Параметрический синтез различных радиоустройств с заданным количеством каскадов типа «смешанный четырехполюсник - нелинейная часть»
Автор: Головков А.А.
Журнал: Физика волновых процессов и радиотехнические системы @journal-pwp
Статья в выпуске: 1 т.27, 2024 года.
Бесплатный доступ
Обоснование. Наличие возможности аналитического определения части параметров различных радиоустройств, оптимальных по критерию обеспечения заданных значений модулей и фаз передаточных функций на необходимом количестве частот, значительно уменьшает время численной оптимизации остальной части параметров по критерию формирования требуемых АЧХ и ФЧХ в полосе частот. До настоящего времени такие задачи решались в отношении радиоустройств только с одним каскадом типа «нелинейная часть - согласующее устройство» или «согласующее устройство - нелинейная часть». В качестве согласующего устройства использовались реактивные, резистивные, комплексные или смешанные четырехполюсники. Решена также задача многокаскадных радиоустройств с реактивными четырехполюсниками. Изменение базиса для согласующих четырехполюсников и места включения нелинейной части приводит к изменению области физической реализуемости.
Параметрический синтез резистивных четырехполюсников, заданные частотные характеристики многокаскадных радиоустройств
Короткий адрес: https://sciup.org/140303723
IDR: 140303723 | DOI: 10.18469/1810-3189.2024.27.1.48-60
Текст научной статьи Параметрический синтез различных радиоустройств с заданным количеством каскадов типа «смешанный четырехполюсник - нелинейная часть»
В работе [1] предложены алгоритмы параметрического синтеза плоско-слоистых сред (ПСС), содержащих заданное количество управляемых и неуправляемых слоев, по критерию обеспечения заданной амплитудно-фазовой модуляции рассеянного сигнала. Управляемые слои – это двумерно-периодические решетки проводящих стержней или полосок, в разрывы которых включены нелинейные элементы, управляемые низкочастотным сигналом. Неуправляемые слои (НС) – это однородные диэлектрические слои без потерь или двумерно-периодические решетки стержней или полосок. В общем случае ПСС функционирует в смешанном режиме – присутствует как отраженная, так и проходная волна. Если один из НС, расположенный последним по направле- нию падающей волны, выполнен в виде проводящего экрана, то ПСС является отражающей. В этом случае ПСС может быть использована в качестве основы для построения перспективной курсо-глиссадной системы [2]. Суть алгоритмов состоит в формировании систем алгебраических уравнений, отвечающих требованиям к системным операторам (коэффициентам отражения и передаточным функциям) в заданном количестве состояний, удовлетворяющих заданным уровням низкочастотного сигнала. Результатом решения этих уравнений является система взаимосвязей между элементами классической матрицы передачи некоторых НС, отнесенных к неуправляемой части. Оставшаяся часть НС отнесена к управляемой части ПСС. Система взаимосвязей – это исходная система уравнений для отыскания параметров НС.

а
Рис. 1. Структурные схемы многокаскадных радиоустройств с параллельной по напряжению ( а ) и последовательной по току ( б ) ЦОС, включенными между СЧ и нагрузкой
Fig. 1. Block diagrams of multi-stage radio devices with voltageparallel ( a ) and current-series ( b ) DSPs connected between the midrange and the load

б

а
Рис. 2. Структурные схемы многокаскадных радиоустройств с последовательной по напряжению ( а ) и параллельной по току ( б ) ЦОС, включенными между СЧ и нагрузкой
Fig. 2. Block diagrams of multistage radio devices with voltage-sequential ( a ) and current-parallel ( b ) feedback circuits connected between the midrange and the load

