Операторное описание параксиальных световых полей
Автор: Котляр В.В., Хонина С.Н., Ванг Я.
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Численные методы компьютерной оптики
Статья в выпуске: 21, 2001 года.
Бесплатный доступ
Дано описание параксиального светового поля, распространяющегося в свободном пространстве или среде с параболическим показателем преломления, с помощью операторов-инвариантов. Приведено интегральное преобразование (аналогичное преобразованию Френеля), описывающее распространение света в среде с параболическим показателем преломления. Приведены результаты численного и натурного экспериментов по формированию мод Гаусса-Эрмита с помощью фазовых ДОЭ. Отличие экспериментальных результатов от теоретических составило около 12%.
Короткий адрес: https://sciup.org/14058481
IDR: 14058481
Текст научной статьи Операторное описание параксиальных световых полей
В [1] описана алгебра операторов симметрии уравнения Шредингера. В данной работе, пользуясь связью уравнения Шредингера с уравнением параксиального распространения светового поля, рассмотрена оптическая интерпретация операторов-инвариантов. Показано, что действие оператора эволюции светового поля в свободном пространстве эквивалентно преобразованию Френеля, а действие оператора эволюции в среде с параболическим показателем преломления также эквивалентно некоторому интегральному преобразованию, аналогичному преобразованию Френеля.
В [2] предложен метод формирования мод Гаусса-Эрмита (ГЭ) с помощью фазовых ДОЭ, функция пропускания которых равна знаковой функции от многочлена Эрмита заданного порядка. Такой ДОЭ должен освещаться плоской волной, ограниченной диафрагмой определенного размера.
Очевидно, что фазовый ДОЭ с конечной апертурой не может идеально точно сформировать амплитудно-фазовое распределение, описывающее моду ГЭ. Ниже с помощью численного моделирования для одномерного случая показано, что в рамках данного метода [2] можно формировать моды ГЭ с номерами от 1 до 5, отличающиеся от идеальных мод, в среднем, на 10-18%. Причем после пространственной фильтрации этих мод в Фурье-плоскости в плоскости изображения ДОЭ также формируются моды ГЭ, отличающиеся от идеальных, в среднем, уже на 5-12%. При этом энергетическая эффективность любой моды - не ниже 78% (для одномерного случая).
Также приведены результаты эксперимента по формированию двухмодового инвариантного пучка ГЭ с помощью бинарного ДОЭ, рассчитанного методом частичного кодирования [3]. Среднеквадратичная ошибка поперечного распределения интенсивности в фокальной плоскости от предсказанного теоретически составила около 12%.
базис алгебры симметрии которого(алгебра Ли) имеет 9 операторов [1]:
K =-
2 a z 8
2 к д z
K 2 = 2 к —,
2 d z
B x =
z 8
z
2 к
д x — + 8x

