Field tests of the walking robot "Ortonog"
Автор: Briskin Eugeny S., Chernyshev Vadim V., Sharonov Nikolay G., Serov Valery A., Mironenko Konstantin B., Ustinov Sergey A.
Журнал: Космические аппараты и технологии.
Рубрика: Робототехника и мехатроника
Статья в выпуске: 2 (4), 2013 года.
Бесплатный доступ
The results of a field test of the walking robot «Ortonog» adaptive type with a 20-th controlled degrees of freedom are describe. A comparative analysis of the profile and maneuverability walking robot «Ortonog» and unique rover «Curiosity» was also carried out.
Walking robot, control, practicability
Короткий адрес: https://sciup.org/14117297
IDR: 14117297
Статья научная