б
Разработанные алгоритмы могут быть использованы практически в любом диапазоне радиочастот. Отличие состоит лишь в реализации элементов классической матрицы передачи НС. В соответствующих диапазонах частот это могут быть элементы либо с распределенными параметрами [1; 2], либо с сосредоточенными параметрами [3–7]. Для реализации геометрических размеров неуправляемых и управляемых решеток ПСС [1; 2] необходимо привлечение результатов решения задач дифракции электромагнитных волн на различных проводящих телах [8].
Наиболее полно метод решения задач параметрического синтеза различных радиоустройств (за исключением многокаскадных) с обоими типами элементов изложен в работе [9].
В данной работе предлагается рассмотреть особенности этих алгоритмов с учетом наличия каскадов типа «смешанный четырехполюсник (СЧ) – нелинейная часть (НЧ)». Эти каскады включены между источником сигнала с сопротивлением z 0 = r 0 + jx 0 и нагрузкой z ^ = r ^ + jx ^ (рис. 1, 2). При этом учитывалось, что НЧ состоит из трехполюсного нелинейного элемента (НЭ) и охватывающей его цепи обратной связи (ЦОС – параллельной или последовательной по току или напряжению). Оптимизация параметров двухполюсников, не входящих в СЧ, осуществляется с помощью известных численных методов [10] по критерию обеспечения заданной рабочей полосы частот.
Все обозначения не описанных величин в данной статье соответствуют принятым в [9].
Алгоритм синтеза многокаскадных радиоустройств с учетом наличия каскадов типа «СЧ – НЧ» приведен в работе [11].
1. Результаты параметрического синтеза
Здесь в качестве примера приводятся некоторые из решений, полученных для типовых схем СЧ при использовании параллельной по напряжению обратной связи (рис. 1, а ). Если для одинаковых каскадов типа «СЧ – НЧ» в качестве СЧ используются два Г-образных звена из четырех сопротивлений R 13 , X 24 (рис. 3, а ), то зависимости этих сопротивлений от частоты определяются следующим образом (аргументы опущены):
R 1 = {[ d x ( X 2 + X 4 ) — c r ] R 3 + X 2 ( c x + X 4 d r )}/ (1) / {[ d r + e r - 1 - b x ( X 2 + X 4)] R 3 + c r - X 4 ( d x + X 2 b r )};
X 2 =
— B 2 ± V b 22 — 4 A 2 C 2
2A2
где
A = ( R 3 + R 2)( Mr - brdx ) + cx + xr rx x
+ R 3( d x - b r c x + b x c r ) + X 4( d r + b r c r + b x c x );
B 2 = - ( c r + c 2 ) - ( R 3 + R 4 )( d r + d 2 ) +
+ { d — X [2( bd — bd ) + b c + b c — r r x x r rr xx
-
— d r e r — dxex ]} R 2 + [ 2 crdx — 2 cxdr — rr xx r x x r
-
— R 3( d r e x — d x e r )] X 4 — R 3( 2 c r d r + 2 c x d x + c r e r + c x e x );
-
C2 = [X4(brcr + bxcx)— rr xx
-
— ( c x + X 4 d r )( d r + e r — 1) + C 0] R 3;
C O = ( c r — X4dx )( dx + ex ) — X 2( brdx — bxdr )- r x x x rx xr
R 1 = {[ d x ( X 2 + X 4 ) — c r ] R 3 + X 2 ( c x + X 4 d r )}/ (2)
/ {[ d r + e r — 1 — b x ( X 2 + X 4)] R 3 + c r — X 4( d x + X 2 b r )};

