Параметрический синтез различных радиоустройств с заданным количеством каскадов типа «нелинейная часть - комплексный четырехполюсник»
Автор: Головков А.А.
Журнал: Физика волновых процессов и радиотехнические системы @journal-pwp
Статья в выпуске: 3 т.26, 2023 года.
Бесплатный доступ
Обоснование. Наличие возможности аналитического определения части параметров различных радиоустройств, оптимальных по критерию обеспечения заданных значений модулей и фаз передаточных функций на необходимом количестве частот, значительно уменьшает время численной оптимизации остальной части параметров по критерию формирования требуемых АЧХ и ФЧХ в полосе частот. До настоящего времени такие задачи решались в отношении радиоустройств только с одним каскадом типа «нелинейная часть - согласующее устройство» или «согласующее устройство - нелинейная часть». В качестве согласующего устройства использовались реактивные, резистивные, комплексные или смешанные четырехполюсники. Решена также задача многокаскадных радиоустройств с реактивными четырехполюсниками. Изменение базиса для согласующих четырехполюсников и места включения нелинейной части приводит к изменению области физической реализуемости. Цель. Разработка алгоритмов параметрического синтеза радиоустройств с произвольным количеством одинаковых и неодинаковых каскадов типа «нелинейная часть - согласующий комплексный четырехполюсник» по критерию обеспечения заданных частотных характеристик. Нелинейные части представлены в виде нелинейного элемента и параллельной или последовательной по току или напряжению обратной связи. Методы. Теория четырехполюсников, матричная алгебра, метод декомпозиции, метод синтеза управляющих устройств СВЧ, численные методы оптимизации. Результаты. В интересах достижения указанной цели сформированы и решены системы алгебраических уравнений. Получены модели оптимальных четырехполюсников в виде математических выражений для определения взаимосвязей между элементами их классической матрицы передачи и для отыскания зависимостей сопротивлений двухполюсников от частоты. Показано, что при определенных соотношениях между количеством одинаковых каскадов и значениями сопротивлений источника сигнала и нагрузки однокаскадного радиоустройства частотные характеристики однокаскадного и многокаскадного радиоустройств оказываются идентичными или подобными. Такие схемы названы эквивалентными. Использование неодинаковых каскадов приводит к значительному увеличению рабочей полосы частот. Заключение. Сравнительный анализ теоретических результатов (АЧХ и ФЧХ радиоустройств, значения параметров), полученных путем математического моделирования в системе MathCad, и экспериментальных результатов, полученных путем схемотехнического моделирования в системах OrCad и MicroCap, показывает их удовлетворительное совпадение.
Параметрический синтез комплексных четырехполюсников, заданные частотные характеристики многокаскадных радиоустройств
Короткий адрес: https://sciup.org/140302049
IDR: 140302049 | DOI: 10.18469/1810-3189.2023.26.3.40-51
Текст научной статьи Параметрический синтез различных радиоустройств с заданным количеством каскадов типа «нелинейная часть - комплексный четырехполюсник»
В работе [1] предложены алгоритмы параметрического синтеза плоско-слоистых сред (ПСС), содержащих заданное количество управляемых и неуправляемых слоев, по критерию обеспечения заданной амплитудно-фазовой модуляции рассеянного сигнала. Управляемые слои – это двумернопериодические решетки проводящих стержней или полосок, в разрывы которых включены нелинейные элементы, управляемые низкочастотным сигналом. Неуправляемые слои (НС) – это однородные диэлектрические слои без потерь или двумерно-периодические решетки стержней или полосок. В общем случае ПСС функционирует в смешанном режиме – присутствует как отраженная, так и проходная волна. Если один из НС, расположенный последним по направле- нию падающей волны, выполнен в виде проводящего экрана, то ПСС является отражающей. В этом случае ПСС может быть использована в качестве основы для построения перспективной курсо-глиссадной системы [2]. Суть алгоритмов состоит в формировании систем алгебраических уравнений, отвечающих требованиям к системным операторам (коэффициентам отражения и передаточным функциям) в заданном количестве состояний, удовлетворяющих заданным уровням низкочастотного сигнала. Результатом решения этих уравнений является система взаимосвязей между элементами классической матрицы передачи некоторых НС, отнесенных к неуправляемой части. Оставшаяся часть НС отнесена к управляемой части ПСС. Система взаимосвязей – это исходная система уравнений для отыскания параметров НС.

