Об одной задаче преследования при наличии сопротивления среды
Бесплатный доступ
Рассматривается задача преследования двух движущихся материальных объектов - перехватчика (преследователя) и цели (убегающего). Объекты движутся в одной плоскости под действием управляемых сил, направленных всегда перпендикулярно их скоростям. Законы изменения величин управляемых сил перехватчика и цели определяются контроллерами первого порядка. Кроме того, на объекты действуют силы сопротивления среды, пропорциональные квадратам скоростей. В рассматриваемой задаче построено управление, гарантирующее встречу.
Задача преследования, управление
Короткий адрес: https://sciup.org/147158903
IDR: 147158903 | DOI: 10.14529/mmph160208
Список литературы Об одной задаче преследования при наличии сопротивления среды
- Shinar, J. Solution techniques for realistic pursuit-evasion games/J. Shinar//Advances in Control and Dynamic Systems. -1981. -Vol. 17. -P. 63-124.
- Shinar, J. Singular surface in a linear pursuit-evasion game with elliptical vectograms/J. Shinar, M. Medinah, M. Biton//J. Optimiz. Theory and Appl. -1984. -Vol. 43, no. 3. -P. 431-456
- Shinar, J. Pursuit of a faster evader -a linear game with elliptical vectograms/J. Shinar, M. Zarkh//Proc. 7th Intern. Symp. on Dynamic Games. -Yokosuka: Japan, 1996. -P. 855-868.
- Shima, T. Time-varying linear pursuit-evasion game models with bounded controls/T. Shima, J. Shinar//J. Guidance, Control and Dynamics. -2002. -no. 25. -P. 425-432.
- Turetsky, V Continuous feedback control strategy with maximal capture zone in a class of pursuit games/V. Turetsky, V.Y. Glizer//International Game Theory Review. -2005. -Vol. 7, no. 1. -P. 1-24.
- Shima, T. Capture conditions in a pursuit-evasion game between players with biproper dynamics/T. Shima//Journal of Optimization Theory and Applications. -2005. -Vol. 126, no. 3. -P. 503-528.
- Kumkov, S.S. On level sets with “narrow throats” in linear differential games/S.S. Kumkov, V.S. Patsko, J. Shinar//Intern. Game Theory Rev. -2005. -Vol. 7, no 3. -P. 285-311.
- Model problem in a line with two pursuers and one evader/S.A. Ganebny, S.S. Kumkov, Le S. Menec, V.S. Patsko//Dyn. Games Appl. -2012. -Vol. 2, no. 2. -P. 228-257.
- Красовский, Н.Н. Позиционные дифференциальные игры/Н.Н. Красовский, А.И. Субботин. -М.: Наука, 1974. -456 с.
- Ухоботов, В.И. Однотипные дифференциальные игры с терминальным множеством в форме кольца/В.И. Ухоботов, И.В. Изместьев//Динамика систем и процессы управления (SDCP’2014): Труды международной научной конференции (Екатеринбург, 15-20 сентября 2014 г.). -Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 2015. -С. 325-332.
- Ухоботов, В.И. Однотипные дифференциальные игры с выпуклой целью/В.И. Ухоботов//Тр. ИММ УрО РАН. -2010. -Т. 16. -№ 5. -C. 196-204.
Статья научная