Оценка стабильности двигательного паттерна гребцов-каноистов на основе амплитудно-временного анализа электромиографических профилей мышц

Двигательные навыки являются высшей ступенью владения двигательным действием и характеризуются автоматизированным характером управления, высокой быстротой действия, стабильностью результата, чрезвычайной прочностью и надежностью [31 ; 47]. Формирование двигательных навыков в спорте не менее важно, чем развитие силы, скорости, выносливости и снижение времени реакции. Овладение двигательным

Эта статья доступна в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International

License (CC BY-NC 4.0)

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0)

навыком означает более высокую эффективность движений, экономичность усилий и улучшение спортивного результата [39].

Гребля на каноэ является одним из наиболее популярных видов гребного спорта. Анализ последних исследований показывает, что в данной области ведутся разработки новых методологических и педагогических подходов к развитию двигательных навыков гребцов-каноистов [9; 10; 13; 34; 37].

Стабильность двигательного навыка достигается многократным воспроизведением движения в самых различных условиях с изменениями деталей кинематической, динамической и ритмической характеристик движения [28]. Это может происходить при усложнении внешних условий (условия опоры, ограничение пространства), изменениях в физическом и психическом состояниях (при утомлении, отвлечении внимания, волнении) или при возрастающих физических нагрузках [7; 35; 48]. Для гребцов наиболее значимыми факторами, влияющими на эффективность техники гребли, являются темп и мощность движения [1; 30; 32]. Следует полагать, что те же факторы будут значимы и для гребцов-каноистов.

Двигательный навык характеризуется совокупностью двигательных паттернов (стереотипов), которые представляют собой устойчивый комплекс угловых и линейных перемещений звеньев тела во времени за счет последовательной активации набора мышечных групп [26; 42]. Вариабельность биомеханических и электрофизиологических параметров двигательного навыка при различных внешних или внутренних условиях реализации движения является показателем несовершенства двигательного акта, поскольку это свидетельствует о повышении затрат мышечной энергии на коррекцию и поддержание двигательных паттернов [2].

Задача оценки стабильности двигательного паттерна в различных условиях является актуальной для многих видов спорта [21]. В области гребли на каноэ также есть несколько научных работ по данной теме, однако они основываются исключительно на кинематическом анализе гребного хода [27; 40; 50]. В представленной работе для решения данной задачи предлагается амплитудно-временной анализ многоканальных электромиограмм при выполнении гребковых движений. Кроме того, для расширения диагностического потенциала электромиографических сигналов используется совместный анализ с кинематическими параметрами движения.

Следует отметить, что электромиография успешно применяется в области гребного спорта для исследования межмышечной координации [25; 38; 46] и мышечной синергии [41; 43; 44]. Многоканальная электромиография позволяет оценить участие мышц в различных движениях, последовательность их включения и выключения, интегральный уровень возбуждения, соотношение активности мышц в разные периоды формирования движения [33].

Проведенный аналитический обзор научных работ показывает, что на сегодняшний день нет работ, посвященных оценке стабильности двигательного паттерна гребцов-каноистов с использованием многоканальной электромиографии. Таким образом, цель представленной работы является актуальной и посвящена разработке и апробации алгоритма оценки стабильности двигательного паттерна гребцов -каноистов на основе амплитудно-временного анализа электромиографических профилей мышц. Предполагается, что амплитудно -временной анализ электромиографических профилей мышц позволит выявить значимые диагностические показатели физической и технической подготовленности гребцов на каноэ.

Методология

Участники и порядок проведения исследований

В исследованиях принимали участие профессиональные гребцы-каноисты, имеющие многолетний опыт выступлений на чемпионатах Мира, чемпионатах Европы и Олимпийских играх. В исследовании приняли участие 16 спортсменов (женщины, возраст от 20 до 27 лет, 8 правшей, 8 левшей). Всем участникам предварительно объяснили суть исследования и показали тестовые упражнения. Участники были полностью здоровы и дали письменное согласие на участие в исследовании. Эксперименты проводились в соответствии с Хельсинкской декларацией и были одобрены экспертной комиссией Белорусского национального технического университета.

В работе применялась традиционная техника гребли на каноэ [24]. В этом случае гребок можно разделить на опорную фазу (проводка) и безопорную фазу (возврат) [12]. Во время проводки в начале гребка осуществляется захват лопастью весла воды, далее каноэ получает ускорение за счет опоры весла о воду, и затем следует выход лопасти из воды. Во время возврата гребец перемещает плечи, руки и весло вперед, готовясь к следующему гребку.