Рис. 1. Структурные схемы многокаскадных радиоустройств с параллельной по напряжению ( а ) и последовательной по току ( б ) ЦОС, включенными между источником сигнала и КЧ
Fig. 1. Structural diagrams of multi-stage radio devices with ( a ) parallel voltage and ( b ) series current FC connected between the signal source and the CQ
Разработанные алгоритмы могут быть использованы практически в любом диапазоне радиочастот. Отличие состоит лишь в реализации элементов классической матрицы передачи НС. В соответствующих диапазонах частот это могут быть элементы либо с распределенными параметрами [1; 2], либо с сосредоточенными параметрами [3–7]. Для реализации геометрических размеров неуправляемых и управляемых решеток ПСС [1; 2] необходимо привлечение результатов решения задач дифракции электромагнитных волн на различных проводящих телах [8].
Наиболее полно метод решения задач параметрического синтеза различных радиоустройств (за исключением многокаскадных) с обоими типами элементов изложен в работе [9].
В данной работе предлагается рассмотреть особенности этих алгоритмов с учетом наличия каскадов типа «нелинейная часть (НЧ) – комплексный четырехполюсник (КЧ)». Эти каскады включены между источником сигнала с сопротивлением z 0 = Г ) + jx 0 и нагрузкой z H = rH + jx н (рис. 1, 2). При этом учитывалось, что НЧ состоит из трехполюсного нелинейного элемента (НЭ) и охватывающей его цепи обратной связи (ЦОС – параллельной или последовательной по току или напряжению).
Комплексный четырехполюсник характеризуется искомыми комплексными элементами классической матрицы передачи a, b, c, d. Оптимизация параметров двухполюсников, не входящих в КЧ, осуществляется с помощью известных численных методов [10] по критерию обеспечения заданной рабочей полосы частот. Все обозначения неописанных величин в данной статье соответствуют принятым в [9].
1. Алгоритм параметрического синтеза
Используя метод декомпозиции, матричное представление отдельных четырехполюсников и их соединений, найдем передаточные функции для указанных схем [9].
Рассмотрим случай применения одинаковых каскадов типа «НЧ–КЧ».
Передаточная функция для схемы, предъявленной на рис. 1, а , имеет следующий вид:
H = Nz^ /{(b + Naz^)(ay + Ncyz0) +
+ ( d + Ncz^ )( b y + Nd y z 0 )}.
Передаточная функция для схемы, представленной на рис. 1, б :
H = Nz^ /{(Nd + cz^)(Nby + dyz0) +
+ ( Nb + az^ )( Na y + c y z 0 )}.
Передаточная функция для схемы, показанной на рис. 2, а :
H = Nz^ /{(d + Njcz^)(Nby + dyz0) +
+ ( Na y + c y z 0 )( jb + Naz ^ )}.
Передаточная функция для схемы, изображенной на рис. 2, б :
H = Nz^ /{(Njb + az^)(ay + Ncyz0) +
+ ( Nd + jcz^ )( b y + Nd y z 0 )}.
Предъявим требования к зависимостям модулей и фаз передаточных функций от частоты:
H = m (cos ф + j sin ф).

