t)u(0, t), после ряда преобразование находим u(l,t) = t u(0, t)(ai(t) - Vx(l,t;0,t)) — У u(0, т) (v^T(l, t; 0, т) — ^v^(l, t; 0, т)) dT t + ux(0, t)v(l, t; 0, t) — У ux(0, т) (^v(l, t; 0, т) — Vt(l, t; 0, т)) dт l lt = У (Ф0(€H(l, t; С, 0) + Аф(С)v(l, t; С, 0)) dC + v(l, t; 0, 0)ф0(0) - У У vf d^dT. Найдем производную u(x, t) из (9) по x и полагая x = l, получаем следующее соотно- шение ux(l, t) = u(0, t)v^x(l, t; 0, t) + Aф(l)v(l, t; l, 0) + ф (l)vx(l, t; l, 0) l + j (M(.C)vx(.l,t; C, 0) + Ф0(С)v^x(l,t; C, 0)) dC — vx(l,t;0,t)ux(0,t) 0 t + vx(l, t; 0, 0)ф0(0) - j (p,vx(l, t; 0, t) - VTx(l,t;0,T))ux(0, т) dT t lt - j (v§Tx(l,t;0,T) - ^v^x(l,t;0,T))u(0,T) dT - dx j j vfdCdT. А в силу второго граничного условия ux(l, t) = в1их(0, #)+в2u(0, t) окончательно получим второе функциональное соотношение между u(0,t) и ux(0,t) t u(0, t) (в2 - v^x(l, t; 0, t)) + j (v5Tx(l, t; 0, T))u(0, T) dT + Ux(0, t) (в1 + Vx(l, t; 0, t)) t + j (p.Vx(l,t;0,T) - vTx(l, t; 0, т))ux(0, т) dT = Aф(l)v(l, t; l, 0) + ^(t)vx(l, t; l, 0) l lt + j (M>(.C)vx(l,t; C, 0) + ^(Ov^x(l,t; C, 0)) dC + Vx(l,t;0,0)ф0(0) - dX j J vf d^dT. . Таким образом, разрешив систему интегральных уравнений Вольтерра второго полученных из функциональных соотношений (31), (32) между u(0,t) и ux(0,t), получим решение задачи (1), (30). рода, мы и
Список литературы Нелокальные задачи для одного уравнения третьего порядка
- Шхануков М. Х. Дифференциальные уравнения.-Минск: Наука и техника, 1982.-Т. 18, № 4.-С. 689-699.
- Бицадзе А. В. Уравнения смешанного типа.-М.: Изд-во АН СССР, 1959.-162 с.
- Нахушев А. М. Уравнения математической биологии.-М.: Высшая школа, 1995.-301 с.