Параметрическая идентификация на основе адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана
Автор: Чубич Владимир Михайлович, Черникова Оксана Сергеевна
Рубрика: Программирование
Статья в выпуске: 2 т.13, 2020 года.
Бесплатный доступ
Представлен подробный алгоритм адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана. Приведена пошаговая схема алгоритма фильтрации, используемая при решении задачи параметрической идентификации стохастических непрерывно-дискретных систем. На примере математической модели движения навигационного спутника показана эффективность процедуры параметрической идентификации с использованием адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана. Полученные результаты позволяют значительно улучшить качество прогнозирования траектории движения спутника.
Нелинейная стохастическая непрерывно-дискретная система, адаптивный сигма-точечный фильтр калмана, параметрическая идентификация, метод ml, модель движения космического аппарата, модель солнечного излучения
Короткий адрес: https://sciup.org/147235007
IDR: 147235007 | DOI: 10.14529/mmp200210
