О разрешимости одной системы нелинейных интегральных уравнений типа Гаммерштейна - Вольтерра в критическом случае
Автор: Хачатрян Хачатур Агавардович, Терджян Цолак Эрнестович, Броян Марине Фирдусовна
Журнал: Владикавказский математический журнал @vmj-ru
Статья в выпуске: 4 т.18, 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается система нелинейных интегральных уравнений типа Гаммерштейна - Вольтерра в критическом случае. Доказывается существование покомпонентно положительного решения этой системы в пространстве ограниченных суммируемых функций с нулевым пределом в +∞.
Система нелинейных интегральных уравнений, оператор, итерация, монотонность, примитивная матрица, суммируемое решение
Короткий адрес: https://sciup.org/14318557
IDR: 14318557
Текст научной статьи О разрешимости одной системы нелинейных интегральных уравнений типа Гаммерштейна - Вольтерра в критическом случае
Исследуется следующая система, нелинейных интегральных уравнений типа. Гаммер-штейна. - Вольтерра:
^ n fi(x) = Е / 1=1 j x
Vij(t - x)Qij (t,fj (t)) dt,
x E R+ = [0, +ro), i = 1, 2,... , n,
относительно искомой измеримой вектор-функции f (x) = (fi(x), f2(x),..., fn(x))T, определенной на. R+ T - знак транспонирования).
Элементы матриц-функций v = (vij)П^Д удовлетворяют следующим условиям:
-
I) Vij (т ) > 0, т E R+ Vij E L1(R+) П L^(R+). i,j = 1, 2,...,n:
^
-
II) m1(vij ) = J TVij (т )dT < +to. i,j = 1, 2,...,n; 0
-
III) (условие критичности)
Спектральный радиус матрицы A равен единице
A=
^
V ij (т)
)nxn i,j=1
r (A) = 1
(т. e. модуль максимального по модулю собственного значения равен единице).
Фуикппп МДДу)}^ определены iю множестве R+ xR+, принимают вещественные значения и удовлетворяют условию критичности:
Qij(t, 0) = 0, i, j = 1, 2,... ,n, t E R+, (3)
и некоторым другим дополнительным условиям (см. формулировку теоремы).
-
1 Работа выполнена при финансовой поддержке Государственного комитета по науке Министерства образования и науки Республики Армения, проект № SCS 15Т-1А033.
-
2. Некоторые обозначения и вспомогательные факты
Система (1), кроме самостоятельного математического интереса, имеет применение в различных областях математической физики (см. [1, 2]). Соответствующая линейная система, при условии r(A) 6 1, исследовалась в работах [3, 4]. В скалярном случае, когда r(A) > 1, соответствующее линейное уравнение исследовалась в работе [5]. В том случае, когда n = 1, а ядро имеет компактный носитель, исследованию уравнения (1), при определенных ограничениях на. нелинейность, посвящены работы [6-8]. В скалярном случае, когда для ядра миноранотой служит суммируемая на R+ функция, зависящая от разности своих аргументов при определенном ограничении на. нелинейность, уравнение (1) исследовалось в работе [9].
В настоящей работе, при некоторых условиях на функции Qij(t, у), i,j = 1, 2,... ,n, построено покомпонентно положительное решение системы (1) в пространстве ограниченных суммируемых функций с нулевым пределом в +то.
Пусть матрица A = (aij )nj . задаваемая согласно формуле (2), является примитивной, т. е.
-
(1) aij > 0. i,j = 1, 2,...,n
-
(ii) существует число p Е N такое, что все элементы матрицы Ap положительны.
Тогда в силу теоремы Перрона [10] существует вектор р = (ПйП2,--. ,nn)T с положительными координатами ni (i = 1, 2,...,n) такой, что n
An = п 11ЛП 52 aijnj = ni, i = 1, 2,...,n. (4)
j=i
В дальнейшем будем предполагать, что функции Qij(t, у) (i,j = 1, 2,... ,n), допускают следующее представление:
^ij (t,y) = Gij (t,y)+ wij (t,Xi - y), i,j = 1, 2,...,n. (5)
Здесь Xi - числовые параметры, a. wij (t,y) - определенныe на множестве R+ x R+ измеримые и вещественные функции, обладающие следующими свойствами:
-
а) существует число 5 > 0 такое, что фуиктщп wij (t,y) > 0. (t, у) Е R+ x [5, +w) = Пг, i, j = 1, 2,..., n;
-
b) при каждом фиксированном t Е R+ футщпп wij (t,y) ^ по y ii a. [5, +ro), i,j =
-
12,. n
-
с) функции wij (t,y), i,j = 1,2,...,n, удовлетворяют условию Каратеодори по аргументу у на миожестве Пг. т. е. при каждое l фиксированном у Е [5, +то) функции wij (t, у), i,j = 1, 2,..., n, измеримы по t Е R+ ii почти при всех t Е R+ фушщпп wij (t, у), i, j = 1, 2,..., n, непрерывны по у ii a. [5, +to).