Исследование двигательного паттерна гребцов-каноистов осуществлялось в лабораторных условиях с использованием специализированных тренажерных устройств (гребных эргометров). В ходе исследования спортсмены выполняли два тестовых задания:

• -    тест 1: преодоление дистанции 250 м в режиме максимальной мощности движений. Спортсмену предлагалось тестовое задание с акцентированным выполнением опорной фазы гребка, характеризующееся максимальным или около максимальным силовым обеспечением для наибольшей длины проката за гребок. Темп гребли в рамках этого тестового задания умеренный, индивидуальный, исходя из режима интенсивности по пульсу (130-140 уд./мин);

• -    тест 2: преодоление дистанции 250 м в режиме максимального темпа движений. Спортсмену предлагалось тестовое задание с максимальным темпом. Этот режим позволяет смоделировать соревновательное прохождении дистанции. Величина темпа индивидуальна для каждого

согласно уровню его физической и технической подготовленности.

Тестовые задания подобраны таким образом, чтобы обеспечить возможность сравнения двигательных паттернов спортсменов, выявить и описать различия в активности мышц и кинематической структуре движений, а также оценить стабильность техники гребли.

В качестве исследуемых мышечных групп были выбраны: большая грудная мышца (Pectoralis major ), широчайшая мышца спины ( Latissimus dorsi ), прямая мышца живота ( Rectus abdominis ), двуглавая мышца плеча ( Biceps bra-chii ), трехглавая мышца плеча ( Triceps brachii ), прямая мышца бедра ( Rectus femoris ). Выбор мышц основан на их активном вовлечении в процесс гребли [29; 36; 45].

Для исследования работы мышц в процессе гребли использовалась многоканальная интерференционная электромиография. Данный метод является удобным и безболезненным инструментом, который позволяет регистрировать биоэлектрическую активность нескольких мышц одновременно. Это дает возможность определить наиболее активно вовлекаемые в движение мышечные группы и выявить характер распределения усилий между ними [33].

Для анализа пространственно-временных параметров гребли использовались располагаемые на исследуемых мышцах инерциальные MEMS -гироскопы, которые позволяют измерять угловую скорость звеньев тела в процессе движения [19].

Инструментарий и сбор данных

Для исследований использовался гребной тренажер Dansprint Ergometer ( Dansprint , Дания) с неподвижным основанием. Нагрузка задавалась посредством регулирования величины отверстий на маховике. В ходе тестирования спортсмены использовали древки весел с индивидуальными рукоятками.

Регистрация электромиографических сигналов мышц и сигналов гироскопа осуществлялась с помощью беспроводной системы Trigno Wireless System c Trigno Avanti Sensors ( Delsys Inc ., USA ). Каждый беспроводной датчик позволяет регистрировать один канал электромиографии (полоса пропускания 10–850 Гц, входной диапазон до 22 мВ, разрешение 16 бит), 3 канала гироскопа (три оси координат, частота дискретизации 741 Гц, разрешение 16 бит), передавать данные по Bluetooth на расстояние до 40 м [17].

Фиксация и расположение датчиков на исследуемых мышцах, их ориентация относительно двигательных волокон, качество подготовки поверхности кожи для регистрации поверхностной электромиографии проводились в соответствии с рекомендациями SENIAM [22].

Запись электромиографии и сигналов гироскопа осуществлялась с помощью программного обеспечения Delsys Acquisition Software ( Delsys Inc ., USA ). Дальнейший анализ данных проводился в программной среде для решения задач технических вычислений MATLAB ( MathWorks , USA ). Для этого было разработано авторское программное обеспечение, которое посредством инструмента Delsys

EMGworks COM interface сопрягается с системой Trigno Wireless System [3].

Анализ данных

На сегодняшний день наблюдается тенденция автоматизации вычислительных процессов анализа и интерпретации биомедицинских данных, за счет чего повышаются скорость, достоверность и качество результатов исследований. Программная реализация алгоритмов обработки биомедицинских данных позволяет проводить сравнительный анализ не единичных спортсменов, а целых спортивных команд. Кроме того, автоматизация вычислений существенно уменьшает вероятность ошибки при обработке больших массивов биомедицинских данных [23].

