Оптимальная форма ротора гиродина в классе конических тел
Автор: Бирюк Андрей Эдуардович, Дроботенко Михаил Иванович, Рядчиков Игорь Викторович, Свидлов Александр Анатольевич
Журнал: Математическая физика и компьютерное моделирование @mpcm-jvolsu
Рубрика: Физика и астрономия
Статья в выпуске: 4 т.23, 2020 года.
Бесплатный доступ
Ставится задача поиска оптимальной формы ротора гиродина и угловой скорости вращения, максимизирующие момент импульса относительно оси вращения, с учетом конечной прочности материала. Задача численно решается в классе конических тел вращения. Исследуется зависимость полученного решения от коэффициента Пуассона материала ротора.
Коэффициент пуассона, прочность материала, быстро вращающийся диск, краевая задача, экстремальная задача, конечно-разностный метод, метод дихотомии
Короткий адрес: https://sciup.org/149129882
IDR: 149129882 | DOI: 10.15688/mpcm.jvolsu.2020.4.7
Список литературы Оптимальная форма ротора гиродина в классе конических тел
- Миронов, В. М. Конструирование и расчет элементов оборудования отрасли. Ч. II. Толстостенные сосуды и вращающиеся детали / В. М. Миронов, В. М. Беляев. - Томск: Изд-во Том. политех. ун-та, 2003. - 112 c.
- Разработка конструкции шагающего робота AnyWalker / И. В. Рядчиков, С. И. Сеченев, А. А. Свидлов, А. Э. Бирюк, А. С. Прутский, А. А. Гусев, Е. В. Никульчев // Сборник трудов XIII Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2019. - М.: Изд-во института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2019. - C. 1215-1219. - DOI: 10.25728/vspu.2019.1215
- Синтез линейно-квадратичного регулятора для стабилизации обратного маятника гиродином при переносе положения равновесия / И. В. Рядчиков, С. И. Сеченев, Н. В. Михальков, А. Э. Бирюк, А. А. Свидлов, А. А. Гусев, Д. В. Соколов, Е. В. Никульчев // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. - 2019. - № 68. - C. 83-89. - DOI: 10.21667/1995-4565-2019-68-2-83-89
- Constructive solution of the robotic chassis AnyWalker / I. Riadchykov, S. Sechenev, S. Sinitsa, E. Nikulchev // ITM Web of Conferences. - 2016. - Vol. 6. - Article ID: 01003. - DOI: 10.1051/itmconf/20160601003
- Feedback Control with Equilibrium Revision for CMG-Actuated Inverted Pendulum / I. Riadchykov, S. Sechenev, N. Mikhalkov, A. Biryuk, A. Svidlov, A. Gusev, D. Sokolov, Nikulchev // Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2020. - Vol. 154. - P. 431-440. - DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_35