а

б
Рис. 2. Структурные схемы многокаскадных радиоустройств с последовательной по напряжению ( а ) и параллельной по току ( б ) ЦОС, включенными между источником сигнала и КЧ
Fig. 2. Structural diagrams of multi-stage radio devices with ( a ) serial voltage and ( b ) parallel current FC connected between the signal source and the CQ
Подставим (1) в (5). Получим общую для всех вариантов комплексную взаимосвязь между элементами классической матрицы передачи КЧ, оптимальную по критерию обеспечения заданных частотных характеристик:
Nby + dyZ 0
D =--= d + jd ;
Z^N ( Na y + c y z 0 )
E =
M ( Na y + c y z 0 )
= e r + je x .
a = Bb + Cc + Dd + E .
Отличие между вариантами состоит в коэффициентах для (6). Например, при использовании в исходном уравнении функции (1) для рис. 1, а эти коэффициенты имеют вид:
При использовании в исходном уравнении функции (4):
B = -j = b r + jbx ; C =- í
j ( by + Ndy z 0 )
-----— = c r + jc x ; (7) a y + Nc y z 0
- jN j ( b y + Nd y z 0)
B =----= b + j bx ; C =---------= cr + j cx ; (10)
z^ a y + Ncyz 0
N ( by + NdyZ 0 )_
D =--:----------- = d + Jdx ;
z^ ( a y + Nc y z 0 )
N
= - ( b y + Nd y z 0 )
N^ ( a y + Nc y z 0 )
= d r + jd x ;
E =-----------
M ( a y + NCyZ 0 )
= e r + je x .
E =
M ( a y + NCyZ 0 )
= e r + je x ; M = m [cos(q) + j sin( Q )].
При использовании в исходном уравнении функции (2):
-
- jN j ( Nb y + d y z о )
B =----= b + j bx ; C = —----------= c r + j cx ; (8)
-
z^ Na y + c y z 0
-
N ( Nby + dyZ 0 )
D =--= d + jd ;
-
z^ ( Na y + c y z 0 )
Рассмотрим случай использования неодинаковых каскадов типа «НЧ – КЧ». Тогда передаточная функция для схемы, изображенной на рис. 1, а , имеет вид
N
E =-----------
M ( Nay + CyZ 0 )
= e r + je x .
При использовании в исходном функции (3):
уравнении
- j j ( Nb y + d y z 0)
b = — = b + jbx ; c =--= c + jcx ; (9)
z ^N Na y + c y z 0 r
H = { z ^ [ Y Oc ( d n b yn + a yn b n ) + 1]}/ (11)
/ { an A 0 + bn B 0 + cn C 0 + dnD 0 +
+ (andn - bncn)E0 + H0 }, где
A 0 = z^ [ c y z 0 + a yn ( 1 + Y Oc z 0)];
B 0 = [ Y oc Y ^l c z 0 z^ + ( 1 + Y oc z 0)( 1 - Y22z^ )] a yn +
+ c yn z 0( 1 - Y ^^ c z H ); C 0 = z^ [ d yn z 0 + b yn ( 1 + Y O l C z 0)];
H 0 = Y °2z 0 z^ ; E 0 = - Y21cz 0 z^ ( a yn d yn - b yn c yn );
D 0 = [ Y^z 0 z ^ + ( 1 + YHZ 0 ) ( 1 - Y 2 O 2 CZ ^ ) ] b yn +
+ d yn z 0( 1 - Y 2 ° 2 cZ H );
N oc
Y 11 / , Y 11 m ;
m = 1, m * n
N
Y21 = / Y 21 m ;
m = 1, m * n
N
Y12 = / Y12 m ;
m = 1, m * n
N
Y22 = / Y 22 m ;
m = 1, m * n
H 21 , H 21 , H 21 , H 21 - известные зависимости суммарных элементов смешанной матрицы H всех каскадов (кроме n -го) от частоты.
Передаточная функция для схемы, представленной на рис. 2, б :
УЦ , У Н , У Ц , У Ц - известные зависимости суммарных элементов матрицы проводимостей всех каскадов (кроме n -го) от частоты.
Передаточная функция для схемы, показанной на рис. 1, б :
H = { zR [ Z 0ic ( a^y n + cndy n) + 1]}/ (12)
í n yn n yn
/ { a n A 0 + b n B 0 + c n C 0 + d n D 0 +
+ (andn - bncn)E0 + H0}, где
A 0 = [( z 0 + Z 11 )( z^ Z 22 ) + Z 12 Z 21 ] c yn +
+ a yn ( z h Z22); B 0 = a yn + c yn ( z 0 + Z n );
C 0 = [( z 0 + Z Oc )( z ^ - Z 2 2 ) + Z 1 o 2 c Z 21 ] d yn +
