Оперативное изучение подземных пустот с помощью лазерного 3D-сканирования

В статье рассматривается метод дистанционного изучения пустот и полостей. Предложены и опробованы методы: «заглядывания», «головой вниз», «короткого сканерного хода», смешанные методы. Различия этих методов состоят в основном в условиях обзора с пунктов, в которых устанавливается прибор, и в способах установки самого сканирующего прибора. В настоящей работе был использован сканер модели FARO FOCUS 3D. В качестве примеров приводится изучение скважины и водостока. Создание 3D-модели выполняется построением серии сечений изучаемой полости. Визуализация такой числовой матрицы может быть выполнена в различных формах: карты изолиний, цвето-тоновой карты, теневой карты, трехмерной блок-диаграммы. Методика является оперативной, обеспечивает получение точных геометрических характеристик объекта и параметров ориентации относительно внешнего пространства, позволяет сократить или вообще отказаться от пребывания персонала в подземной полости.