Это условие в дальнейшем мы вкратце запишем следующим образом:
wij Е Cary (Q5), i,j = 1, 2, ...,n.
-
d) существуют supwij(t,y) = eij (t), t Е R+. ву Е Li(R+) П L^(R+). mi(eij ) < +^. y > δ
-
i, j = 1, 2,..., n.
Относительно функций Gij (t,y) предположим выполнение следующих условий:
-
1) Gij(t,y) > у, (t,y) Е R+ x R+. i, j = 1, 2,... ,n;
-
2) при каждом фиксированном t G R+ функции Gij (t,y) t и о у на y G R+, i,j = 1, 2,... ,n;
-
3) существуют Yij(t) = sup(Gij(t,y) - у). Yij G Li(R + ) П L^(R + ). mi (Yij) < +^. y>0
i, j = 1, 2,..., n;
-
4) Gij(t, y) G Cary(R + x R + ). i, j = 1, 2,... , n.
Примерами функций Gij (t,y) 1i wij (t,y) являются следующие функции:
Gij (t,y) = У + e-yYij(t),
Gij (t,y) = y + Yi+ 1 ’
Gij (t,y) = y + Yij(t) c°s y+-y ’
Gij (t,y) = У +
Gij (t,y) = У +
Yij(t)
Yij (t)y + 1 ’
2Yij(t) ,
—-— arctg π
π y2 + 4 ’
Wij (t, y) = eij (t)e
-
y 2
,
wij (t, y) = eij (t)sin
π
eij- (t)y 2 +2’
где функции Yij (t) ii eij (t) задаются согласно 3) 11 d).
Приводом также примеры функций Yij (t) 11 eij (t).
A1)
A2)
Yij(t) = Eije t, Eij > 0, i, j = 1, 2,... ,n,
Yij (t) = Eij e
Bi)
eij (t) = qij
t t,
E ij > 0, i, j = 1, 2, . . . , n,
B 2)
t 2 + Г
eij (t) — qij ( e t +
Сначала наряду с (1) рассмотрим
qij > 0, i, j = 1,2,... ,n, t3"+y ’ qij > 0’ i,j = 1, 2’... ,n.
следующую вспомогательную систему линейных
неоднородных интегральных уравнений типа Вольтерра n∞
^i (x) = gi(x) + ^2 / Vij (t - x^^j (t)dt, i = 1’ 2, •
1=1 j x относительно искомой вектор-функпнн ^(x) = (^(x),^(x),.
.
