Определение порогового решения «улучшенного» энергетического детектора в релеевском канале зондирования спектра
Автор: Елисеев С.Н., Степанова Н.В.
Журнал: Физика волновых процессов и радиотехнические системы @journal-pwp
Статья в выпуске: 3 т.28, 2025 года.
Бесплатный доступ
Обоснование. Классическая схема энергетического детектора широко используема в составе систем зондирования спектра. Простота реализации энергетического детектора и требуемый минимум априорных данных – главные его достоинства. Развитием этих схем, не требующих усложнения алгоритма работы или дополнительных данных, является «улучшенный» энергетический детектор, сближающий его по характеристикам с когерентными видами детекторов, активно рассматриваемых в последнее десятилетие. Цель. В статье исследуется проблема определения важнейшего параметра – порога детектирования (обнаружения) лицензированного пользователя по критерию минимума суммарной вероятности ошибок 1-го и 2-го рода, легко обобщаемого на критерий минимума среднего риска, более подходящего во многих практических случаях обнаружения ситуаций занятости спектра для когнитивных пользователей. Оптимизация порога рассматривается на примере известного и хорошо изученного канала с релеевскими замираниями. Методы. Значение порога определяется на основе решения дифференциального уравнения для суммы вероятностей ошибок. Результаты. Полученное решение в форме нормированного порога является функцией одной переменной: среднего отношения сигнал/шум. Заключение. Результаты позволяют соотнести характеристики усовершенствованного детектора энергии с характеристиками классического энергетического детектора, а также детектора CFAR, удовлетворяющего заданным техническим требованиям по уровню ложной тревоги. А также подтверждают важность для любого типа энергетического детектора показателей качества оценки мощности шума в канале, таких как интервал возможных значений этой мощности и диапазон достоверных результатов зондирования.
Зондирование спектра, релеевские замирания, «улучшенный» энергетический детектор, нормализованный порог решения, оптимизация суммарной вероятности ошибки обнаружения, критерий минимума среднего риска
Короткий адрес: https://sciup.org/140312399
IDR: 140312399 | УДК: 543.42 | DOI: 10.18469/1810-3189.2025.28.3.89-93
Текст научной статьи Определение порогового решения «улучшенного» энергетического детектора в релеевском канале зондирования спектра
Улучшенный или усовершенствованный детектор энергии (Improved Energy Detector), используемый при зондировании спектра в сетях когнитивного радио, получается из схемы обычного энергетического детектора модификацией последнего путем замены операции возведения в квадрат амплитуды принимаемого сигнала в обычном энергетическом детекторе (ЭД) на про- извольную положительную степень p.
В классической постановке задача зондирования спектра формулируется как задача обнаружения сигнала первичного пользователя (ПП) по сигналам, наблюдаемым вторичными пользователями (ВП), что, в свою очередь, представляет для каждого i -го ВП задачу статистической теории проверки бинарных гипотез [1; 2]:
I W i ( t ) при н H о y i ( t) = 1 . . „ ’ '
I S i ( t ) + W i ( t ) при H H i
где y i ( t) - сигнал, принимаемый i -м ВП на интервале зондирования T ; w.^ ( t) - сигнал помехи типа белый гауссов шум (БГШ) с параметрами (0, ^ П ); S i (t) - сигнал ПП, принимаемый i -м ВП; H о - состояние радиоканала в отсутствие сигнала s(t ); H 1 – состояние радиоканала при наличии сигнала s(t ); SNR = ^ 2 / ^ П - среднее значение отношения мощностей сигнал/шум.
-
1. Описание усовершенствованного детектора энергии
В этой статье сети когнитивной радиосвязи принимают решение о присутствии или отсутствии первичного пользователя, используя усовершенствованный детектор энергии, структурная схема которого показана на рис. 1.
Решение выносится сравнением Y(T) - выходного сигнала усовершенствованного детектора энергии (УЭД) – с пороговым значением схемы решения X. Улучшенный или усовершенствован-
Рис. 1. Структурная схема усовершенствованного детектора энергии
Fig. 1. Block diagram of the improved energy detector
ный детектор энергии (Improved Energy Detector), используемый при зондировании спектра в сетях когнитивного радио, получается из схемы обычного энергетического детектора модификацией последнего путем замены операции возведения в квадрат амплитуды принимаемого сигнала в обычном ЭД на произвольную положительную степень p .
Цель перехода к усовершенствованному детектору энергии – сблизить характеристики некогерентного ЭД с характеристиками когерентного детектора, не требуя при этом каких-либо дополнительных априорных сведений ни о природе источника сигнала, ни о радиоканале [3].
В этом усовершенствованном детекторе энергии вместо возведения полученной выборки y i ( t ) в квадрат используется произвольная операция с положительной степенью р > 1 модуля этой выборки. По сравнению с обычным детектором положительное влияние нового детектора энергии на характеристики обнаружения может быть вызвано тем фактом, что операция возведения в квадрат в ЭД может привести к занижению составляющей сигнала в выборке при большом SNR и к завышению составляющей сигнала в выборке при малом SNR .
