Определение силовых параметров возмущенного движения почвообрабатывающих орудий в полевых условиях

Определить в лаборатории силовые пара-метры почвообрабатывающих машин и орудий иногда затруднительно из-за больших разме-ров и масс последних. Определение же силовых параметров каждого рабочего органа может оказаться трудоемким и длительным процес-сом. Цель - определить силовые параметры возмущенного движения орудий в полевых условиях и проверить эффективность мето-да. За основу взята модель силового взаимо-действия почвообрабатывающих орудий с почвой, предложенная Л.В. Гячевым. Метод состоит в том, чтобы найти такие силовые параметры орудия, которые обеспечивают его заданную траекторию движения. Траек-торию движения почвообрабатывающего ору-дия получают экспериментально. Экспери-мент и обработку результатов можно суще-ственно упростить, если использовать ряд допущений. В уравнениях силовых параметров отбросим члены порядка выше первого. Выби-раем такую скорость движения, при которой закон возмущенного движения почвообраба-тывающего орудия относительно трактора описывается экспонентой. Эксперимент со-стоит из двух серий опытов: с параллельным расположением тяг навески; при одноточеч-ной схеме соединения орудия и трактора. Каждый опыт начинают с того, что задают начальное отклонение орудие. Затем начина-ют движение трактора и получают возму-щенную траекторию движения орудия. Движе- ние трактора осуществляют, по возможно-сти, равномерно и прямолинейно. В каждом опыте регистрируют положение орудия в начале и в конце движения, время и путь. За-тем по предложенным формулам вычисляют искомые силовые параметры орудия. Из ана-лиза погрешностей измерений и коэффициен-та вариации статистического ряда наблюде-ний вытекает, что предложенный метод определения силовых параметров орудий мо-жет быть использован на практике.