О двух модификациях метода наименьших квадратов в задаче восстановления утерянной информации системы видеоанализа по показаниям акселерометра
Автор: Бобылев А.Н., Болотин Ю.В., Воронов А.В., Кручинин П.А.
Журнал: Российский журнал биомеханики @journal-biomech
Статья в выпуске: 1 (55) т.16, 2012 года.
Бесплатный доступ
Обсуждается задача восстановления утраченных показаний системы видеоанализа движений человека по измерениям двухкомпонентного акселерометра. Алгоритм использует математическую модель движения и состоит из двух этапов: идентификации неизвестных параметров и собственно этапа восстановления утраченной информации. Обе задачи сводятся к решению переопределенных систем линейных уравнений. Сравниваются два подхода к решению задачи восстановления. Первый использует традиционную нерекуррентную процедуру метода наименьших квадратов, а второй - процедуру субоптимального алгоритма сглаживания, основанного на фильтре Калмана. Алгоритмы применены для задачи восстановления утерянных значений угла, образованного голенью человека и вертикалью.
Математическая модель, система видеоанализа, акселерометр, восстановление информации, метод наименьших квадратов, сглаживание калмана
Короткий адрес: https://sciup.org/146216057
IDR: 146216057
Список литературы О двух модификациях метода наименьших квадратов в задаче восстановления утерянной информации системы видеоанализа по показаниям акселерометра
- Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением. -М.: Физматлит, 2005. -367 с.
- Бобылев А.Н., Воронов А.В., Кручинин П.А. Восстановление утерянных показаний системы видеоанализа движений с использованием измерений акселерометра//Всерос. конф. по биомеханике «Биомеханика 2010»: тез. докл. -Саратов: Изд-во СГУ, 2010. -С. 46-47.
- Воронов А.В. История биомеханической видеосъемки//http://www.biosoftvideo.ru/history/-сайт фирмы разработчика-производителя системы видеоанализа.
- Ишлинский А.Ю. Прикладные задачи механики.-М.: Наука, 1986. -Т. 2. -331 с.
- Кручинин П.А., Мишанов А.Ю. Использование математических моделей движения человека при обработке измерительной информации в биомеханике//Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии. ФРЭМЭ 2008: докл. 8-й междунар. науч.-техн. конф. -Владимир, 2008. -Кн. 1. -C. 259-262.
- Кручинин П.А., Мишанов А.Ю. Меры оцениваемости в задаче восстановления показаний системы видеоанализа движений человека по измерениям нормальной реакции опоры//Российский журнал биомеханики. -2008. -Т. 12, № 3. -C. 58-73.
- Кручинин П.А., Мишанов А.Ю., Саенко Д.Г. О возможностях совместной обработки показаний системы видеоанализа движений и стабилографической платформы//Математическое моделирование движений человека в норме и при некоторых видах патологии. -М.: Изд-во мех.-мат. фак. МГУ, 2005. -C. 28-53.
- Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. -М.: Наука, 1986. -232 с.
- Степанов О.А., Блажнов Б.А., Кошаев Д.А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате//Гироскопия и навигация. -2002. -№ 3. -C. 33-45.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. -М.: Высш. шк., 1986. -416 с.
- Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. -М.: Советское радио, 1987. -221 с.
- Bolotin Yu.V., Yurist S.Sh. Suboptimal smoothing filter for the marine gravimeter GT-2M//Gyroscopy and Navigation. -2011. -Vol. 2, No. 3. -P. 152-155.
- Kuo A.D. A least-squares estimation approach to improving the precision of inverse dynamics computations//Journal of Biomechanical Engineering. -1998. -No. 2. -P. 148-159.
- Maybeck P.S. Stochastic models. Estimation and сontrol. -New York: Acad Press, 1979. -291 p.
- Perry J. Gait analysis: normal and pathological function. -New York: McGraw Hill Inc., 1992. -432 p.
