Научные статьи
\
Прикладные науки. Медицина. Технология
\
Инженерное дело. Техника в целом
\
Общее машиностроение. Ядерная технология. Электротехника. Технология машиностроения
\
Детали машин. Передачи (механические). Подъемно-транспортное оборудование. Крепежные средства. Смазка
Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации и управления мобильными робототехническими комплексами
Журнал: Космические аппараты и технологии.
Рубрика: Робототехника и мехатроника
Статья в выпуске: 2 (4), 2013 года.
Бесплатный доступ
Представлено текущее состояние дел в области управления автономными мобильными роботами. Рассмотрена возможность использования принципов интерпретирующей навигации для повышения автономности мобильных роботов.
мобильный робот
\ интерпретирующая навигация
\ сенсоры
\ комплексирование
Похожие статьи в разделе Детали машин. Передачи (механические). Подъемно-транспортное оборудование. Крепежные средства. Смазка
Короткий адрес: https://sciup.org/14117298
IDS: 14117298 | УДК: 621.865:004.896:623
The main results and perspective directions of research in the field of navigation and control of mobile robotic systems
The state-of-the-art in the field of autonomous mobile robot's control is presented. The possibility of using an qualitative navigation to improve mobile robot's autonomy is considered.
Список литературы Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации и управления мобильными робототехническими комплексами
- Кирильченко А. А., Платонов А. К., Соколов С. М. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота. М.: Препринт Ин-та прикл. математики им. М. В. Келдыша РАН, 2002. № 5. 40 с.
- Устройство для осуществления навигации робота в полях гаммаизлучения: пат. 2390799 Рос. Федерация: МПК7 С1 / В. А. Лопота, В. И. Юдин, А. В. Полин, В. П. Демченков, С. А. Половко, Е. Ю. Смирнова, А. Н. Власенко, О. Е. Лапин, М. Н. Плавинский; заявитель и патентообладатель ЦНИИ РТК. - №2009102581/28; заявл. 26.01. 09; опубл. 27.05.10, Бюл. № 15. 7 с.
- Haller M., Billinghurst M., Thomas B. Emerging Technologies of Augmented Reality: Idea Group Publishing, 2006. 399 p.
- Dähne P., Karigiannis J. N. Archeoguide: System Architecture of a Mobile Outdoor Augmented Reality System. ISMAR ‘02 Proceedings of the 1st International Symposium on Mixed and Augmented Reality table of contents, p. 263.