+ b yn ( z h Z2 2); D 0 = b yn + d yn ( z 0 + Z o 1 );
oc oc
0 12; 0 21 yn yn yn yn ;
H = { z ^ [ F hc ( a n a yn + b yn C n ) + 1]}/ (14)
/ { a n A 0 + b n B 0 + c n C 0 + d n D 0 +
+ (andn - bncn)E0 + H0 }, где
A 0 = [ F 12 F 21z 0 + ( 1 + F11z 0)( z^ - F 22 )] a yn +
+ c yn z 0( z H - F 22 ); B 0 = a yn ( 1 + F11z 0)] + z 0 c yn ;
H 0 = F 12 z 0; D 0 = d yn z 0 + b yn ( 1 + F11z 0);
C 0 = [ F 12 F 21z 0 + ( z^ - F 22 )( 1 + FUz 0)] b yn +
+ d yn z 0( z H - F2 ); E 0 = F21z 0( a yn d yn - b yn c yn );
NN ococ
F 11 = / F 11 m ; F 12 = / , F 12 m ;
m = 1, m * n m = 1, m * n
NN ococ
F21 = / F21 m; F22 = / m=1, m * n m=1, m * n
N oc
Z11 / , Z11 m > m=1, m * n
N oc
Z12 / Z12 m > m=1, m * n
N oc
Z 21 / , Z 21 m > m=1, m * n
N
Z22= / Z22 m S m=1, m * n
Z 1 o 1 1 , Z 1 o 2 1 , Z 2 o 1 1 , Z 2 o 2 1 - известные зависимости суммарных элементов матрицы сопротивлений всех каскадов (кроме n -го) от частоты.
Передаточная функция для схемы, предъявлен-
F” ! , F 2 , F2 1 , F 222 - известные зависимости суммарных элементов смешанной матрицы F всех каскадов (кроме n -го) от частоты.
Общая для всех вариантов взаимосвязь между элементами классической матрицы передачи КЧ n -го каскада, полученная путем решения исходного уравнения
ной на рис. 2, а :
( Cc + B ) bn + Dd + C2c„ + C nn n n
C 1 dn + D
Коэффициенты для (15) при использовании (9)
H = { z ^ [ H 2 1 ( b n C yn + d n d yn ) + 1]}/ (13)
/ { a n A 0 + b n B 0 + c nC 0 + d n D 0 +
+ (andn - bncn)E0 + H0}, где
A 0 = z^ [ a yn + c yn ( z 0 + H OC )];
B 0 = ( 1 - H2 2^ ) a yn +
+ c yn [( 1 - H 2 2 z H )( z 0 + H 21 ) + H OC H 21 z H ];
H 0 = H21z^ ; C 0 = z^ [ b yn + d yn ( z 0 + H21 )];
D 0 = d yn [( 1 - H 2 2Z h )( z 0 + H 21 ) + H2 cH 2 1Z h ] +
+ (1 -H22,z^)byn; E0 = H21 z^(ayndyn - byncyn); NN ococ
H 11 = / H 11 m ; H 12 = / H 12 m ;
m = 1, m * n m = 1, m * n
NN ococ
H 21 = / H 21 m ; H 22 = / H 22 m '
m=1, m * n m=1, m * n в исходном уравнении:
B = j(ayY21zB - B0M) = br + jbx;
C = z^ - H 0 M = Cr + jCx ; C 1 = E 0 M = C1 r + jC 1 x ;
C 2 = - jC 0 M = c2 r + jc 2 x ; D = A 0 M = d r + jdx ;
D 1 = b yY2'1zH - D 0 M = d 1 r + jd1 x ;
M = m (cos ф + j sin ф ).
Коэффициенты для (15) при использовании (10) в исходном уравнении:
B = - jB 0 M = b r + jb x ; C = z ^ - H 0 M = C r + jC x ; (17)
C 1 = E 0 M = 1 1 r + jC 1 x ;
-
C 2 = jd yn z H Z'22 - jC 0 M = 1 2 r + j1 2 x ;
D = A 0 M - cyzнz 21 = d r + jdx ;
D 1 =- D 0 M = d 1 r + jd 1 x .
Коэффициенты для (14) при использовании (11) в исходном уравнении:
B = j ( C yn H 21. z ^ - B 0 M ) = b r + jb x ; (18)
C = z H - H 0 M = c r + jCx ; C 1 = E 0 M = c 1 r + jc 1 x ;
C 2 = - jC 0 M — c 2 r + jc 2 x ; D — A 0 m — d r + jd x ;
D 1 = d ynH2 < CZ ^ - D 0 M = d l r + jd1 x •
Коэффициенты для (14) при использовании (12) в исходном уравнении:
B — - jB 0 M — b r + jb x ; C — ZH - H 0 M — C r + jC x ; (19)
C 1 = E 0 M = C 1 r + jc 1 x ;
C 2 = j ( bynz ^ F21 C - C 0 M ) = c 2 r + jc 2 x ;
D = A 0 M - a yn^ F ! = d r + jd x ;
D 1 =- D 0 M — d 1 r + jd 1 x .
