Опыт эксплуатации доильных роботов в Татарстане

Впервые проекты по созданию и использованию роботов для доения коров появились в Западной Европе в начале 70- х годов и только во второй половине 80- х были выпущены первые экспериментальные образцы . Наиболее целенаправленная работа в этом направлении велась в Нидерландах несколькими фирмами (“Imag”, NRS, “Nedap”, Philips” и

“Vicon”) ( Ю . А . Цой и др ., 2000). В этой же стране в 1992 году робот был впервые использован в производстве и с этого момента стал коммерчески доступен . В Северной Америке первая коммерческая автоматизированная система доения была установлена в Онтарио ( Канада ) в 1999 г . (J. Rodenburg, 2002). В Японии также начали развивать подобные системы (Hachiya и др ., 2000).

В мире работает более 7000 доильных роботов ( И . К . Винников , 2009). Основная их доля приходится на страны Западной Европы и Северной Америке . Такое распределение обусловлено тем , что в этих странах дорога рабочая сила , а это стимулирует процессы автоматизации технологических процессов .

В нашей стране на начало 2009 года таких систем было всего 4.

В том же году в Апастовском районе Республики Татарстан был организован крупный молочный комплекс ( ООО « СХП им . Рахимова »), скот для которого (1480 нетелей голштинской породы ) завезли из Австралии . Данный комплекс укомплектован 16 роботами компании DeLaval ( Швеция ), что делает его одним из крупнейших в мире роботизированных комплексов .

В последние годы в странах с развитым молочным скотоводством распространяется применение доильных роботов ( ДР ). Так , шесть таких роботов было внедрено в Латвии ( А . Р . Лаурс и др ., 2008).

Высокая степень автоматизации технологических процессов и продуктивность коров потенциально позволяют достичь на автоматизированных фермах производительности труда и экономических показателей мирового уровня : затраты труда на производство 1 ц молока могут находиться в диапазоне 0,7-1,2 чел .- ч ; производство молока на одного работника может составить от 115 до 290 т ( Л . П . Кормановский и др ., 2008).

Целью исследований явилось выяснение частоты посещений коров - первотелок , разной продуктивности , доильных роботов , степени загруженности их и продолжительности сеанса доения .

Материал и методика исследований . Исследования провели в ООО « СХП им . Рахимова » на коровах - первотелках голштинской породы , система содержания которых беспривязно - боксовое . Животные доятся в системе добровольного доения – на роботах компании DeLaval ( Швеция ). Вся информация о процессе доения ( удой , продолжительность и время доения ) собирается в систему управления ALPRO Windows, которая использовалась нами при проведении исследований .

Результаты исследований. На основании обработки полученных данных установлено, что большинство животных (52,3 %) добровольно посещают доильную станцию 2 раза в течение суток. При этом у 23,9 и 13,1 % коров-первотелок количество посещений было 3 и 4 раза соответственно. Лишь 9,6 % от всего поголовья лактирующих животных

1. Кратность посещения коровами доильного робота

Кратность посещения и продуктивность животных . Анализом кратности посещения и суточных удоев установлено , что число доений , выбираемое животными , главным образом , зависит от их продуктивности . Так , коровы со средним суточным удоем от 14,8±0,84 до (23,3±1,13) кг ; (27,5±1,25) кг ; (31,7±1,17) и (28,9±1,66) кг посещали доильные станции до 2 раз в сутки (61,9 % от общего количества животных ), в три , четыре (23,9 и 13,1 % поголовья ) и пять (1,1 %) раз соответственно . При этом средневзвешенный суточный удой от одного животного составил 24,64 кг .

Продолжительность сеанса доения . Для чего было проанализировано 153 посещений коровами - первотелками доильной станции ( рисунок 2).

2. Распределение продолжительности пребывания животных в доильном роботе

Установлено , что продолжительность посещений варьирует от 2 до 18 минут . При этом на интервал 6…8 минут приходится 34,65 % посещений , 4…6 – 28,76, 8…10 минут – 17,65 %. Встречаются как укороченные (2…4 минуты – 0,65 %), так и удлиненные (12…18 минут – 6,53 %) сеансы доения . Причины этих отклонений могут быть различные . Основная причина удлиненных сеансов , как показал анализ , – длительный поиск координатов сосков на поверхности вымени манипуляторами . Это , на наш взгляд , – принципиальный недостаток конструкции используемых в данном хозяйстве роботов .

