Определение часовой сменной производительности робототехнического комплекса на базе трактора ТК-3-180
Автор: Лавров Александр Владимирович, Зубина Валерия Александровна
Журнал: Агротехника и энергообеспечение @agrotech-orel
Рубрика: Научно-техническое обеспечение процессов и производств в АПК и промышленности
Статья в выпуске: 4 (21), 2018 года.
Бесплатный доступ
В статье приведено описание робототехнического комплекса на базе сельскохозяйственного колесного трактора общего назначения ТК-3-180Д, а также подробное описание, установленных на данном комплексе систем автоматизации и роботизации управления движением и технологическими процессами. Дана оценка влияния показателей технического уровня на часовую сменную производительность робототехнического комплекса. Показано, что система точного земледелия «Агропилот» позволяет обеспечить точность вождения не хуже ±0,05 м, модульная унифицированная система технического зрения «Эдельвейс» позволяет управлять автономной платформой, автоматизированная система управления переключением передач и диапазонов может работать в одном из трех режимов: полный автомат, полуавтомат и ручной режим, бортовая информационно-управляющая система верхнего уровня обеспечивает автоматическое управление машинно-тракторным агрегатом в беспилотном режиме на протяжении всей сменной работы. Проведен расчет часовой сменности производительности с учетом показателей технического уровня. Проведена сравнительная оценка значения часовой сменной производительности, полученная при полевых испытаниях робототехнического комплекса на МИС и теоретических расчетах. В результате исследований влияния технического уровня элементов трактора на сменную производительность выявлено, что конструкция трактора может дать прирост к производительности до 44,7 %.
Технический уровень, рабочая скорость агрегата, колесный трактор, часовая сменная производительность, коэффициент сменности
Короткий адрес: https://sciup.org/147229194
IDR: 147229194
Список литературы Определение часовой сменной производительности робототехнического комплекса на базе трактора ТК-3-180
- Измайлов А.Ю., Кряжков В.М., Антышев Н.М., Елизаров В.П., Келлер Н.Д., Лобачевский Я.П., Сорокин Н.Т., Гурылев Г.С., Савельев Г.С., Сизов О.А., Шевцов В.Г. Концепция модернизации парка сельскохозяйственных тракторов России на период до 2020 года. -М.: ВИМ, 2013.
- Márquez L. Tractores Agrícolas: Tecnología Y Utilización. Madrid: B and H Grupo Editorial, 2012. pp.844.
- ФГБУ «Владимирская государственная зональная машиноиспытательная станция». ПРОТОКОЛ № 03-48-12 (4010091) от 23 октября 2012г. приемочных испытаний трактора сельскохозяйственного колесного «Агромаш-160ТК» (ТК-2-160).
- ФГБУ "Кубанская государственная зональная машиноиспытательная станция". Протокол № 07-140-2013 (9070186) предварительных испытаний трактора колесного "Агромаш-180ТК" (тк-3-180).
- Шевцов В.Г., Кряжков В.М., Гурылев Г.С. Тенденции развития производства сельскохозяйственных тракторов и состояние их рынка в России//Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: Материалы Междунар. научн.-техн. конф. НПЦ НАН. -Минск, 2014. -С.244-250.
- Кряжков В.М., Годжаев З.А., Шевцов В.Г., Гурылев Г.С., Лавров А.В. Исследование состояния парка сельскохозяйственных тракторов России и приоритетные направления его развития//Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: Сб.науч.докл. Междунар.науч.-техн.конф. -М.:ФГБНУ ВИМ, 2014. -С.305-311.
- Izmailov A., Shevtsov V., Lavrov A., Godzhaev Z., Zubina V. "Evaluation of the Technical Level of Modern Agricultural Tractors Represented in the Russian Market" SAE Technical Paper 2018-01-0657, 2018, DOI: 10.4271/2018-01-0657
- Шевцов В.Г., Соловейчик А.А. Влияние технического уровня сельскохозяйственных тракторов на эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов//Сб.докл. XI Междунар. практ. конф. Часть 1. -2010. -С.194-205.
- Шевцов В.Г., Лавров А.В., Колос В.А., Зубина В.А. Зависимость показателей технической оснащенности сельскохозяйственной организации от тракторного парка//Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве: Сб. науч. статей МНТК. -Минск: БГАТУ, 2016. -С. 520-523.