На рис. 1 представлен алгоритм автоматизированной оценки стабильности двигательного паттерна гребцов-каноистов на основе амплитудно-временного анализа элек-тромиографических профилей мышц. Согласно разработанному алгоритму процедура количественной оценки стабильности двигательного паттерна гребцов-каноистов происходит в следующей последовательности.

На начальном этапе осуществляется выбор целевых электромиографических сигналов и сигналов гироскопа. Данная задача решается индивидуально и зависит от типа и структурной сложности исследуемого движения. В случае гребли целесообразно исследование работы мышц рук, груди, спины и живота [45].

При выборе целевых сигналов гироскопа необходимо руководствоваться кинематической моделью человека, представляющей собой систему рычагов с различной степенью свободы, соединенных суставными организациями [20]. Такая модель описывает движение как результат угловых и линейных перемещений звеньев тела во времени [18]. Для выделения циклов гребли в работе были выбраны сигналы гироскопа с датчиков, расположенных на дельтовидной мышце ( Deltoideus ). При этом для спортсменов, выполняющих опорную фазу гребка слева, использовались сигналы гироскопа с дельтовидной мышцы левой руки. Для спортсменов, выполняющих опорную фазу гребка справа, использовались сигналы гироскопа с дельтовидной мышцы правой руки. Выбор сигналов гироскопа обусловлен следующими факторами. Во-первых, плечо тянущей руки спортсмена при выполнении опорной фазы гребка движется преимущественно в сагиттальной плоскости без явно выраженных ротационных движений и смещений в другие плоскости. Более того, плечевой сустав содержит в себе оси вращения плеча и, соответственно, всей руки в целом, что существенно снижает степень воздействия на сигнал гироскопа двигательных помех.

Благодаря этому измеряемый сигнал гироскопа с датчика, расположенного на дельтовидной мышце тянущей руки спортсмена, позволяет безошибочно определить опорную и безопорную фазы гребка. Во-вторых, авторами проведены исследования техники гребли на каноэ с использва-нием синхронизированной записи сигналов гироскопа и видеосъемки. В результате чего было установлено, что пол-

Рис. 1. Алгоритм оценки стабильности двигательного паттерна гребцов-каноистов. ЭМГ - электромиография

ожительные значения сигнала гироскопа с датчика, расположенного на дельтовидной мышце тянущей руки спортсмена, соответствуют опорной фазе гребка [4].

Сигналы инерционного гироскопа представляются в виде проекций вектора угловой скорости ( w , º/с) на связанные с объектом оси [49]. Фильтрация сигналов гироскопа осуществляется с помощью медианного фильтра с динамическим окном. Медианный фильтр осуществляет усреднение заданного числа точек из входного сигнала для вычисления каждой точки в выходном сигнале [6]. Ширина окна ( N) медианного фильтра выбирается динамически и зависит от периода движения ( T ). Усредненный период движения определяется как период автокорреляционной функции сигнала гироскопа. Автокорреляционная функция сигнала [6] рассчитывается по формуле:

1 N - 1

r xx (j) ⁼ ^X i = 0 ^x(i) ' ^x( i + j), ⁽¹⁾ где x(i), i = 1, N - дискретный сигнал гироскопа, содержащий N элементов, j = 0, N - величина задержки.

Следующим этапом является фильтрация сигналов многоканальных электромиограмм с целью удаления двигательных артефактов и сетевой помехи из спектра полез- ного сигнала [16]. Для фильтрации двигательных артефактов используется фильтр высоких частот с частотой среза 10 Гц, для сетевой помехи - режекторный фильтр 50 Гц. При конструировании названных фильтров необходимо обеспечить минимизацию амплитудных и фазовых искажений в полосе пропускания и заданное подавление сигнала в полосе задерживания [8]. Применение фильтров необходимо ограничить случаями реального зашумления полезного сигнала, так как любой фильтр вносит дополнительные фазовые и/или амплитудные искажения в исходный сигнал.

Далее осуществляется выделение циклов движения. Критерием выделения циклов гребли является пересечение сигнала гироскопа с изолинией, что соответствует остановке звена тела человека в определенном положении.

Точка i cross является точкой пересечения двух сигналов x(i) и y(i), если выполняется условие:

x^z )—y(i ) = 0. (2) cross y cross .

