Обеспечение плавности хода гусеничной машины по случайной неровной поверхности в условиях низких температур

В данной статье рассматриваются вопросы эксплуатации двухзвенных гусеничных машин (ДГМ) в условиях холодного климата. Исследованиями установлено, что в связи с увеличением вязкости амортизаторной жидкости наблюдаются повышенное сопротивление движению деталей гидравлических амортизаторов и блокировка системы подрессоривания. При достижении температуры -27°C (246К) и ниже гидравлические амортизаторы практически полностью теряют свою работоспособность, так как сопротивление их отбоя и сжатия увеличивается многократно. Выход амортизатора на рабочие характеристики во время движения машин при таких температурах занимает много времени, что подтверждается исследованиями многих научных школ. Это приводит к ухудшению показателей плавности хода машины, увеличивает нагрузку на ее водителя и работоспособность экипажа, что в свою очередь влияет на снижение средней скорости движения машины. Авторы статьи предложили математическую модель движения двухзвенной гусеничной машины по поверхности со случайными неровностями в условиях низких температур с учетом регулирования температуры амортизаторной жидкости. Такая модель позволила выявить, что при использовании устройства принудительного нагрева амортизатора амплитуда вертикальных колебаний места водителя снижается на 38%, а амплитуда продольно-угловых колебаний корпуса первого звена уменьшается на 24%. Высота основного пика в спектре вертикальных колебаний места водителя уменьшается на 35%, а сам спектр принимает более гладкий вид без выраженных кратных пиков. Использование устройства принудительного нагрева амортизатора от -30°С до -10°С (от 243 до 273К) в диапазоне амплитуд неровностей до одного метра позволяет уменьшить вертикальное ускорение места водителя в 2,1 раза, характерную амплитуду вертикальных колебаний места водителя в 1,8 раз, характерную амплитуду продольно-угловых колебаний I звена в 1,7 раз. Оснащение амортизаторов устройством нагрева позволяет на 75% повысить скорость движения ДГМ по опорной поверхности со средней высотой случайных неровностей 0,4 м.