Оптимизация параметров механизма натяжения-сдавания резинотросовой гусеничной ленты сельскохозяйственного трактора

В статье рассматривается актуальная проблема разработки отечественных гусеничных сельскохозяйственных тракторов мощностью свыше 350 л. с., в частности создание эффективного гидравлического эксцентрикового механизма натяжениясдавания гусеничной резинотросовой ленты. Отмечается, что в отечественном тракторостроении отсутствуют аналоги зарубежных моделей, таких как Challenger, Fendt и John Deere, где применяется гидравлический эксцентриковый механизм, обеспечивающий простоту натяжения, контроль давления и удобство обслуживания. Рассматриваемый механизм натяжениясдавания состоит из эксцентрикового рычага, гидроцилиндра, гидропневмоаккумулятора и блока коммутации. Данный механизм рассчитывается на работу при давлении 190–210 бар, что соответствует номинальному давлению в гидросистеме сельскохозяйственных тракторов. Блок коммутации, оснащенный датчиком давления, позволяет отслеживать состояние натяжения гусеничной ленты и оперативно информировать оператора о необходимости регулировки. В работе предложена методика расчёта механизма, основанная на решении системы треугольников, описывающих геометрию устройства с учётом угла установки эксцентрика β. Рассчитаны зависимости усилия натяжения и сдавания от угла β, а также параметры гидроцилиндра и гидропневмоаккумулятора, обеспечивающего амортизацию. Получена полная характеристика работы механизма, отражающая нелинейность усилий в зависимости от угла установки и растяжения гусеничной ленты. Выводы подчеркивают, что усилия в механизме являются нелинейными функциями, а задача оптимизации сводится к решению трансцендентной системы уравнений. Предложенная методика расчёта позволяет упростить и ускорить выбор оптимальных конструктивных решений, повысить надёжность и эксплуатационные характеристики ходовой части отечественных гусеничных тракторов, что важно для обеспечения продовольственной безопасности страны.