К решению задачи качества настройки релейных регуляторов

Рассматривается проблема настройки релейных систем автоматического регулирования (САР), включающих двухпозиционные и трехпозиционные Рп-регуляторы. Задача в целом решается методом прямого модельного анализа переходных процессов в САР. Для параметрической идентификации моделей объектов управления разработаны численные процедуры определения оптимальных параметров их дифференциальных уравнений как по экспериментальным кривым разгона, так и по переходным функциям работающих замкнутых систем. Предложены алгоритмы цифровой реализации релейных регуляторов. Приводится анализ результатов моделирования процессов в двухпозиционных и трехпозиционных системах. Результаты работы могут быть использованы для выбора настроек релейных регуляторов.