Об алгоритме решения задачи определения координат текущего местоположения по телеметрической информации
Бесплатный доступ
Рассматривается задача ориентации и навигации, с решением в параметрах Эйлера – Крылова. Проведен анализ входной информации. Реализация алгоритма представлена на экспериментальной телеметрической информации, полученной с бесплатформенной инерциальной навигационной системы, когда на практике информация сильно зашумлена. Унифицированный алгоритм определения параметров ориентации и навигации применен к двум взаимодополняющим участкам движения объекта – стартовому (короткому) и полному. Выводы приведены на основе относительных величин погрешностей между истинными и расчетными значениями параметров ориентации и движения.
Бесплатформенная инерциальная навигационная система, параметры эйлера – крылова, телеметрическая измерительная информация
Короткий адрес: https://sciup.org/147154943
IDR: 147154943
Список литературы Об алгоритме решения задачи определения координат текущего местоположения по телеметрической информации
- Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем/В.В. Матвеев, В.Я. Распопов; под общ. ред. д-ра техн. наук В.Я. Распопова. -СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. -280 с.
- Бранец, В.Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем/В.Н. Бранец, И.П. Шмыглевский. -М.: Наука: Физматлит, 1992. -281 с.
- Ишлинский, А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация/А.Ю. Ишлинский. -М.: Наука, 1976. -672 с.
- Современная телеметрия в теории и на практике: учеб. курс/А.В. Назаров, Г.И. Козырев, И.В. Шитов и др. -СПб.: Наука и техника, 2007. -672 с.
- Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов/А.Б. Сергиенко. -СПб.: Питер, 2002. -608 с.
- Лурье, А.И. Аналитическая механика/А.И. Лурье -М.: Физматлит, 1961. -823 с.
- Онищенко, С.М. Применение гиперкомплексных чисел в теории инерциальной навигации. Автономные системы/С.М. Онищенко. -Киев: Наукова думка, 1983. -208 с.
