Определение отклонений внутреннего контура цилиндрических конструкций лазерным трекером

дительность, точность и информативность полученных результатов измерений.

Лазерная координатно-измерительная система на базе лазерного трекера API была выбрана для контроля геометрии крупногабаритных изделий на предприятии АО «РКЦ «Прогресс» [3].

Принцип действия координатно-измерительной системы на базе лазерного трекера API заключается в том, что трекер измеряет горизонтальный и вертикальный угол относительно своего положения в пространстве, а также дистанцию до отражателя. На рисунке 1 представлена принципиальная схема определения координат отражателя (xo, yo, zo) по результатам замеров горизонтального (Hz) и вертикального (V) углов и расстояния (D) с помощью лазерного трекера [4].

В данном случае определяются координаты отражателя в полярной системе координат трекера, с началом системы координат в точке пересечения осей вращения прибора вокруг своей вертикальной оси и оси вращения подвижной головки. После выполнения измерений на 3 и более контрольные точки объекта с известными координатами, все остальные измерения могут быть автоматически пересчитаны уже в системе координат объекта.

Из рисунка 1 выведем формулы для определения координат отражателя по расстоянию и двум углам:

х_о = D * cos H_z ;

У о = D * cos(90 ° - H z );

z₀ = D * cos V;

Точность координатно-измерительной системы составляет 5хL мкм, где L – расстояние от измерительной системы до объекта в метрах [5].

Объектом измерения является крупногабаритная сборка, представляющая собой цилин-

Рис. 1. Принципиальная схема определения координат отражателя в пространстве

дрическую обечайку (рисунок 2) диаметром 4100 мм, высотой 1560 мм и с толщиной 24 мм, свариваемая из трёх сегментов. Масса объекта составляет не более 110 кг.

Точность координатно-измерительной системы составляет 5хL мкм, при том, что точность определения деформаций в каждой контрольной точке должна быть не хуже 50 мкм. Система полностью соответствует заданным требованиям.

Рис. 2. Объект испытаний

Испытания по проверке цилиндрической обечайки на отклонение внутреннего контура от математической модели проводятся в следующей последовательности:

• -    на поверхности обечайки были измерены точки в зонах от 1,5°…358,5° с шагом в 3°. По 9 точек на каждом градусном ряду (рисунок 3);

• -    для определения отклонения измеренных точек Т-контура в программном обеспечении Spatial Analyzer был построен цилиндр диаметром 4100 мм;

• -    ось математической модели обечайки была совмещена с осью цилиндра, построенного в программном обеспечении Spatial Analyzer по

измеренным точкам Т-контура обечайки;

• -    было произведено сравнение измеренных контрольных точек с поверхностью математической модели.

Допустимое отклонение объекта от теоретического контура составляет ±3 мм.

Отклонения всех измеренных контрольных точек от математической модели по нормали к поверхности составили:

Максимальная величина внутреннего отклонений: -7.009мм.

Максимальная величина наружного отклонения: +3.739мм.

Положительные значения отклонений – это отклонения измеренных точек по нормали к поверхности математической модели в наружную сторону.

Отрицательные значения отклонений – это отклонения измеренных точек по нормали к поверхности математической модели во внутреннюю сторону.

Рис. 3. Схема расположение плоскостей стабилизации и рядов измеренных точек

На рисунке 9 приведен график отклонения измеренных точек от поверхности математической модели. На рисунках 5-8 показаны векторные схемы отклонений (на цветовой шкале

Рис. 4. Схема проведения измерений

справа – значения максимальных отрицательных и положительных отклонений). На рисунке 10 обозначены точки на объекте, выходящие за границы допуска.

Таким образом, применяя данную методику определения отклонений внутреннего контура, при использовании комплекта лазерной измерительной системы, определены координаты точек на поверхности объекта и проведен анализ, построена модель цилиндрической конструкции по измеренным точкам, на порядок была повышена точность измерения конструкции изделия и скорость ее обработки. Полученные результаты отклонений конструкции от ее математической модели дали представление о геометрических

Рис. 5. Векторные отклонения измеренных контрольных точек от математической модели, вид от 1 пл.ст. и 3 пл.ст.

Рис. 6. Векторные отклонения измеренных контрольных точек от математической модели, вид от 2 пл.ст. и 4 пл.ст.

Рис. 7. Векторные отклонения измеренных контрольных точек от математической модели, вид от 3 пл.ст. и 1 пл.ст.

Рис. 8. Векторные отклонения измеренных контрольных точек от математической модели, вид от 4 пл.ст. и 2 пл.ст.

Рис. 9. График отклонения измеренных точек от поверхности математической модели

Рис. 10. Векторные отклонения измеренных контрольных точек объекта от математической модели. Показаны точки вне допуска

параметрах изготовленного объекта. Приведен график фактических отклонений точек объекта от математической модели.