z
--+ г
2 к
P y =F, 8 y
2 2
x 2 + y 2
-
P x =— , 8 x
ix
---+--, 2 к d x 2
B y =
z 8 iy
--+ —, 2 к 8 y 2
8 8 8 8 8
M = x —-y — , D = x — + y — + 2 z — + 1, E = i .
d y 8 x 8 x 8 y 8 z
Операторы (2) имеют следующие коммутационные соотношения:
[ D,K ± 2 ] =± 2K ± 2 , [ D,B x ,y ] = B x ,y ,
[ D,P x,y ] =- P x,y , [ D,M ] = 0, [ M,K ± 2 ] = 0,
[ P x ,M ] = P y , [ P y ,M ] =- P x , [ B x ,M ] = B y , [ B y ,M ] =- B x , [ K 2 ,K - 2 ] = D , (3)
K2 ,B x,y ]= 0 , K - 2 ,B x,y ] =- Px,y ,
K - 2 ,P x,y ] = 0, [ P x,y ,K 2 ] = B x,y ,
[ B x,y,Px,y ]= |, [ Px,y ,B y , x , ] = 0,
где [ a,b ] = AB - BA .
Операторы симметрии L в уравнении (2) и любая их линейная комбинация переводят одно решение уравнения (1) в другое решение и удовлетворяют условию:
[L, Q]= R ( x ) Q ,
_ „ , 9 9 2 9 2
где Q = 2гк — +--— +--— - оператор Шредингера, dz 9x 2 9y L
R ( x ) - функция, которая может зависеть и от L .
Уравнение (1) можно представить в виде
2гк — = гк 2e , dz 2
1. Операторы-инварианты
Параксиальное уравнение распространения
( 9 9 2 52 )
I 2 гк ^ + ^ + ^1 E ( x , y , z ) = 0, (1)
( dz 9x2 9y2 J где к - волновое число света, z - координата вдоль оси распространения света, можно записать в операторной форме:
где K - 2
_ 9 ■
= 2 к— = г
9 z
9 2 9 2
V9 x 2 +d y 2,
, решение которого
в операторной форме имеет вид:
E ( x , y , z ) = exp | K -2 | E o( x , y ),
V 2 к )
где E 0 ( x,y ) - функция E ( x,y,z ) при z =0.
Q E =0,
Оператор exp l — K — 2 I - оператор, описы- X 2 k )
вающий распространение светового поля вдоль оси z . Поэтому операторы симметрии из уравнения (2), которые коммутируют с оператором К2 , будут также коммутировать с оператором (6):
Базис операторов симметрии уравнения (1) при z =0 имеет вид:
2.2
К (0) = ix^ , Бх (0) = j , B y (0) = 2 ,
l z exp —К 2
X 2 k "2
r f z I n К 2 n =Х 2 k ) n !
D(0) = x + y +1, dx dy
К — 2
. f а 2 а 2 1
Xd x 2 5 y 2 )
_ 5 5 5 5 .
P x = —, P y = —, M = x--y —, E = i .
5 x y 5 y 5 y 5 x
то есть являются инвариантами распространения.
Можно показать, что действие оператора распространения (6) эквивалентно преобразованию Френеля:
Операторы (10) подчиняются тем же коммутационным соотношениям (3). Операторы (2) и (10) связаны между собой формулами:
f I “f i, I n
exp| 4vK"2 IE0(x,У)= rkrl (n!) jjEofcn)
2 k 2 k n —0^ —”
L ( z ) = exp l — К _ 2 I L (0) exp l — — К — 2 X 2 k ) X 2 k
n a2 a2 i ” f i? In
,-+ТГ I a(x—^У — nWn =Ekr| (n!)
d x 2 d y 2 ) n = 0 X 2 k )
jj F(а, в)(a2 + в2) exp[— i(xa + yP^аРв =
-”
Оптический смысл оператора К2 ( z ) в том, что он описывает изменение эффективного радиуса светового поля, определенного как момент второго порядка по интенсивности при распространении вдоль оси z . Действительно,
= “j F (a, в )exp
-”
x exp[— i (xa + yP)] dadp =
= ^Tk" 11Eo (§- П)exp(i k- [(x — ^)2 + (y — n)2 I d^dn 2nz —“ t 2z JJ
—
z
i
2 k
x
”
jj E0 (x, y)K 2 E0 (x, y) dxdy =
—”
”
= j j E * (x, y, z)K2 (0) E (x, y, z) dxdy = —”
где < X x,y ) - дельта-функция Дирака, F( а , в ) - Фурье-образ функции E 0 ( ^ , n ).
Из уравнения (3) видно, что имеются пять операторов-инвариантов. Операторы Px и P y описывают малые смещения светового поля по осям x и y соответственно (операторы сноса пучка [4]). Оператор К _2 описывает дифракционную расходимость светового поля. Оператор M определяет малые повороты вокруг оси z и может быть назван оператором углового момента [5]. Оператор E определяет тождественное преобразование и связан с сохранением