., n, x G R + ,
..,^n(x))T. Предполагает-
ся, что в (6) свободные члены {gi(x)}n=i имеют следующую специальную структуру:
n∞ n∞ gi (x) = 52 / Vij(t — x)eij(t) dt + 52 / Vij(t - x^Yij(t) dt j x j x
∞ n
= gi(x) + 52 / Vij (t — x)Yij (t) dt, i = 1, 2,...,n, x G R+, j x
где
n∞ gi(x) = 52 / vij(t — x)eij(t) dt, i = 1, 2,... , n, x G R+. j x
Нетрудно убедиться, что gi G Li(R+) П L.(R+), mi(gi) < +то, i = 1,2,...,n.(9)
Следовательно, из результатов работы [4] следует, что система (6) имеет решение ^(x) = (^i(x),^2 (x), ... ,Фп (x))T, причем
^i(x) > 0, ^i G Li(R+) П 7X:RT, i = 1, 2,...,n,(10)
lim ^i(x) = 0, i = 1,2,...,n.(11)
Обозначим через к := max sup ^i(x), i = 1, 2, ...,n.(12)
1 6i6n x>0
Теперь рассмотрим следующую вспомогательную систему нелинейных интегральных уравнений типа Гаммерштейна — Вольтерра n∞
^i(x) = 52 / Vij (t - x)(^j (t) - ^ij (t,^j (t))) dt, i = 1, 2, ...,n, x G R+, 1=1 j x и для этой системы введем в рассмотрение следующие специальные приближения:
n∞
^ P 7 +1) (x) = X / vij(t - x) (j}(t) -
^ij (t,j(t))) dt,
1=1 j x
^i0)(x) = Yni, i = 1, 2,... ,n; p = 0,1, 2,... ; x G R+, y G П, где множество параметров П задается согласно следующей формуле:
П: =
-
5 + 2к
—:---, +то min ni
L16i6n
p
Vtp (x) 1 n ° P (V Y G П, V x G R+, i = 1, 2,...,n), yip) (x) > Yni - ^i(x) (VY G П, Vx G R+, i = 1, 2,... ,n, Vp = 0,1, 2,...). Сначала, докажем (16). С учетом (2), (4), а) и I) из (14) будем иметь
n∞
^2(x) = 52 / vij(t - x)(njY - шij(t, njY)) dt j=1 Jx n∞ n
-
6 Y 52 nj / vij(t - x) dt = Y 52 aijnj = Yni = ^v)(x).
j=1 X j=1
В силу монотонности функций Wij (t, y), i,j = 1, 2,...,n, no y н a [5, +то), предполагая, что yip(x) 6 ^2 1)(x), x G R+, i = 1,2,...,n,
при некотором p G N из (14) будем иметь
∞ n
^ip+1) (x) = X / vij (t - x) (jJ (t) - j=1 x
^ij(t’^jpY(t))} dt
n∞
-
6 X [ vij(t - x) ( j' (t) - ^ij (t, j' (t)) ) dt = ^S (x)
-
j x
Теперь докажем неравенства (17). При p = 0 эти неравенства очевидны. Предположим, что (17) выполняются при некотором p G N. Тогда из (4), (6), (7), (14), с учетом b) для функции wij(t, y),i,j = 1, 2,... ,n, имеем n∞
^ip+1) (x) > X [ vij (t - j=1 x
∞
x) (Ynj - ^j (t) - Wij (t,Ynj - ^j (t))) dt
∞
nn
-
= Yni - X / Vij(t - x^j (t) dt - X / Vij(t - x^ij (t’Ynj - ^j (t) ) dt
1=1 ~ 7 = 1
j x j x n∞
> Yni
-
- X / Vij (t - x^^j (t) dt - gi (x) = Yni - ^i (x). 7=1
-
3. Основной результат
j x
Из (16) и (17) следует, что последовательность вектор-функций д1ушд=о, ду(x) = к*.(xulp)(xo-xS(x))T), имеет поточечный предел, когда p ^ х. :
lim ^(x = ^Y (x), ^Y (x) = (^1,Y (x),^2,Y (x),---,^n,Y (x))T, p^+^ 1
причем предельная воктор-<1>уикция Vy (x). y G П, в силу условия Каратеодори. е учетом предельных теорем М. Красносельского и Б. Леви (см. [11, 12]), удовлетворяет системе (13).
Итак, система (13) обладает однопараметрическим семейством положительных решений, причем имеют место следующие соотношения:
Yni - ^i(x) 6 ^i,Y(x) 6 Yni, i = 1, 2, . . . , n, Y G П, x G R+, x^^m^ Vi,Y (x) = Yni• (18)
Теперь займемся решением основной системы (1). Справедлива следующая
Теорема. Пусть в (1) ядра vij(x), i, j = 1, 2,... ,n, удовлетворяют условиям I)-III), функции ^ij(t,y), i,j = 1,... ,n, обладают свойствами (5), a)-d) и 1)~4). Тогда для каж дого Xi ^ Hi 5+2к i 11 min ni 16i6n
система. (1) имеет положительное суммируемое и ограниченное реше ние f (x) = (f1(x), f2 (x),..., fn(x))T, при чем x)llm^ fi(x) = 0.
