Особенности решения обратной задачи кинематики для ротопода
Автор: Петрова Лина Николаевна
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 33 (166), 2009 года.
Бесплатный доступ
Показано, что при решении обратной задачи кинематики о положениях применительно к механизму с параллельными кинематическими цепями типа «ротопод» возникают неоднозначности в определении значений входных координат. Предложены условия, позволяющие осуществить выбор нужного значения для каждой входной координаты.
Ротопод, механизм с параллельными цепями, обратная задача кинематики о положениях, углы крылова
Короткий адрес: https://sciup.org/147151473
IDR: 147151473
Список литературы Особенности решения обратной задачи кинематики для ротопода
- Подзоров П.В. Механизмы параллельной кинематики в станкостроении/П.В. Подзоров//Справочник. Инженерный журнал. Приложение. -2005. -№ 8. -С. 2-24.
- Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике/М.Я. Выгодский. -М.: Физматгиз, 1963. -872 с.
Статья научная
