On geodesic in the space of the group rotation parameters
Автор: Babouriva O.V., Portnov Yu. A., Frolov B.N., Shamrova V.E.
Журнал: Пространство, время и фундаментальные взаимодействия @stfi
Рубрика: Гравитация, космология и фундаментальные поля
Статья в выпуске: 2 (23), 2018 года.
Бесплатный доступ
It is proved that the geodesic principle for the free rotation of a rigid body is realized in the parameter space of the rotation group. Namely, it is shown that a free rotation of a rigid body corresponds, in the Riemannian space of the rotation group parameters, to a curve, which is a geodesic relative to the Killing-Cartan metrics of the rotation group.
Rotation group as riemannian space, euler angles, killing-cartan metric, rigid body rotation, geodesic principle
Короткий адрес: https://sciup.org/142216010
IDR: 142216010 | DOI: 10.17238/issn2226-8812.2018.2.18-27