На рис. 2 представлен пример определения циклов гребли на основании найденных точек пересечения сигнала гироскопа (с дельтовидной мышцы) с изолинией. Выделение опорной и безопорной фазы гребка осуществляется на основе полярности сигнала гироскопа. Положительные значения угловой скорости (w, º/s) соответствуют опорной фазе гребка, отрицательные – безопорной фазе. В опорной фазе гребка спортсмен взаимодействует с поверхностью воды и осуществляет ускорение каноэ. Безопорная фаза гребка соответствует проносу весла и завершает двигательный цикл [11]. На основании детектированной временной структуры гребли рассчитываются следующие временные параметры движения: длительность циклов гребли, а также длительность опорной и безопорной фазы каждого гребка.

На следующем этапе осуществляется наложение детектированной временной структуры гребли на электромио-графические сигналы и построение электромиографиче-ских профилей исследуемых мышц. Электромиографиче-ский профиль представляет собой устойчивый пространственно-временной паттерн биоэлектрической активности мышцы, отображающий последовательность и степень активации мышцы в процессе выполнения конкретного движения [5]. На рис. 3 показан пример электро-миографического профиля мышцы Latissimus Dorsi левой стороны.

Для количественной оценки усилий, развиваемых мышцами в процессе гребли, рассчитываются амплитудновременные параметры электромиографических профилей мышц. В представленной работе осуществляется расчет энергии сигналов электромиографа в выделенных ранее циклах гребли (для опорной и безопорной фаз гребка) в соответствии с авторской методикой [14]. В целом энергия цифрового сигнала рассматривается не как физическая величина, а как средство сравнения различных сигналов [6]. В случае электромиографии, энергия сигнала пропорциональна усилию, развиваемому мышцей в процессе движения [15].

Оценка стабильности двигательного паттерна гребцов-каноистов осуществляется на основе статистического анализа амплитудных и временных параметров электромио графических профилей мышц при различных

Рис. 2. Выделение циклов гребли

Рис. 3. Пример электромиографического профиля мышцы Latissimus Dorsi

условиях реализации движения. Для этого, в пределах заданного количества циклов гребли (не менее 10) определяется степень изменения следующих параметров: длительность цикла гребли ( T) , длительность опорной фазы гребка ( t ), энергия сигнала электромиографии исследуемых мышц в опорной фазе гребка ( E t ).

Для каждого цикла ( i ) гребли определяется отношение длительности опорной фазы гребка ( t ) к общей длительности цикла ( T) :

Δ tⁱ =

ti

T i '

На заданном периоде наблюдения (определяется количеством циклов гребли N) рассчитывается среднее значение отношения длительности опорной фазы гребка к общей длительности цикла:

∑ N

∆ti a t- = —^=—.                   (4)

N

На заданном периоде наблюдения (N) рассчитывается среднеквадратичное отклонение отношения длительности опорной фазы гребка к общей длительности цикла:

/У N ( A t i -A t ср )²

A '      1=1.11 =1'-

У = 0---------------.

N

На заданном периоде наблюдения ( N ) для каждой мышцы ( m ) рассчитывается среднее значение энергии сигнала электромиографии в опорной фазе гребка ( E t ):

N Ei г ср _ ^ i=1  '’ m

'•m =     N

■

На заданном периоде наблюдения (N) для каждой мышцы (m) рассчитывается среднеквадратическое откло- нение энергии сигнала электромиографии в опорной фазе гребка:

У

¹ Z N = 1 ( E m - E )²

N

.

Среднеквадратичное отклонение энергии сигнала электромиографии в опорной фазе гребка и отношения длительности опорной фазы гребка к общей длительности цикла характеризуют степень вариабельности электрофизиологических (биоэлектрической активности мышц), и кинетических (временных) параметров двигательного паттерна гребцов от цикла к циклу.

На заданном периоде наблюдения рассчитывается коэффициент стабильности временной структуры гребка:

Δt kA ‘ = (1 - V) '1°0%.                      (8)

Коэффициент стабильности временной структуры гребка имеет значение в диапазоне (0-100 %).

На заданном периоде наблюдения рассчитывается коэффициент стабильности мышечной активности:

у M (1 - ^у m )

m =1^V      E ср '

k ^E =-------- ‘m-

■ 100%,

M

где M - количество исследуемых мышц. Коэффициент стабильности мышечной активности имеет значение в ди- апазоне (0-100 %).

