Параметрическая идентификация модели механизма с параллельными кинематическими цепями

Автор: Смирнов Владимир Алексеевич

Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение @vestnik-susu-engineering

Статья в выпуске: 33 (166), 2009 года.

Бесплатный доступ

Показана возможность экспериментального уточнения параметров кинематической модели, описывающей реальный механизм с параллельными кинематическими цепями, используемый при построении технологического оборудования.

Механизм с параллельными кинематическими цепями, идентификация параметров кинематической модели

Короткий адрес: https://sciup.org/147151472

IDR: 147151472

Список литературы Параметрическая идентификация модели механизма с параллельными кинематическими цепями

Смирнов В.А. Математическая модель трехкоординатного манипулятора с параллельной кинематической структурой/В.А. Смирнов, М.М. Тверской//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2005. -Выпуск 7. -№ 14 (54). -С. 19-22.
Смирнов В.А. Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой/В.А. Смирнов, В.Б. Федоров//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2005. -Выпуск 7. -№ 14 (54). -С. 23-26.
Сулацкая Е.Ю. Моделирование рабочего пространства станка с параллельной кинематикой/Е.Ю. Сулацкая, Л.Н. Петрова//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2005. -Вып. 13. -№ 11 (144). -С. 42-45.
Бранец В.Н. Использование кватернионов в задачах ориентации твердого тела/В.Н. Бранец, И.П. Шмыгловский. -М.: Наука, 1973. -320 с.

Статья научная