x 2 + y 2) | E ( x , y , z ) |2 dxdy =
2 k
2k
i
+—
”
j j E0* (x, y )K—2 E0 (x, y) dxdy —
—”
”
jje0
—”
(x, y )D (0) E0 (x, y) dxdy +
”
jj(x2 + y2)|E0 (x,y) |2 dxdy
—”
энергии светового поля при его распространении. Из этих пяти операторов-инвариантов с помощью линейных комбинаций можно образовать и другие
Независящие от z интегралы в уравнения (12):
инвариантные операторы.
Остальные четыре оператора из (3) не являют-
”
j j E 0 ( x , y ) К — 2 E 0 ( x , y )d x d y ,
—”
ся инвариантами распространения, но тоже имеют наглядный физический смысл. Операторы Бх и B y при z =0 описывают малый наклон светового поля вдоль оси x и y соответственно. Оператор К2 при z =0 описывает малую квадратичную фазовую задержку светового поля. Оператор D при z =0 описывает малые растяжения (сжатия) светового поля по осям x и y .
Можно показать, что действия перечисленных операторов определяются следующими формулами:
”
j j E 0 ( x , y ) D (0) E 0 ( x , y )d x d y
—”
exp ( 0 M ) E 0 ( r , ф ) = E 0 ( r , ф + 0 ),
описывают расходимость светового поля из-за дифракции и смещение с оптической оси, соответственно .
Алгебра операторов (2), (3) описывает не только распространение светового поля в свободном пространстве, но также распространение его в волноводе с параболической зависимостью показателя преломления:
exp [ c D (0) ] E 0 ( x , y ) = e c E 0 ( e c x , e c y
ex p [ 6 К2 (0) ] E 0( x , y ) = exp l

idx
T
j
E 0 ( x , y )>
n 2 ( r ) = n 2
f ,.2 I
1—2A
X
r0 )
ex p [ d B x (0) ] E 0( x , y ) = exp l
E 0 ( x , y )
exp [ a P x ] E 0 ( x , y ) = E 0 ( x + a , y ).
где n0 - показатель преломления на оси, А - параметр дисперсии показателя преломления, r 0 - радиус волокна.
Параксиальное уравнение, описывающее световое поле в среде (13) имеет вид:
(
к
d d 2 d 2
2 ik T+ 7+ 7-a dz 8x 2 dy
2 2 k
2 X 2 + y 2
■ E ( x , y , z ) = 0, (14) J
Действие операторов симметрии exp( a L ) на решение уравнения (1) E ( x,y,z ) эквивалентно действию операторов T , определенных матрицами A :
где a = 2V2A —.
r 0
В операторном виде уравнения (14) можно записать
T (| A |)= exp ( a L )
, aS -py =1.
2 ik— = i L36 E , (15)
8z где L36 = K-2 - a2K2 (0).
Замкнутая алгебра операторов L3 a , D (0) и
L 2 б = K - 2 + a 2 K 2 (0) имеет вид:
Действие оператора T описывается соотношением:
I a в 1 z
Tl ;I E (x, y, z) = к Y S J
[ L 3 a , D ( 0 )] = 2 L 2 a , [ L 2 a , D ( 0 )] = 2 L 3 a , [ L 2 a , L 3 a ] = 2 a 2 D ( 0 )
exp
I" i e ( x 2 + y 2 )
4 u
u
_ I x y у + az /2 k
- E l —,—,---------- к u u u
,
Решение уравнения (15) можно записать в опе-
раторном виде
E ( x , y , z ) = exp l L36 I E 0 ( x , y ) .
к 2 k J
z где u = о + — в . 2 k
Для конкретных операторов уравнения связи (21) имеют вид:
Можно показать, что для оператора распространения в среде с параболическим показателем преломления (13) имеет место соотношение:
exp( a K - 2 ) = T Г1 0 |, exp( b D (0))= T I e 0 |, к a 1J к 0 e b J
exp( L 36 ) = exp ( a K 2 (0) ) exp ( b K - 2 ) exp ( c D (0) ) ,(18)
2 k
exp ( c L 3 ) = T I cOs( c )) к sin( c )
- sin( c ) cos( c )
z . , sin( ^ z )
a = -a tg( ^ z ), b = —-----,
2a где . (19)
c = ln [ cos( ® z )], ю = —
Из (18) с учетом (8) и (9) следует:
exp| L36 |E0 (x, у) = ,a, . x к 2k J 4n i sin(m z)
I 1 exp ( d K 2 (0) ) = T I 0