Для отыскания выражений для определения параметров типовых схем КЧ каскада необходимо взять известные формулы для элементов классической матрицы передачи КЧ [3; 4], выраженные через сопротивления или проводимости двухполюсников, а также коэффициенты для (6) или (15) с выбранным типом обратной связи и подставить их в (6) или (15). Затем полученное комплексное уравнение надо решить относительно сопротивления или проводимости выбранного двухполюсника. При смене базиса четырехполюсника на резистивный или смешанный полученное уравнение надо разделить на действительную и мнимую части и решить сформированную таким образом систему двух алгебраических действительных уравнений относительно сопротивлений или проводимостей двух двухполюсников выбранной схемы четырехполюсника из M двухполюсников. В результате получаются ограничения в виде зависимостей сопротивлений двух двухполюсников от частоты, оптимальные по критерию обеспечения заданных характеристик. Задача реализации этих зависимостей в ограниченной полосе частот решена в работе [9]. Параметры остальных M - 2 двухполюсников РЧ и ЦОС n -го каскада, свободных от указанных ограничений, а также параметры двухполюсников РЧ и ЦОС всех остальных каскадов выбираются из условия обеспечения других критериев, например из условия обеспечения заданной формы полосы рабочих частот. Для этого могут быть использованы известные численные методы оптимизации [10]. При этом время оптимизации сокращается в сотни раз по сравнению с временем оптимизации с помощью только численных методов. Это связано с тем, что при использовании получаемых таким образом ограничений на каждом шаге оптимизации, включая первый, на заданном количестве частот обеспечи-
вается совпадение реальных значений передаточной функции с заданными.
2. Результаты параметрического синтеза
Здесь в качестве примера приводятся некоторые из решений, полученных для типовых схем КЧ при использовании параллельной по напряжению обратной связи (рис. 1, а ). Этот вид обратной связи допускает применение КЧ практически любой сложности. Количество решений равно числу двухполюсников в выбранном КЧ. Пусть используется взаимосвязь (6) для варианта применения одинаковых каскадов. Если в качестве КЧ используется последовательно включенное комплексное сопротивление Z (рис. 3, а ), то зависимость этого сопротивления от частоты определяется следующим образом (аргументы опущены):
Z = 1^ Е
•
B
Параллельно включенное сопротивление (рис. 3, б ):
Z =-- C--
1 - D - E
•
Z
Г-образное соединение двух сопротивлений Z 12 (рис. 3, в ):
C + DZ.
;
1 1 - D - E - BZ 2 2
Z 1 (1 - D - E ) - C
•
D + BZ 1
Обратное Г-образное соединение двух тивлений Z 12 (рис. 4, а ):
сопро-
Z 1 =
Z 2 (1 - D - E ) - C
BZ 2 - 1
; z-
C - Z 1
'2 1 - D - E - BZ 1
•
Т-образное соединение трех сопротивлений
Z 1,2,3
Z 1 =
(рис. 4, б ):
Z 2 ( D + E - 1 + BZ 3 ) + C + DZ.
Z 2 =
Z
' 3 =
1 - B( Z 2 + Z 3 )
( D + BZ 1 ) Z 3 + C - Z 1
1 - D - E - B(Z 1 + Z 3 ) ;
Z 1 - C - Z 2 ( D + E - 1 + BZ 1 )
D + B ( Z 1 + z 2 )
;
•
П-образное соединение трех сопротивлений Z 12 3 (рис. 4, в ):
Z = ( Z 2 + Z 3 ) C + DZ 2 Z 3 _
-
1 Z 2 - C - Z 3 ( D + E - 1 + BZ 2 ) ;
( Z 1 + Z 3 ) C + Z 1 Z 3 ( D + E - 1)
-
2 = Z 1 - C - Z 3 ( D + BZ 1 ) ;