2. Методика расчета оптимизированного значения нормализованного порога
В работе [1] рассмотрено применение УЭД для обнаружения сигнала, удовлетворяющего условиям (1): по обоим вариантам истинности гипотез H 0 и H 1 принимаемый сигнал является гауссовским, и для каждого вторичного отличается только дисперсией: по гипотезе H 0, дисперсия равна с n , а по гипотезе Н^ , дисперсия равняется с s +с n . После некоторых алгебраических преобразований в [1] получены выражения для Y – плотности
случайной величины на выходе УЭД ( Y = | y i |Р), по гипотезам Н о и Н 1 , проинтегрировав которые получают согласно [3, (13) и (14)], что соответству-
ет в (2) Р лт - вероятности «ложной тревоги» и в (3)
Р пц - вероятности «пропуска цели»:
Г1 X 2 ' р ^
Р лт
Р пц
+»
f f Y\H о ( У*У =
X
X f fY|H1(У )dy = 0
[ 1 X 2 ' р ]
WhcW
где Г ( .,. ) - неполная верхняя гамма-функция [4,
с. 60-62]; у ( .,. ) - неполная нижняя гамма-функция
[3, с. 60–62].
В литературе по специальным функциям, и частности в [4, с. 70], показана связь неполной гамма-функции с функцией ошибок, именуемой также erf ( x ):
2 2 j 1 Г1 2 1
erf ( x ) = —^ e t dt = —=y , x 2 . (4)
Vп 0 4n2 2 J
В соотношении (4) и далее учтено, что Г(1'2) = = д/п.
Если ввести в рассмотрение дополнительную функцию ошибок
erfc ( x ) = 1 - erf ( x ) =
от
4 f
4 п x
e - t 2 dt ,
а также учесть, что, согласно [3]:
erf ( x ) = 1
и
Рис. 2. График зависимости суммарной вероятности ошибки обнаружения от SNR
Fig. 2. Graph of the dependence of the total probability of detection error on SNR
1 I 1 2 I 1 J 1 2 1 .
—j= yl , x2 l + -=rl , x2 1 = 1,
После подстановки (9а) в (13) имеем:
в конечном итоге получаем для вероятностей (2) и
(3) расчетные формулы:
р лт( x ) = 1 - erf ( x ), (8)
= SNR+1 in SNR+R
2 SNR
2° n
Р пц = erf [ x ], (9)
4 ^ m J
где
X11 p 1 x = Г ’
V 2 ° n
m =
° s- +1 = SNRr+a . ° n
(9а)
Результирующая величина ошибочного обнаружения сигнала PU равна:
P e = P (H 0 ) Р лт( x ) + P (H 1 ) р пц( x ). (10)
Поскольку вероятности событий P ( H о ) + P (H) = = 1 и эти вероятности не имеют обоснованных предпосылок задания их численных значений, зададим P ( H 0 ) = P (H 1 ) = 0,5.
Тогда (10) может быть записана как
По своей природе системы когнитивного радио с динамическим доступом к ресурсам радиочастотного спектра предполагают неравную стоимость или значимость ошибок обнаружения: цена ошибки 2-го рода, т. е. необнаружение первичного пользователя, должна быть выше, чем ошибка ложной тревоги. В этом случае в оптимизируемое выражение, которое интерпретируется как значение среднего риска обнаружения [5; 8], вводятся весовые коэффициенты ошибок: C 1 и C 2 для ошибок первого и второго рода соответственно, учитывающие наряду с вероятностями P ( H 0) и P ( H 1) показатели цены ошибок (рис.2). Тогда, повторив описанную выше процедуру определения величины порога по критерию минимума среднего риска R ( x ): R( x ) = C 1 P nT( x ) + C 2 P n4( x ), (15) получаем решение для (15) в следующем виде:
Pe ( x ) = 0,5
1 - erf ( x ) - erf l —j=
. I I fm JJ
x 2
m m -1
11 1 C 1
—in m + in—
2 C 2 J
Для поиска оптимального значения переменной х приравняем к нулю значение первой производной (11):
Поскольку в большинстве практически важных случаев C. > C2, то значение порога имеет смысл только при условии dPe (x) dx
= 0,5
~r e J n
- x
+Tem T n mm
J
= 0.
1 C
—in m + in 1 > 0.
2 C 2
Решая уравнение (12) относительно переменной x 2 , после логарифмирования получаем:
m x2 =----- m -1
Заключение
Выражение (14) оптимизированного значения нормализованного порога демонстрирует результаты, идентичные значениям порога решения
p
4pt ' n2 (m )|n(m)/SNR У2, opt n полученного в [6], как частный случай разнесенного приема с селективным комбинированием в релеевском канале. Положив в (14) р = 2 (случай классического энергетического детектора), имеем хорошее совпадение с результатом в [7]. Графики зависимости суммарной вероятности ошибки обнаружения (11) для оптимизированного значения порога (14) в зависимости от SNR приведены на рис. 2.