Особые положения технологического оборудования с параллельными приводами рабочего органа
Автор: Сюськина Юлия Львовна
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 33 (166), 2009 года.
Бесплатный доступ
Описан алгоритм определения особых положений механизма с параллельными приводами. Приведены примеры определения особых положений для двух вариантов двухкоординатных исполнительных механизмов с параллельными приводами.
Механизмы с параллельными приводами, особые положения механизмов, якобиан
Короткий адрес: https://sciup.org/147151474
IDR: 147151474
Список литературы Особые положения технологического оборудования с параллельными приводами рабочего органа
- Глазунов В.А. Пространственные механизмы параллельной структуры/В.А. Глазунов, А.Ш. Колискор, А.Р. Крайнев. -М.: Наука, 1991. -95 с.
- Ильин В.А. Основы математического анализа: учебник для вузов: в 2 ч./В.А. Ильин, Э.Г. Позняк. -7-е изд. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. -Ч. 1. -648 с.
- Лунев В.В. Особые многообразия плоских и пространственных механизмов с несколькими степенями свободы/В.В. Лунев, С.Ю. Мисюрин//Проблемы машиностроения и надежности машин. -1993. -№ 1. -С. 102-109.
- Механика машин: учебное пособие для втузов/И.И. Вульфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский и др.; под ред. Г.А. Смирнова. -М.: Высш. шк., 1996. -511 с.
- Тверской М.М. Станок с параллельными приводами координатных перемещений рабочего органа/М.М. Тверской//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2007. -Вып. 9. -№ 11 (83). -С. 61-66.
- Теория механизмов и машин: учебное пособие для студентов высших учебных заведений/М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семенов, A.B. Слоущ. -М.: Издательский центр «Академия», 2006. -560 с.
Статья научная
