Особенности динамики замкнутых электромехатронных преобразователей с шаговыми электродвигателями
Автор: Смирнов Юрий Сергеевич, Соколов Александр Васильевич
Статья в выпуске: 3 (262), 2012 года.
Бесплатный доступ
Представлен анализ устойчивости замкнутых электромехатронных преобразователей (ЭМТП) с шаговыми электродвигателями (ШЭД). Рассмотрены два варианта определения условий устойчивости нелинейной импульсной системы. Получена импульсная передаточная функция ЭМТП с учетом запаздывания в системе. Построение переходного процесса при детерминированных входных воздействиях в системе произведено численным методом по рекуррентной формуле.
Устойчивость, нелинейная импульсная система, импульсная передаточная функция, рекуррентная формула, передаточный механизм
Короткий адрес: https://sciup.org/147154831
IDR: 147154831
Список литературы Особенности динамики замкнутых электромехатронных преобразователей с шаговыми электродвигателями
- Домрачев, В.Г. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: справ. пособие/B.Г. Домрачев, В.Р. Матвеевский, Ю. С. Смирнов. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -392 с.
- Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем/Я.З. Цыпкин. -М.: Физматгиз, 1963. -968 с.
- Макаров, В.В. Некоторые вопросы анализа замкнутых систем автоматического управления с шаговыми электрическими двигателями/В.В. Макаров, Б.Л. Маринин, Ю. С. Смирнов//Электромеханические системы управления. -Л.: Наука, 1971. -C. 3-11.
- Smirnov, Y.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters Proc. of the Third ISMCR ’93/Y.S. Smirnov. -ITALY, Torino, 1993.
- Балковой, А.П. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями/А.П. Балковой, В.К. Цаценкин. -М.: Издательский дом МЭИ, 2010. -328 с.
Статья научная