где L 3 = K _2 - K 2 .
Формулы (23) дают связь операторного и матричного описаний светового поля.
x exp
i a ctg(m z )/ 2 2 j
4 к + y )
x
x 7 ( e0 (^, n)expj--- i a---x
J mJ 0 [ 4sln(m z )
x [( ^ 2 +n 2 ) cos(m z ) - 2( x ^ + y n) ]} d ^ d П
Уравнения (20) является аналогом преобразования Френеля (8) в среде (13). Из уравнения (20) видно, что при z m =( п /2+ т п ) юх в среде будет формироваться Фурье-спектр исходного поля, а при z m = т пюх будет формироваться изображение исход-
2. Формирование инвариантных пучков
Примером решения уравнения (1) могут служить моды Гаусса-Эрмита и Гаусса-Лагерра [6]. Они инвариантны к действию оператора распространения в свободном пространстве с точностью до масштаба.
В работах [2, 7] предложен простой метод расчета фазовых ДОЭ для эффективного формирования одномодовых гауссовых пучков, основанный на пропорциональности функции пропускания ДОЭ знаковой функции соответствующего полинома. Например, для мод Гаусса-Эрмита:
exp\i V nm ( x , y ) ] =
ного поля.
Заметим, что так как оператор углового момента M коммутирует с операторами K -2 (0), K 2 , D (0), то из уравнения (18) следует, что оператор M также коммутирует с оператором распространения в среде с параболическим показателем преломления
I z । expl —L36 I. Поэтому можно утверждать, что уг-к 2 k J ловой момент светового поля при распространении в такой среде сохраняется.
= exp < i arg Hn

+ i arg H m

где Hn ( x ) - полином Эрмита, с - параметр, характеризующий эффективную ширину моды ГЭ.
При освещении фазового ДОЭ (24) плоской или гауссовой волной в спектральной плоскости сформируется световое поле с комплексной амплитудой, близкой к заданной моде. Сохранение структуры формируемого пучка на различных расстояниях подтверждает его модовый характер [8].
Введение в спектральную плоскость диафрагмы, аналогично [9], позволяет получать в плоскости изображения световое поле, также близкое к заданной моде. На рис. 1 показана оптическая схема для формирования гауссовых мод.

Рис. 1. Оптическая схема для формирования гауссовых мод.
Гелий-неоновый лазер L освещает DOE , фаза которого пропорциональна знаковой функции соответствующего полинома. Диафрагма D O подстраивается на оптимальный для формируемой моды размер [10]. Сферическая линза L1 формирует в плоскости S пространственный спектр, из которого диафрагмой D S выделяется эффективная часть. Полученное с помощью сферической линзы L 2 в плоскости I изображение имеет комплексную амплитуду, демонстрирующую модовый характер сформированного поля.
На рис. 2 и 3 показано формирование 4-й и 5-й мод ГЭ соответственно. При этом для наглядности все распределения амплитуды и интенсивности выравнены по максимальному значению, а не по энергетическим характеристикам. На рис. 2а и 3а показано распределение амплитуды идеальной моды (линия 1) и бинарная фаза ДОЭ (линия 2). На рис. 2б и 3б показано распределение интенсивности, получаемое в спектральной плоскости при освещении ДОЭ плоским пучком (линия 2) и для сравнения распределение интенсивности идеальной моды (линия 1). Положение диафрагмы здесь выделено пунктирной линией. На рис. 2в и 3в показаны распределения интенсивности в плоскости изображения (линия 3), Фурье-образа такого изображения (линия 2) и идеальной моды (линия 1). На рис. 2г и 3г приведены соответствующие фазы.
На рис. 4 приведены аналогичные результаты для 1-й, 2-й и 3-й мод ГЭ. На рис. 4а, в, д показаны распределения интенсивности в плоскости изображения (линия 3), Фурье-образа такого изображения (линия 2) и идеальной моды (линия 1). На рис. 4б, г, е приведены соответствующие фазы.
I
A/A max
i 1
x/ σ
-7.5
-3.42 3.42
-3.42 М 3.42
7.5

Рис. 2. Формирование 4-ой моды ГЭ с помощью бинарного фазового ДОЭ.


