Об определении потребной конфигурации беспилотного летательного аппарата с изменяемой структурой
Автор: Пантилеев Андрей Сергеевич, Федоров Виктор Борисович
Рубрика: Краткие сообщения
Статья в выпуске: 33 (292), 2012 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача создания математической модели движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с изменяемой в полете структурой. Приводится перечень основных проектных параметров и проводится численный эксперимент для определения конфигурации, удовлетворяющей условию выполнения маневра при низких скоростях полета.
Динамика движения системы твердых тел, парашютирующая посадка
Короткий адрес: https://sciup.org/147151584
IDR: 147151584
Список литературы Об определении потребной конфигурации беспилотного летательного аппарата с изменяемой структурой
- Висленев, В.В. Теория авиации/В.В. Висленев, Д.В. Кузьменко. -4-е изд., испр. -М.: Гос. воен. изд-во Наркомата обороны Союза ССР, 1939. -384 с.
- Crowther, W.J. Perched landing and takeoff for fixed wing UAVs/W.J. Crowther//NATO AVT Symposium on Unmanned Vehicles for Aerial, Ground and Naval Military Operations, 9-13 October 2000, Ankara, Turkey.
- Wickenheiser, A.M. Dynamics and trajectory optimization of morfing aircraft in perching maneuvers: PhD dissertation/A.M. Wickenheiser. -Cornell University, 2008.
- Rick, E. Cory. Supermaneuverable Perching: PhD dissertation/E. Rick. -Massachusetts Institute of Technology, 2010.
- Sim, A.G. Flight characteristics of a modified Schweizer SGS 1-36 Sailplane at low and very high angles of attack/A.G. Sim. -NASA TP-3022, Й-1563, NAS 1.60:3022, July 1990, 91N10079.
- Лилиенталь, О. Полет птиц как основа искусства летать/О. Лилиенталь. -М.; Ижевск: Ин-т компьютерных исследований, 2002. -232 с.
- Пантилеев, А. С. Постановка задачи оптимального захода на посадку беспилотного летательного аппарата с изменяемой в полете структурой/А.С. Пантилеев//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2010. -Вып. 12. -№ 22 (198). -С. 43-46.
- Integrated Guidance and Control of Moving Mass Actuated Kinetic Warheads/P. Menon, G. Sweriduk, E. Ohlmeyer, D. Malyevac//J. Guid. Control Dyn. -2004. -Vol. 27(1). -P. 118-127.
- Woolsey, C.A. Moving mass control for underwater vehicles/C.A. Woolsey, N.E. Leonard//Proceedings of the American Control Conference, 2002. -P. 2824-2829.
- Hang, E.J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems/E.J. Hang//Vol. 1: Basic Methods, Allyn and Bacon. -1989.
- Schiehlen, W.O. Multibody System Handbook/W.O. Schiehlen. -Springer-Verlag, 1990.
- Виттенбург, Й. Динамика систем твердых тел/Й. Виттенбург. -М.: Мир, 1980. -292 с.
- Wood, G.D. Simulating mechanical systems in Simulink with SimMechanics/G.D. Wood//The MathWorks Inc., 2002. -www.mathworks.com.
Краткое сообщение
