Параметрическая идентификация модели механизма с параллельными кинематическими цепями

Бесплатный доступ

Показана возможность экспериментального уточнения параметров кинематической модели, описывающей реальный механизм с параллельными кинематическими цепями, используемый при построении технологического оборудования.

Механизм с параллельными кинематическими цепями, идентификация параметров кинематической модели

Короткий адрес: https://sciup.org/147151472

IDR: 147151472

Список литературы Параметрическая идентификация модели механизма с параллельными кинематическими цепями

  • Смирнов В.А. Математическая модель трехкоординатного манипулятора с параллельной кинематической структурой/В.А. Смирнов, М.М. Тверской//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2005. -Выпуск 7. -№ 14 (54). -С. 19-22.
  • Смирнов В.А. Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой/В.А. Смирнов, В.Б. Федоров//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2005. -Выпуск 7. -№ 14 (54). -С. 23-26.
  • Сулацкая Е.Ю. Моделирование рабочего пространства станка с параллельной кинематикой/Е.Ю. Сулацкая, Л.Н. Петрова//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2005. -Вып. 13. -№ 11 (144). -С. 42-45.
  • Бранец В.Н. Использование кватернионов в задачах ориентации твердого тела/В.Н. Бранец, И.П. Шмыгловский. -М.: Наука, 1973. -320 с.
Статья научная