Рис. 3. Формирование 5-ой моды ГЭ с помощью бинарного фазового ДОЭ.

mod 2π ϕ 2π
π
' x/ σ
3.5
-3.5

-3.5
3.5
mod 2π ϕ

x/ σ
-3.5 3.5
-3.5
2π
π
I x/ σ
3.5
Рис. 4. Формирование 1-ой (а, б), 2-ой (в, г) и 3-ей (д, е) мод ГЭ с помощью бинарных фазовых ДОЭ.
Из рисунков 2в, г, 3в, г и 4 видно, что сформированные световые поля имеют модовый характер, то есть сохраняется как амплитудное, так и фазовое распределение в плоскости изображения и спектральной плоскости. При сравнении фазовых распределений нужно учитывать, что после каждого преобразования Фурье моды ГЭ приобретают фазовый набег π n /2, где n - номер моды. В таблице 1 приведены фазовый набег (взятый по модулю 2 π ) в плоскости изображения - ϕ I и фазовый набег в следующей спектральной плоскости - ϕ SS . Понятно, что для мод ГЭ, номер которых n кратен 4, фазовый портрет будет одинаковым как в плоскости изображения, так и в спектральной плоскости. Для четных мод ГЭ, но не кратных 4, комплексные распределения в плоскости изображения и в спектральной плоскости будут находиться в противофазе.
На рис. 5. показаны графики среднеквадратичного отклонения распределения интенсивности от идеальной в спектральной плоскости δ S для 4-й (линия 1) и 5-й (линия 2) мод ГЭ, а также в плоскости изображения δ I для 4-й (линия 3) и 5-й (линия 4) мод в зависимости от размера диафрагмы. Интересно отметить, что если глобальные минимумы на рис. 5 (линии 1, 2) соответствуют оптимальному размеру ДОЭ, то дополнительные (локальные) минимумы совпадают с последними нулями полиномов Эрмита.
Оптимальные размеры ДОЭ x0/σ и диафрагмы в спектральной плоскости xS/σ приведены в сводной таблице 1. Из таблицы видно, что среднеквадратичное отклонение распределения интенсивности в плоскости изображения от идеального δI, как правило, меньше отклонения в спектральной плоскости δS. При этом отклонение в следующей спектральной плоскости 5SS (то есть для Фурье-образа изображения) меньше, чем SS. То есть оптическая система на рис. 1, повторяемая последовательно несколько раз, представляет собой некоторое приближение резонатора.
На рис. 6 приведены графики энергетической эффективности е (линии 1, 2) и среднеквадратичное отклонение распределения интенсивности от идеального (линии 3, 4) в зависимости от количества преобразований Фурье, к , для 4-й (линии 1, 3) и 5-й (линии 2, 4) мод ГЭ. При этом к =0 соответствует плоскость ДОЭ, к=1 - первая спектральная плоскость (см. 5 $ , e S в Таблице 1), к=2 - первая плоскость изображения (см. 5 I , e I в таблице 1), к =3 - вторая спектральная плоскость (см. 5 SS в таблице 1), к =4 - вторая плоскость изображения.

Рис. 5. График среднеквадратичного отклонения распределения интенсивности от идеального в спектральной плоскости 5 S для 4-й (линия 1) и 5-й (линия 2) мод ГЭ в зависимости от размера ДОЭ x 0 □ , а также в плоскости изображения 5 I для 4-й (линия 3) и 5-й (линия 4) мод в зависимости от размера диафрагмы x S / c .
Из рис. 6 видно, что после этапа низкочастотной фильтрации в первой спектральной плоскости ( к =1) дальнейшие потери энергии незначительны. То есть практически вся энергия изображения, как и спектра, сосредоточена на конечном интервале, что также свойственно гауссовым модам.

Рис. 6. Графики энергетической эффективности ε (линии 1, 2) и среднеквадратичное отклонение распределения интенсивности от идеального (линии 3, 4) в зависимости от количества преобразований
Фурье, k , для 4-й (линии 1, 3) и 5-й (линии 2, 4) мод ГЭ.
-
3. Эксперимент
В работе [8] была экспериментально продемонстрирована возможность эффективного (65-70%) формирования одномодовых пучков ГЭ с невысокими индексами - (1,0), (1,1), (1,2) - бинарными ДОЭ с фазой (24). Однако точность формируемых мод сильно зависит от размера освещающего пучка или диафрагмы, которая его ограничивает.
В [3] был предложен метод частичного кодирования, позволяющий варьировать соотношение двух параметров - точности и энергетической эффективности - в широком диапазоне.
На рис. 7. показаны результаты эксперимента по формированию инвариантного двухмодового пучка ГЭ (0,5)+(5,0) бинарным фазовым ДОЭ с уровнем кодирования 0,5. В этом случае теоретическое среднеквадратичное отклонение от идеального распределения интенсивности в фокальной плоскости составляет около 9% при энергетической эффективности 20%.
Таблица 1.
n |
x 0 / σ |
δ S , % |
ε S , % |
x S / σ |
δ I , % |
ε I , % |
δ SS , % |
ϕ I |
ϕ SS |
1 |
2,25 |
10,09 |
85,59 |
3,50 |
12,00 |
85,45 |
6,09 |
П |
3 П 2 |
2 |
2,70 |
14,91 |
83,33 |
3,32 |
7,98 |
83,22 |
12,47 |
0 |
П |
3 |
3,10 |
15,51 |
81,76 |
3,42 |
6,67 |
81,49 |
13,82 |
П |
п /2 |
4 |
3,42 |
16,70 |
80,50 |
3,57 |
9,32 |
80,03 |
15,20 |
0 |
0 |
5 |
3,75 |
18,60 |
79,45 |
3,75 |
12,48 |
78,71 |
15,92 |
П |
З п /2 |

