Оценка погрешностей определения параметров движения по информации инерциального измерительного блока
Автор: Алешкин Валерий Викторович, Сергушов Игорь Викторович, Голованов Павел Николаевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 1-2 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
Приводятся результаты математического и полунатурного моделирования работы алгоритмов фильтрации сигналов микромеханических гироскопов и акселерометров инерциального измерительного блока. Сопоставляются спектры и погрешности оценивания параметров движения для нескольких вариантов алгоритмов с учётом математических моделей датчиков в условиях воздействия стационарных и нестационарных возмущений.
Инерциальный модуль, фильтрация, сигнал, погрешность
Короткий адрес: https://sciup.org/148205056
IDR: 148205056
Список литературы Оценка погрешностей определения параметров движения по информации инерциального измерительного блока
- Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем/В.В. Матвеев, В.Я. Распопов. -СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. -280 с.
- Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.1. Введение в теорию оценивания. -СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 509 с.
- Голованов П.Н. Исследование влияния погрешностей датчиков на точность работы малогабаритной бесплатформенной инерциальной навигационной системы для систем управления летательных аппаратов/П.Н. Голованов, А.Н. Попов, И.В. Сергушов//Проблемы управления, передачи и обработки информации: сб. тр. IV Междунар. науч. конф., сент. 2015 г. -Саратов, СГТУ, 2015. С.107-112.
- Kalman filterdesign, Kalman estimator (техническая справка MatLAB) /MathWorks. -Режим доступа: https://www.mathworks.com/help/dsp/ref/almanfilter.html?searchHighlight=Kalman %20Filter&s_tid=doc_srchtitle (дата обращения: 08.02.2017).
- Прецизионный двухосевой акселерометр ADXL203 /AnalogDevice. -Режим доступа: http://www.analog.com/ru/products/mems/mems-accelerometers/adxl203.html (дата обращения: 15.05.2016).
- Моисеев, Н.В. Влияние линейных вибраций, ударов и акустических помех на характеристики микромеханического гироскопа ММГ-ЭП1 // Н.В. Моисеев, Я.А. Некрасов, Я.В. Беляев // Мат-лы XXIX конф. памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Остарякова. - СПб, 2014. С. -19.
- Моисеев, Н.В. Микромеханический гироскоп компенсационного типа с расширенным диапазоном измерения: дис. к.т.н. -СПб., 2015. 123 с.
- Тетерин, Д.П. Методы моделирования линейных стационарных элементов систем управления летательных аппаратов//Вестник Саратовского государственного технического университета. 2009. Т. 4, № 1 (42). С. 65-71.