Таким образом, стабильность двигательного паттерна гребцов оценивается двумя показателями: коэффициентом стабильности мышечной активности и коэффициентом стабильности временной структуры гребка.

Результаты и их обсуждение

В результате проведенных исследований для каждого спортсмена были рассчитаны следующие параметры:

• 1.    Коэффициент стабильности мышечной активности в режиме максимальной мощности движений ( k E ' , %) при выполнении теста 1. Позволяет оценить адаптивную способность к сохранению сформированного паттерна биоэлектрической активности мышц при высоких силовых нагрузках.

• 2.    Коэффициент стабильности мышечной активности в режиме максимального темпа движений ( k E , %) при выполнении теста 2. Позволяет оценить адаптивную способность к сохранению сформированного паттерна биоэлектрической активности мышц при высоких темпах движения.

• 3.    Коэффициент стабильности временной структуры гребка в режиме максимальной мощности движений ( к Л ' , %) при выполнении теста 1. Позволяет оценить адаптивную способность к сохранению ритма движения при высоких силовых нагрузках.

• 4.    Коэффициент стабильности временной структуры гребка в режиме максимального темпа движений ( к ^Л ' , %) при выполнении теста 2. Позволяет оценить адаптивную способность к сохранению ритма гребли при высоких темпах движения.

Данные, характеризующие индивидуальную стабильность мышечной активности гребцов в режиме максимальной мощности движений ( k E ' , %) и в режиме максимального темпа движений ( k E , %), представлены в табл.

Анализ данных позволяет сделать вывод, что для квалифицированных представителей гребли на каноэ характерна высокая стабильность реализации паттерна биоэлектрической активности мышц во время гребли (в среднем более 86 %) вне зависимости от мощности и темпа движений. Это свидетельствует об эффективном овладении двигательными навыками и высоком уровне развития координационных способностей. При этом наблюдается тенденция повышения стабильности мышечной активности гребцов с увеличением тренировочного стажа (коэффициент корреляции Пирсона r = 0,70 для режима максимальной мощности движений и r = 0,73 для режима максимального темпа движений). Следует также отметить, что характер распределения мышечных усилий в опорной фазе гребка при выполнении тестов 1 и 2 не изменяется, но при этом наблюдается увеличение активности основных мышечных

Коэффициенты стабильности мышечной активности гребцов и временной структуры гребка

Спортсмены	Возраст, лет	Стаж занятий, лет	k E t , %	k E , %	к Л t , %	к Л , %
1	20	7	87,23	85,12	95,49	95,82
2	21	7	80,11	81,31	95,88	94,99
3	21	8	82,02	84,47	69,38	93,91
4	21	9	85,90	86,39	96,70	97,02
5	22	8	86,34	81,09	96,66	96,06
6	22	10	83,29	88,03	74,97	95,46
7	22	10	85,48	85,64	95,33	96,31
8	23	9	87,07	88,66	95,70	95,62
9	23	9	85,13	87,34	97,95	96,99
10	23	10	85,32	83,71	97,09	96,57
11	23	11	87,26	86,39	96,10	97,25
12	24	13	85,32	88,23	94,86	95,98
13	25	15	90,36	88,50	97,11	96,05
14	26	13	94,06	90,79	96,82	96,17
15	26	14	89,60	89,95	96,48	97,17
16	27	16	90,41	88,99	96,67	96,83
Математическое ожидание ± среднеквадратичное отклонение	23,20 ± 2,04	10,56 ± 2,83	86,55 ± 3,42	86,54 ± 2,85	93,32 ± 8,35	96,14 ± 0,88