<1 Пмсть y * ~ некоторое (фиксированное hi юно из множества параметров П. Для системы (1) введем следующие специальные последовательные приближения:
n∞ fiP+14x) = X / vij(t - x) (Gy(t, fjpHtT) + wij(t, Xj - /jp^t))} dt, 1=1 j x
fi(0)(x) = Y*ni - ^i,Y*(x); x € R+; Xi = Y*ni; i = 1, 2,... ,n; p = 0,1, 2 ...; Y* €П.
p fiip)(x) t n° P (Vx € R+, i = 1, 2,... , n, p = 0,1, 2,...),(20)
fi(p)(x) 6 Y*ni - ^i,Y*(x) + ^i(x) (Vx € R+, i = 1, 2,... ,n, p = 0,1, 2,...).(21)
Сначала докажем (20). В силу монотонности функций wij(t,y), i, j = 1, 2,... ,n, no y на [5, +w) e учетом (4) ii условия 1) для фажктщй Gij (t, y), i,j = 1, 2,...,n, из (19) получим n∞ fi^x) > X/ 1=1 j x
vij (t - x)(Y* nj
^j,Y* (t) + Wij (t, Xj
- Y*nj + ^j,Y*(t)) dt
> Y ni
-
n ∞
X/
j=1 x
vij (t - .Мщ. (t)
-
Wij
(t,
Предполагая, что fp)(x) > fi(p-1)(x). i = 1,2,...,n. x € R+, при некотором p € N, из (19). учитывая моиотошкамв (функций wij (t,y), i,j = 1, 2,... ,n. no y ii a. [5, +ro), при условии 2) получим n∞ fi(p+1)(x) > X у vij (t -x) (Gij (t> fjp-1)(t))+ wij (t, Xj - fjp-1)(t)) j dt = fipЧx), j=1x i = 1, 2,..., n, x € R+.
Теперь докажем неравенства (21). При p = 0, эти неравенства очевидны, ибо f^Hx) = Y*ni - ^i,Y*(x) 6 Y*ni - ^i,Y*(x) + ^i(x), i = 1, 2,... ,n.
Предположим, что (21) имеют место при некотором p € N. Обозначим через
Xi(x):= Y*ni - Vi,Y* (x) + ^i(x).
Учитывая монотонность функций Wij (t, y), i, j = 1, 2,..., n, no y нa [5, +то) и условия (4),
1)—4), a)-d), из (19) будем иметь n∞ ftp+Hx) 6 X / vij(t - x)(Gij (t,Xj(t)) + ^ij(t,Xj - Xj(t))) dt j=1 X n∞
= X / vij(t - x)(Gij(t,Xj(t)) - Xj(t))dt + X / vij(t - x)(Xj(t) + ^ij(t,Xj - Xj(t))) dt j= Xj n∞
6 52 / vij (t - x)Yij (t)dt + ZL / vij (t - x)(Xj (t) + Wij (t,xj - Xj (t))) dt j Xj X n∞
= 52 / vij (t - x)Yij (t)dt + 52 / vij (t - x)(Y * nj - Vj,Y* (t) + ^j (t)
-
j=1X
n ∞
+ ^ij (t, Xj
-
Y*nj + j*(t) - ^j(t)))dt = X / vij(t - x)Yij(t)dt + Y*ni j=1 X n∞
-52 / vij (t — x)j (t) - ^ij (t,Xj - Y * nj + Vj,Y* (t) - ^j (t))) dt j= X n∞
+ X / Vij (t - x)^j(t)dt 6 Y *ni -j =1X
n ∞
^i,Y* (x) + gi (x) + 52 / Vij (t - x^j (t) dt j X
= Y*n i -
^i,Y* (x) + ^i(x).
Из (20) и (21) следует, что последовательность вектор-функций {f (p)(x)}p=Q, f (p)(x) = (flp) (x), f2p)(x), • • • , fnp)(x))T имеет пре дел. когда p ^ +^ :
lim fi(p) (x) = fi(x), f(x) = (fi(x),f2(x),... ,fn(x))T, f (x), теорем M. Красносельского и Б. Леви (см. [11, 12]) удовлетворяет системе (1).
Из (20) и (21) следует также, что имеют место следующие неравенства:
-
Y*ni - Vi,Y* (x) 6 fi(x) 6 Y* Ш - Vi,Y* (x) + ^i(x), X ^ R+, i = 1, 2, • • • , П.
