The main results and perspective directions of research in the field of navigation and control of mobile robotic systems

Автор: Lopota Alexander V., Polovko Sergey A., Smirnova Ekaterina Yu., Plavinskiy Mikhail N.

Журнал: Космические аппараты и технологии.

Рубрика: Робототехника и мехатроника

Статья в выпуске: 2 (4), 2013 года.

Бесплатный доступ

The state-of-the-art in the field of autonomous mobile robot's control is presented. The possibility of using an qualitative navigation to improve mobile robot's autonomy is considered.

Mobile robot, qualitative navigation, sensors, fusion

Короткий адрес:

IDR: 14117298

Статья научная