О критерии выбора походок шагающей машины
Автор: Балбаров В.С.
Журнал: Вестник Восточно-Сибирского государственного университета технологий и управления @vestnik-esstu
Статья в выпуске: 1 (40), 2013 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена задача выбора походок шагающей машины с ортогональными движителями при движении по наклонным поверхностям с углами крена и тангажа по отношению к горизонтали. Предложен критерий оценки походок по величине минимальной приведенной силы для опорных многоугольников, образующих походку.
Шагающая машина, наклонные поверхности, походка, критерий выбора
Короткий адрес: https://sciup.org/142142612
IDR: 142142612
Статья научная
