Об оценивании состояний многошаговых систем при групповом движении
Автор: Костоусова Елена Кирилловна
Рубрика: Вычислительная математика
Статья в выпуске: 1 т.5, 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача достижимости для набора однотипных линейных многошаговых управляемых объектов, совершающих так называемое групповое движение, при котором объекты попарно не сближаются, но и не слишком отдаляются друг от друга. Приводятся некоторые свойства множеств достижимости; предлагаются алгоритмы построения внешних полиэдральных (параллелепипедозначных) оценок для них.
Множества достижимости, многошаговые системы, групповое движение, полиэдральные оценки
Короткий адрес: https://sciup.org/147160581
IDR: 147160581 | DOI: 10.14529/cmse160102
Список литературы Об оценивании состояний многошаговых систем при групповом движении
- Гусев М.И. Внешние оценки множеств достижимости нелинейных управляемых систем//Автоматика и телемеханика. 2012. № 3. С. 39-51.
- Костоусова Е.К. Параллельные вычисления при оценивании областей достижимости и информационных множеств линейных систем//Алгоритмы и программные средства параллельных вычислений. Екатеринбург: УрО РАН, 1999. Вып. 3. С. 107-126.
- Куржанский А.Б. Задача управления групповым движением. Общие соотношения//Докл. РАН. 2009. Т. 426, № 1. С. 20-25.
- Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсоидов. М.: Наука, 1988. 319 с.
- Filippova T.F. Approximation techniques in impulsive control problems for the tubes of solutions of uncertain differential systems//Springer Proc. Mathematics and Statistics. 2013. Vol. 41. P. 385-396. DOI: DOI: 10.1007/978-1-4614-6393-1
- Kostousova E.K. State estimation for dynamic systems via parallelotopes: optimization and parallel computations//Optimiz. Methods & Software. 1998. Vol. 9, № 14. P. 269-306. DOI: DOI: 10.1080/10556789808805696
- Kurzhanski A.B., Valyi I. Ellipsoidal Calculus for Estimation and Control. Boston: Birkhauser, 1997. 321 p.
- Kurzhanski A.B., Varaiya P. On synthesizing team target controls under obstacles and collision avoidance//J. Franklin Inst. 2010. Vol. 347, № 1. P. 130-145. DOI: DOI: 10.1016/j.jfranklin.2009.11.002
- Kurzhanski A.B., Varaiya P. Dynamics and Control of Trajectory Tubes: Theory and Computation. (Systems & Control: Foundations & Applications, Book 85). Birkhauser Basel, 2014. 445 p. DOI: DOI: 10.1007/978-3-319-10277-1
- Olfati-Saber R. Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory//IEEE Trans. on Automatic Control. 2006. Vol. 51, No. 3. P. 401-420. DOI: DOI: 10.1109/TAC.2005.864190
- Vicino A., Zappa G. Sequential approximation of feasible parameter sets for identification with set membership uncertainty//IEEE Trans. Automat. Contr. 1996. Vol. 41, № 6. P. 774-785 DOI: 10.1109/9.506230
Статья научная