абв
Рис. 3 . Примеры синтезированных КЧ
Fig. 3. Examples of synthesized CQ


бв
Рис. 4. Примеры синтезированных КЧ (продолжение)
Fig. 4. Examples of synthesized CQ (continued)
Z ______ Z 1 Z 2 ( Z 1 + Z 2) C _____
3 “ ( D + E - 1 + BZ 2 ) Z 1 + C + DZ 2
.
Перекрытое Т-образное соединение четырех сопротивлений Z 12 34 (рис. 5):

Рис. 5. Синтезированный КЧ (продолжение)
Fig. 5. Synthesized CQ (continued)
Z 1 _
[ C + Z. ( D + E - 1)]( Z o + Z. ) + Z o Z , ( D + BZ. ) 2 3 4 34 2
Z 4 - C - ( D + E - 1 + BZ 4 )( Z 2 + Z 3 )
;
Z 2 = { Z 1 Z 4 - ( C + DZ 3 )( Z 1 + Z 4 ) -
- Z 3 [ C + Z 1 ( E - 1 + BZ 4 )]}/
/ {( Z 1 + Z 3 + Z 4 )( D + E - 1) + BZ 4 ( Z 1 + Z 3 )};
[ C + Z 9( D + E - 1)]( ZA + Z 4) + ZZ ( BZ. - 1)
^Z 2_______22____________ '■*' 1 _____ 4 ' _____ 14' 2 ’ ;
3” (1 - D - E - BZ4)(Z1 + Z2) - C - DZ4
Z, _ {[ Z o ( ZA + Z. ) + ZZ ]( D + E - 1) +
4 3 1 212
+ C ( ZA + Z o)}/{ ZA - C - [ D + B ( ZA + Z 9)] Z o -
1 3 1 123
- Z 2 ( D + E - 1 + BZ 1 )}.
Пусть теперь используется взаимосвязь (15) для варианта применения неодинаковых каскадов. Если при этом в качестве КЧ используется последовательно включенное комплексное сопротивление Z (рис. 3, а ), то зависимость этого сопротивления от частоты определяется следующим образом (аргументы опущены):
Т-образное соединение трех сопротивлений Z 1 2 3 (рис. 4, б ):
( CA - C + D - Da - BZ. ) Z 9 - C. - DZ 1 1 3 2 2 13
B( Z 2 + Z 3 ) - D
DZa - C. - Z o ( Da + BZA )
Z ________1_____ 2 _____ 3 1 ________ 1 .
2 " ( Z 1 + Z 3 ) B + C - C 1 - D + D 1 ;
( CA - C + D - Da - BZA ) Z. + DZa - C.
Z ' 1 __________________1________ 1' 2 _________1 2
3” D 1 + B ( Z 1 + Z 2 )
П-образное соединение трех сопротивлений
Z 12 3 (рис. 4, в ):
Z _ ( Z 2 + Z 3 ) C 2 + D 1 Z 2 Z 3 _
1 ( C 1 - C + D - D 1 - BZ 2 ) Z 3 + DZ 2 - C 2 ;
C - C + D - DA
Z = --------- 1
B
.
Параллельно включенное сопротивление Z (рис. 3, б ):
Z _
C 2
C 1 - C + D - D 1 .
( CA - C + D - Da ) ZAZ. - ( ZA + Z o )C.
Z _ 1 113 13 2,
2 ” ( D 1 + BZ 1 ) Z 3 + C 2 - DZ 1 ;
DZ 1 Z 2 - C 2( Z 1 + Z 2 )
Z 3 _ ( C - C 1 - D + D 1 + BZ 2 ) Z 1 + C 2 + D 1 Z 2 .
Перекрытое Т-образное соединение четырех сопротивлений Z 12 34 (рис. 5):
Z 1 _ {[( C 1 - C + D - D 1 ) Z 2 - C 2 ]( Z 3 + Z 4 ) - (33)
Г-образное соединение двух сопротивлений Z 12 (рис. 3, в ):
C o + DZ
Z __________2 _____ 1 2 ________.
1 " C 1 - C + D - D 1 - BZ 2 ;
Z 1 ( C 1 - C + D - D 1 ) - C 2
D 1 + BZ 1
Обратное Г-образное соединение двух сопротивлений Z 12 (рис. 4, а ):
( C - C 1 - D + D 1 ) Z 2 + C 2
Z _ „ “~ ;
1 D - BZ 2
DZ - C
Z o _ ---------12------
2 C - C - D + D^ + BZ^
.
- Z 3 Z 4 ( D 1 + BZ 2 )}/{( C - C 1 - D +
+ D 1 + BZ 4 )( Z 2 + Z 3 ) + C 2 - DZ 4 };
Z 2 _ {( DZ 1 - C 2 )( Z 3 + Z 4 ) - C 2 Z 1 -
- Z 3 [ D 1 ( Z 1 + Z 4 ) + Z 1 ( C - C 1 + BZ 4 )]} /
/ {( C - C 1 - D + D 1 )( Z 1 + Z 3 + Z 4 ) + BZ 4 ( Z 1 + Z 3 )};
Z 3 _ {[( C 1 - C + D - D 1 ) Z 2 - C 2 ]( Z 1 + Z 4 ) +
+ Z 1 Z 4 ( D - BZ 2 )} / {( C - C 1 - D +
+ D 1 + BZ 4 )( Z 1 + Z 2 ) + C 2 + D 1 Z 4 };
Z4 _ {( CA - C + D - Da )[ Z. ( ZA + Z o) + ZAZ. ] - 4 1 1 2 1 3 13
- C 2 ( Z 1 + Z 3 )} / {( BZ 3 - D )( Z 1 + Z 2 ) + C 2 +
+ D 1 ( Z 2 + Z 3 ) + Z 2 ( C - C 1 + BZ 1 )}.

а
Рис. 6. Принципиальная схема однокаскадного усилителя ( а ), соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), при напряжении U = 34,8 В, АЧХ и ФЧХ ( б ), исследуемые в системе MicroCap
Fig. 6. Schematic diagram of a single-stage amplifier ( a ), corresponding to the block diagram (Fig. 1, a ), at a voltage of U = 34,8 V, frequency response and phase response ( b ), studied in the MicroCap system


Рис. 7. Принципиальная схема двухкаскадного усилителя с одинаковыми каскадами, соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), частотные характеристики (рис. 6, б ) которого идентичны соответствующим характеристикам (рис. 6, б ) однокаскадного усилителя (рис. 6, а )
Fig. 7. Schematic diagram of a two-stage amplifier with identical stages, corresponding to the block diagram (Fig. 1, a ), the frequency characteristics (Fig. 6, b ) of which are identical to the corresponding characteristics (Fig. 6, b ) of a single-stage amplifier (Fig. 6, a )
Для КЧ, в которых число двухполюсников больше одного, оптимизация параметров двухполюсников, свободных от ограничений типа (20)–(33), производится с помощью известных численных методов [10]. Это же самое относится и к двухполюсникам всех КЧ, кроме n -го.
3. Математическоеи схемотехническое моделирование
На рис. 6–9 для примера показаны принципиальные и эквивалентные схемы однокаскадного и двухкаскадного усилителя с одинаковыми каскадами, соответствующие исследуемой структурной схеме с параллельной по напряжению связью, пред- ставленной на рис. 1, а, а также их теоретические и экспериментальные характеристики. Использован транзистор типа BFQ17PH (рис. 6, а и 7). Схема НЧ выполнена в виде параллельно соединенных транзистора и ЦОС (П-образного соединения трех элементов C78, ^105, Рцо) на однокаскадной схеме (рис. 6, а) и C78, R105, R110, C83, R124, R125 на двухкаскадной схеме (рис. 7). Нагрузка и сопротивление источника сигнала выполнены на элементах R114 и R117 соответственно. Схемы КЧ собраны в виде Г-образных четырехполюсников на элементах R^, R120, L4, C79 (рис. 6, а), R119, R120, L4, C79 и R128, R129, L6, C84 (рис. 7), параметры которых определялись по формулам (22).