Pectoralis major R

Pectoralis major R

Biceps brachii L

Latissimus dorsi L

Rectus abdominis L

Rectus femoris L

Triceps brachii L

Rectus abdominis R

Rectus femoris R

Triceps brachii R

Biceps brachii R

Biceps brachii L

Rectus abdominis L

Latissimus dorsi R

Latissimus dorsi L

Rectus femoris L

Triceps brachii L

Rectus abdominis R

Rectus femoris R

Triceps brachii R

Biceps brachii R

Latissimus dorsi R

Pectoralis major L Математическое ожидание

Cреднеквадратичное отклонение

а

Pectoralis major R

Pectoralis major L Математическое ожидание Cреднеквадратичное отклонение б

Pectoralis major R

Biceps brachii L

Latissimus dorsi L

Rectus abdominis L

Rectus femoris L

Triceps brachii L

Biceps brachii R

Rectus abdominis R Rectus abdominis L

Latissimus dorsi R

Latissimus dorsi L

Triceps brachii R Triceps brachii L

Rectus femoris R

Rectus femoris L

Biceps brachii L

Rectus abdominis R

Rectus femoris R

Triceps brachii R

Biceps brachii R

Latissimus dorsi R

Pectoralis major L Математическое ожидание

Cреднеквадратичное отклонение в

Pectoralis major L Математическое ожидание Cреднеквадратичное отклонение г

Рис. 4. Распределения усилий исследуемых мышц в опорной фазе гребка: а - спортсмены-левши, тест 1; б - спортсмены-левши, тест 2; в – спортсмены-правши, тест 1; г – спортсмены-правши, тест 2

групп в режиме максимального темпа выполнения тестового задания.

Это связано с тем, что тестовое задание 2 характеризуется высокой интенсивностью, которую необходимо поддерживать в течение определенного промежутка времени. На рис. 4 представлены лепестковые диаграммы распределение биоэлектрической активности ( А , мВ) исследуемых мышц при выполнении тестов 1 и 2.

Данные, характеризующие индивидуальную стабильность временной структуры гребка в режиме максимальной мощности движений ( k ^{Λ t} , %) и в режиме максимального темпа движений ( k ^{Λ t} , %), представлены в табл.

Анализ данных позволяет сделать вывод, что для квалифицированных представителей гребли на каноэ характерна высокая стабильность ритма гребков вне зависимости от мощности и темпа движений. Это свидетельствует об эффективном овладении двигательными навыками и высоком уровне развития координационных способностей. При этом, в режиме максимального темпа движений стабильность временной структуры гребка выше ( k ^{Λ t} = 96,14 ± 0,88 %), чем в режиме максимальной мощности движений ( k_p ^{Λ t} = 93,32 ± 8,35 %).

Таким образом, предложенный подход к анализу элек-тромиографических профилей мышц позволил выявить значимые диагностические показатели физической и технической подготовленности гребцов на каноэ, что подтверждается проведенными исследованиями стабильности двигательного паттерна высококвалифицированных каноистов.

Заключение

В работе рассмотрен алгоритм автоматизированной оценки стабильности двигательного паттерна гребцов-каноистов на основе амплитудно-временного анализа элек-тромиографических профилей мышц. Особенностью предложенного алгоритма является выявление новых диагностических показателей физической и технической подготовленности гребцов: коэффициентов стабильности мышечной активности и временной структуры гребка.

Проведенные в работе исследования показали эффективность предложенного подхода к оценке стабильности двигательного паттерна гребцов-каноистов. Установлено, что для квалифицированных представителей гребли на каноэ характерна высокая стабильность мышечной активности (более 86 %) и временной структуры гребков (больше 93 %) вне зависимости от мощности и темпа движений. Это свидетельствует об эффективном овладении двигательными навыками и высоком уровне развития координационных способностей. Кроме того, установлена тенденция повышения стабильности мышечной активности гребцов с увеличением тренировочного стажа (коэффициент корреляции Пирсона r = 0,7 для режима максимальной мощности движений и r = 0,73 для режима максимального темпа движений). Предложенный алгоритм автоматизированной оценки стабильности двигательного паттерна гребцов-каноистов может быть использован для объективного контроля процесса обучения технике гребли и своевременной ее коррекции, оценки степени восстановления двигательных навыков после травм опорно-двигательного аппарата, разработки новых критериев оценки эффективности решения двигательной задачи.

development of motor skills // Kinesiology Review. – 2018. – Vol. 7, № 2. – P. 99–114.

http://www.northbaycanoeclub.ca/wp-content/uploads/ 2009/12/Canoe-Technical-Template.pdf (дата обращения: 01 Мая 2022).

Финансирование. Научная работа выполнялась в рамках задания государственной программы развития физической культуры и спорта в Республики Беларусь на 2016–2020 гг. «Разработать методику оценки компонентов координационных способностей спортсменов на основе анализа биоэлектрической активности мышц в движениях со сложной двигательной структурой» (2019–2020, № гос. рег. 20191858).