Об уравнениях обратной задачи кинематики

Рассматривается неинерциальная система отсчёта, сохраняющая радиальные расстояния от начала отсчёта до любой точки. Выводятся дифференциальные уравнения, решающие задачу восстановления параметров релятивистского движения такой жёсткой системы по известным собственному ускорению и угловой скорости её начала как функциям собственного времени. Данные уравнения основываются на известном преобразовании в произвольную жёсткую неинерциальную систему отсчёта, которое обобщает преобразование Лоренца, автоматически учитывает факт наличия собственной прецессии Томаса и фиксированность вида метрики жёсткой системы отсчёта. Роль данной задачи в физике заключается в том, что все такие найденные системы отсчёта с одинаковыми характеристиками будут обладать одинаковыми свойствами. Другое важное достоинство этих уравнений состоит в том, что они позволяют найти движение данной неинерциальной системы отсчёта относительно произвольной инерциальной системы. Данные уравнения представляют собой векторное нелинейное уравнение первого порядка типа Риккати nи известную систему уравнений задачи типа Дарбу Следствия из полученных уравнений успешно проверены на примере равномерно вращающегося диска.