Рис. 8. Эквивалентная схема однокаскадного усилителя (рис. 6, а ), соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), исследуемая в системе OrCad
Fig. 8. Equivalent circuit of a single-stage amplifier (Fig. 6, a ), corresponding to the block diagram (Fig. 1, a ), studied in the OrCad system

а

-100
-200
б
Рис. 9. Частотные характеристики (АЧХ и ФЧХ) эквивалентной схемы (рис. 8), полученные в системе MathCad ( а ) и OrCad ( б )
Fig. 9. Frequency characteristics (frequency response and phase response) of the equivalent circuit (Fig. 8), obtained in the MathCad ( a ) and OrCad ( b ) systems
-300 880М
Эквивалентная схема нелинейного элемента выполнена в виде перекрытого Т-образного четырехполюсника на элементах R w, С 9 , R 13 , L 7 , R 11 , L 9 , R 9 , L 5 (рис. 8). Параметры эквивалентной схемы НЭ выбраны из условия совпадения выходного сопротивления НЧ с выходным сопротивлением НЧ с использованием реального транзистора [9]. Схема НЧ реализована в виде параллельно соединенных эквивалентной схемы нелинейного элемента и цепи обратной связи из П-образного соединения трех элементов С 8, R 19 , R 22 . Параметры ЦОС заданы произвольно. Схема КЧ собрана на основе Г-образного соединения четырех элементов R 24 , R 25 , L ^, С ^.
Частотные характеристики принципиальных схем, показанные на рис. 6, б (сопротивления источника сигнала и нагрузки равны 100 Ом) и 7 (сопротивления источника сигнала и нагрузки равны 50 Ом), идентичны. Это соответствует выводам, сделанным на основе анализа полученных ранее [1] выражений для передаточных функций (1) исследуемых многокаскадных структурных схем (рис. 1, а ).
Таким образом, при использовании варианта включения КЧ между НЧ и нагрузкой также наблюдается новое явление, состоящее в том, что при определенных соотношениях между количеством каскадов и значениями сопротивлений источника

Рис. 10. Принципиальная схема двухкаскадного усилителя ( а ) с неодинаковыми каскадами, соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), при напряжении U = 34,8 В, исследуемая в системе MicroCap
Fig. 10. Schematic diagram of a two-stage amplifier ( a ) with unequal stages, corresponding to the block diagram (Fig. 1, a ), at a voltage of U = 34,8 V, studied in the MicroCap system

Рис. 11. Эквивалентная схема двухкаскадного усилителя (рис. 10) с неодинаковыми каскадами, соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), исследуемая в системе OrCad
Fig. 11. Equivalent circuit of a two-stage amplifier (Fig. 10) with unequal stages, corresponding to the block diagram (Fig. 1, a ), studied in the OrCad system