Откуда, учитывая (11) и (18), будем иметь:
lim fi (x) = 0.
x →∞
Таким образом, существование решения f G Li(R+)nL[l(R+) системы (1) установлено, в В конце работы поясним существенность накладываемых условий I-III, a)-d) и 1)-4). Замечание 1. Условия, накладываемые на ядерные функции vij (t), i,j = 1,...,n, имеют одновременно и технический, и естественный характер.
Так, например, даже в линейном случае, если ядра, не обладают свойством неотрицательности, то соответствующая система во многих случаях не имеет неотрицательных решений.
Условие II) имеет технический характер и пока нам не удалось избавиться от этого условия. Условие III) связано с приложениями рассматриваемой задачи к задачам физической кинетики. В этих задачах, как правило, ядерные функции обладают свойством критичности.
Замечание 2. Основные условия, накладываемые на функции Hij (t,y), i,j = 1, 2,... ,n, являются естественными для получения суммируемых решений в следующих аспектах:
-
1) так например, в случае, когда нарушается условие 3) (на функции Gij (t,y), i,j = 1, 2,...,n) ii Gij зависят лишь от у, то из результатов работы [13] следует, что соответствующая система, обладает монотонно возрастающим ограниченным решением (решение не принадлежит пространству Li(R+));
-
2) именно условие монотонности на функций Gij (t,y), i,j = 1,2,...,n, и wij (t,y), i,j = 1, 2,... ,n, обеспечивает получение неотрицательных нетривиальных (физических) решений;
-
3) без условия d) на <1>у11кцпи wij (t,y), i,j = 1, 2,... ,n. даже соответствующая линейная система, не может обладать суммируемым решением;
-
4) условие Каратеодори является в некотором смысле техническим условием, которое обеспечивает в дальнейшем предельный переход под знаком интеграла. Например, если функции Пу (t,y) i,j = 1,2,...,n, непрерывны по совокупности своих аргументов в данном множестве, то эти функции будут удовлетворять условию Каратеодори.
Список литературы О разрешимости одной системы нелинейных интегральных уравнений типа Гаммерштейна - Вольтерра в критическом случае
- Амбарцумян В. А. Научные труды. Т. 1. Ереван: Изд-во АН. АрмССР. 1960. 431 с.
- Енгибарян Н. Б. Об одной задаче нелинейного переноса излучения//Астрофизика. Т. 2, № 4. 1966. C. 31-36.
- Арабаджян Л. Г. Об одном интегральном уравнении теории переноса в неоднородной среде//Диф. уравнения. 1987. Т. 23, № 9. C. 1618-1622.
- Арабаджян Л. Г., Енгибарян Н. Б. Уравнения в свертках и нелинейные функциональные уравнения//Итоги науки и техники. Сер. Мат. анализ. 1984. Т. 22. C. 175-242.
- Арабаджян Л. Г. О разрешимости одного интегрального уравнения типа Вольтерра на полуоси//Изв. НАН Армении. Математика. 1999. Т. 34, № 2. C. 80-83.
- Zarebina M. A numerical Solution of Nonlinear Volterra-Fredholm Integral Equations//J. of Appl. Analysis and Computation. 2013. Vol. 3, № 1. P. 95-104.
- Lauran M. Existence results for some Nonlinear Integral Equations//Miskole Math. Notes. 2012. Vol. 13, № 1. P. 67-74.
- Karapetyants N. K., Kilbas A. A., Saigo M. On the Solutions of Nonlinear Volterra Convolution Equation with power Nonlinearity//J. of Integral Equations and Appl. 1996. Vol. 8, № 4 P. 429-445.
- Хачатрян Х. А., Григорян С. А. О нертивиальной разрешимости одного интегрального уравнения типа Гаммерштейна Вольтерра//Владикавк. матем. журн. 2012. Т. 14, № 2. C. 57-66.
- Ланкастер П. Теория матриц. М.: Наука, 1978. 280 c.
- Красносельский М. А., Забрейко П. П., Пустыльник Е. И., Соболевский П. Е. Интегральные операторы в пространствах суммируемых функций. М.: Наука, 1966. 500 с.
- Колмогоров А. Н., Фомин В. С. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1981. 544 с.
- Хачатрян Х. А. Некоторые классы нелинейных интегральных уравнений Урысона//Докл. БелАН. Математика. 2011. Т. 55, № 1. C. 5-9.