Известно , что процесс молоковыведения во многом определяется окситотической активностью , которая проявляется в течение первых 5…6 минут от начала раздражения рецепторов сосков и вымени . Этот интервал времени выделен в графике в виде косых волнистых линий . В этот промежуток попадают 45 посещений или 29,41 % от всего исследованного поголовья коров . Таким образом , большинство (70,59 %) посещений доильного робота коровами - первотелками для добровольного доения не укладывается в оптимальные физиологические границы . С точки зрения физиологии молоковыведения , реализации генетического потенциала молочной продуктивности животных и энергосберегающей технологии получения молока , вышеотмеченный негативный фактор нуждается в ускоренном устранении . Известно ( Э . П . Кокорина , 1986), что создание устойчивых рефлексов молоковыведения – определяющий фактор повышения эффективности машинного доения коров .

Посещение коровами - первотелками доильного робота в течение суток . Коровы - первотелки наиболее активно посещали доильные станции с 8 до 12 часов (27,3 % от всего посещения ), а вечером – с 18 до 21 часа (21,2 %). Рано утром (3…6 часов ) в доильные роботы приходят лишь немногие (3,7...7,4 %) животные .

В целом за одни сутки в хозяйстве было проведено 2024 короводоек 16 роботами . На один робот в среднем приходится 126,5 короводоек . Учитывая среднее количество посещений робота всеми животными (2,43 раза ) получается , что на одного робота - дояра приходится в среднем 52 коровы . При этом один робот за сутки может принять до 70 коров .

Заключение . Частота посещений доильных роботов коровами - первотелками , в первую очередь , зависит от уровня разового удоя и варьирует от одного до пяти раз . Продолжительность сеанса изменяется в значительных пределах – от 2 до 18 минут . При этом на интервал 6-8 минут приходится 34,65 % посещений . Значительный удельный вес удлиненных сеансов доения (6,53 %) не соответствует физиологическим требованиям к конструкции доильного робота . Это связано с длительным поиском координатов сосков на поверхности вымени манипуляторами , что является принципиальным недостатком используемых в данном хозяйстве роботов .

ЛИТЕРАТУРА : 1 Винников , И . К . Автоматизация и роботизация доения коров в параллельно - проходных станках / И . К . Винников // Техника в сельском хозяйстве . – 2009. – № 4. – С . 12-15. 2 Кормановский , Л . П . Перспективы применения доильных роботов на фермах России / Л . П . Кормановский , Ю . А . Иванов , И . К . Текучев // Труды XIV Междун . симп . по машинному доению сельскохозяйственных животных . – Углич , 2008. – С . 46-55. 3 Лаурс , А . Р . Опыт эксплуатации первых доильных роботов в Латвии / А . Р . Лаурс , Ю . К . Прискулис // Труды XIV Междун . симп . по машинному доению сельскохозяйственных животных . – Углич , 2008. – С . 58-65. 4 Тенденция развития доильного оборудования за рубежом / Ю . А . Цой [ и др .]: Аналитический обзор . – М .: ФГНУ « Росинформагротех », 2000. – 76 с . 5 Basic studies on design & evaluation of milking robot systemPart 2: Basic structure and physical parameters of mechanical system / M. Hachiya [and others] // Japanese Journal of Livestock Management, 2000. – Р . 115-127. 6 Rodenburg, J Strategies for Incorporating Robotic Milking into North American Herd Management / J. Rodenburg, B. Wheeler // Proc. of the First North American Conference on Robotic Milking. – Toronto, 2002. – P. 18.

ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ ДОБРОВОЛЬНОГО ДОЕНИЯ КОРОВ

Хисамов Р . Р . Резюме

В статье изложены результаты исследования доения коров - первотелок на роботах .

COWS VOLUNTARY MILKING SYSTEM PECULIARITIES

Khisamov R.R. Summary

First-calf heifer milking on robots research data are stated in the article.