а

б

Рис. 12. Частотные характеристики (АЧХ и ФЧХ) принципиальной (рис. 10) и эквивалентной схемы (рис. 11), полученные системах MicroCap ( а ) MathCad ( б ) и OrCad ( в )
Fig. 12. Frequency characteristics (frequency response and phase response) of the fundamental (Fig. 10) and equivalent circuit (Fig. 11), obtained by MicroCap (a) MathCad (b) and OrCad (c) systems сигнала и нагрузки однокаскадного радиоустройства частотные характеристики однокаскадного и многокаскадного радиоустройств оказываются идентичными или подобными [1]. Такие схемы названы эквивалентными.
Необходимо отметить, что это явление наблюдается при любой сложности каскадов типа «НЧ – КЧ», а также при отсутствии НЧ или КЧ. Указанное явление не зависит от структуры схемы, включенной между источником сигнала и нагрузкой, и значений параметров этой схемы.
Анализ также показывает, что экспериментальные (рис. 6, б ) частотные характеристики принципиальной схемы усилителя (рис. 6, а , 7) удовлетворительно совпадают с характеристиками эквивалентной схемы (рис. 8) усилителя, полученными расчетным путем (рис. 9, а ) и экспериментально (рис. 9, б ).
Средняя частота эквивалентной схемы f ® 930 МГц (рис. 9, а и б ) незначительно отличается от средней частоты принципиальной схемы f ® 929,2 МГц (рис. 6, б ). Значения модулей передаточной функции принципиальной и эквивалентной схем усилителя равны m = 100.
При использовании неодинаковых каскадов возникает возможность значительно увеличить рабочую полосу частот.
Например, для двухкаскадной схемы (рис. 10) произведение коэффициента усиления на полосу частот составляет примерно 600 (рис. 12). Это почти в 3 раза больше, чем произведение коэффициента усиления на полосу частот однокаскадного усилителя или двухкаскадного усилителя с одинаковыми каскадами. Средняя частота эквивалентной
схемы f ® 750 МГц (рис. 12, б и в ) незначительно отличается от средней частоты принципиальной схемы f ® 751 МГц (рис. 12, а ). Значения модулей передаточной функции принципиальной (рис. 10) и эквивалентной (рис. 11) схем усилителя равны m = 100.
Формы АЧХ и ФЧХ совпадают удовлетворительно. Сопротивления РЧ, ЦОС, нагрузки и источника сигнала принципиальных и эквивалентных схем усилителей полностью совпадают.
В работе [11] показано, что результаты схемотехнического моделирования удовлетворительно совпадают с результатами экспериментальных исследований физических макетов радиоустройств.
Заключение
Таким образом, полученные математические модели КЧ-типа (20)–(33) могут быть использованы для технического проектирования усилителей с заданными частотными характеристиками. Возможность изменения величины эквивалентного сопротивления источника сигнала и нагрузки путем включения произвольного количества одинаковых каскадов типа «НЧ – КЧ» значительно упрощает решение многих задач радиоэлектроники [12], например задач обеспечения однонаправленности распространения сигнала и независимости процессов, происходящих в предыдущем и последующем динамических звеньях систем автоматического регулирования. При использовании неодинаковых каскадов появляется возможность значительного увеличения рабочей полосы частот.
Список литературы Параметрический синтез различных радиоустройств с заданным количеством каскадов типа «нелинейная часть - комплексный четырехполюсник»
- Головков А.А., Волобуев А.Г. Алгоритмы синтеза и анализа активных плоско-слоистых сред отражательного и смешанного типов // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2003. Т. 6, № 2. С. 39–43.
- Головков А.А., Головков В.А. Принципы построения и основные характеристики перспективной курсо-глиссадной системы // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2022. Т. 25, № 1. С. 27–35. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.1.27-35
- Головков А.А., Фомин А.В. Параметрический синтез радиоустройств с заданным количеством одинаковых каскадов для вариантов включения реактивных четырехполюсников между источником сигнала и нелинейной частью // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2021. Т. 24, № 3. С. 46–55. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2021.24.3.46-55
- Головков А.А., Головков В.А., Фомин А.В. Параметрический синтез радиоустройств с заданным количеством неодинаковых каскадов для вариантов включения реактивных четырехполюсников между нелинейной частью и нагрузкой // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2021. Т. 24, № 3. С. 63–70. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2021.24.3.63-70
- Головков А.А., Головков В.А. Алгоритм параметрического синтеза каскадно-включенных согласующих смешанных четырехполюсников по критерию обеспечения стационарного режима генерации // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2022. Т. 25, № 1. С. 45–54. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.1.45-54
- Головков А.А., Головков В.А. Параметрический синтез динамических звеньев для вариантов их включения между нелинейной частью и нагрузкой автоматических систем радиоуправления с общей обратной связью // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2022. Т. 25, № 2. С. 40–50. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.2.40-50
- Головков А.А., Головков В.А. Параметрический синтез комплексных четырехполюсников для вариантов их включения между источником сигнала и нелинейной частью по критерию обеспечения заданных частотных характеристик усилителей с общей обратной связью // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2022. Т. 25, № 2. С. 51–59. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.2.51-59
- Табаков Д.П., Морозов С.В., Клюев Д.С. Применение тонкопроволочного интегрального представления электромагнитного поля к решению задач дифракции электромагнитных волн на проводящих телах // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2022. Т. 25, № 2. С. 7–14. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.2.7-14
- Головков А.А., Головков В.А. Параметрический синтез радиотехнических устройств и систем. Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2018. 588 с.
- Полак Э. Численные методы оптимизации. М.: Мир, 1974. 376 с.
- Разевиг В.Д. Схемотехническое моделирование с помощью MicroCap-7. М.: Горячая линия – Телеком, 2003. 268 с.
- Справочник по радиоэлектронике: в 3 т. / под ред. А.А. Куликовского. М.: Энергия, 1970. Т. 3. 413 с.