(а)
(б)


(в)
(г)
(д)

(е)
(ж)
(з)
Рис. 7. Эксперимент по формированию инвариантного двухмодового пучка ГЭ (0,5)+(5,0): бинарная фаза ДОЭ (а), теоретическое распределение интенсивности в фокальной плоскости (б), экспериментально зафиксированное поперечное распределение интенсивности на расстояниях z =900 мм (в), z =975 мм (г), z =1075 мм (д), z =1125 мм (е), z =1225 мм (ж), z =1350мм (з) от плоскости ДОЭ при освещении его сходящимся пучком.
Бинарный ДОЭ с фазой, показанной на рис. 7а, был изготовлен в Университете Йоенсуу (Финляндия): диаметр - 10 мм, 2000 x 2000 отсчетов размером 5 x 5 мкм. Результаты эксперимента, зафиксированные телекамерой с разрешением 8,59 x 8,43 мкм, при освещении ДОЭ сходящимся пучком показаны на рис. 7: поперечное распределение интенсивности на расстояниях z =900 мм (рис. 7в), z =975 мм (рис. 7г), z =1075 мм (рис. 7д), z =1125 мм (рис. 7е), z =1225 мм (рис. 7ж), z =1350 мм (рис. 7з) от плоскости ДОЭ. Видно, что сформированное поле демонстрирует инвариантные (с точностью до масштаба) к распространению свойства. Заметны некоторые вариации в центральной части картины там, где амплитуда не была закодирована.
Нужно отметить хорошую согласованность теоретических и экспериментальных результатов: среднеквадратичное отклонение распределения интенсивности на различных расстояниях от теоретически рассчитанного в фокальной плоскости (рис. 7б) составило следующие величины: 17,4% (z=900 мм), 15,2% (z=975 мм), 11,7% (z =1075 мм), 12,3% (z =1125 мм), 15,7% (z =1225 мм), 16,8% (z =1350 мм). Минимальная ошибка (около 12%), как и следовало ожидать, наблюдалась на расстоянии z =1075 мм (рис. 7д), что соответствует фокаль- ной плоскости сходящегося освещающего пучка. При этом отклонение после прохождения фокальной плоскости меньше, чем отклонение до нее. Этот эффект связан с чисто фазовым характером ДОЭ: для того, чтобы фазовое распределение под воздействием дифракции перешло в амплитудное, необходимо, чтобы световая волна преодолела определенное расстояние.
Заключение
В данной работе дана оптическая интерпретация операторов симметрии алгебры Ли параксиального уравнения распространения. Показано, что действие оператора эволюции светового поля в пространстве и в параболической среде эквивалентно интегральному преобразованию, аналогичному преобразованию Френеля.
С помощью компьютерного моделирования показано, что фазовый ДОЭ, функция пропускания которого равна знаковой функции от многочлена Эрмита n -го порядка, освещаемый плоской волной, ограниченной диафрагмой определенного размера, формирует моду ГЭ с номером 1-5, отличную от идеальной не более чем на 13%.
Приведены результаты эксперимента по формированию двухмодового инвариантного пучка ГЭ. Отличие экспериментальных результатов от теоретических составило 12%.
Работа поддержана Российским фондом фундаментальных исследований (гранты 98-01-00894, 99-01-39012, 00-15-96114, 00-01-00031).