а

б
Рис. 3. Синтезированные СЧ в виде двух Г-образных звеньев Fig. 3. Synthesized midranges in the form of two L-shaped units
— B 3 ± V B 2 — 4 A 3 C 3
R3 = 2A3 , где
A 3 = [ bc + b c — d ( d + e ) — rr xx x x x
— dr ( dr + e r — 1 )]( X 2 + X 4 ) +
+ ( b x d r — b r d x )( X + X 4)2 + xr rx
+ c r ( dx + e x ) — c x ( dr + e r — 1 );
B 3 = X 2[ X 4( dx e r — dr e x ) —
— c (2 d + e ) — c (2 d + e )] + rrr xxx
+ X 2 ( d — b c + b c ); x rx xr
C 3 = — X 2[( c r — X 4 dx )2 + ( c x + X 4 dr )2 +
- B 3 ± Bb 3 - 4 A 3 C 3
R3 = 2A3 , где
A 3 = R I ( dx + Rlbx )( dx + ex ) + R I ( bc + bxcx ) + x x x x rr xx
+ cd + cd + R i ( d + R i b )( d + e — 1); rr xx r r r r
B 3 = X 4[( 2 b x + be — b x e r ) R 12 + B 0] +
+ R 2 ( b c + b c + 1 — d — e ) + rr xx r r
+ R i [(2 d + e — 2) c + c (2 d + e )] + r r r xxx
+ c 2 + c 2 + X 2[( d r + Rbr )2 + ( d x + R-vbx )2 ]; rx r r x x
Bo = R4 [2(d + b c — b c ) + x rx xr
+ dex — dxeT ] — 2 cTdx + 2 cxdT ; rx xr r x x r
C 3 = [ X 2 ( b d + b d ) + ( d + b c — b c ) X 4 — c ] R 2 + r r x x x rx xr r
+ [( c T — X4dx )2 + ( c x + X 4 d r )2 ] R 1 . r xx r
X 2 = {( c r — X 4 d x )( R 1 + R 3 ) +
+ R ^ R 3 ( d r + e r — 1 — X 4 b x )} /
/{ R 3 ( dx + RTbx ) + cx + X 4 ( dT + R,bT )}; x xx r r
+ X 2 [( b d — b d ) X 2 + ( d + bc + b c ) X 4 + c ]. x r r x r rr xx x
R 1 = {[ d x ( X 2 + X 4 ) — c r ] R 3 + X 2 ( c x + X 4 d r )} / (3)
X 4 =
— B 4 ± 7 B 4 — 4 A 4 C 4
2 A 4
,
/ {[ dr + e r — 1 — b x ( X 2 + X 4)] R 3 + c r — X 4( dx + X 2 b r )};
X 4 =
— B 4 ± JB 4 — 4 A 4 C 4
2 A 4
,
где
A 4 = ( bxdr — brdx )( R 2 + X 2) — X 2( d 2 + d 2); xr rx r x
B 4 = [2 R 2 ( bxdr — brdx ) + xr rx
+ ( dxer — drex ) R 3 + 2 ( crdx — cxdr )] X 2 +
+ ( R + X 2)( d + b c + b c ) — r rr xx
— r 2 ( d ? + d ^ + e d + e d ); r x rr xx
C 4 = [ C 0 — X 2 ( brdx — bxdr )] R 3 +
+ X 2 cx — X 2( c 2 + c 2 ) + [ X 2 ( dx — b r c x + b x c r ) —
— X 2 ( 2 c r d r + 2 c x d x + c r e r + c x e x )] R 3 ;
C o = X 2 ( bc + bxcx ) — ( c + X2d )( d + e — 1) + rr xx x r r r
+ ( cr — X 2 dx )( dx + e x ).
X 2 = {( c r — X 4 d x )( R 1 + R 3 ) + (4)
+ R i R 3 ( d r + e r — 1 — X 4 b x )} / { R 3 ( d x + R 4 b x ) +
+ c x + X 4 ( d r + R 1 b r )};
где
A 4 = [( d r + R 1 b r )2 + ( d x + R 1 b x )2 ] R 3 +
+ ( b d + b d ) R 2 + ( d 2 + d 2 ) R ; rr xx r x
B 4 = ( R 2 + 2 R 1 R 3 )( d x + b r c x — b x c r ) —
— 2 ( crdx — cxdr )( R 1 + R 3) + rx xr
+ R 3 [(2 b + b e — b e ) R 2 + ( d e — d e ) RT ]; x rx xr rx xr
C 4 = { R 3[ c r ( 2 d r + e r — 2 ) + c x ( 2 d x + e x )] + C o } R + rr r xx x
+ R 3[ R 1( brcr + b x c x ) + crdr + cxdx ] —
— R 12 [ c r — R 3( b r c r + b x c x )] + ( R 1 + R 3)( c r + c x );
C O = R 2 ( dx + Rlbx )( dx + ex ) + x xx x
+ R 3 ( R 3 d r — R 1 + R 1 R 3 b r )( d r + e r — 1).
R = X 4 [ X 2 ( d r + R 1 b r ) + R 1 d x ] — R 1 c r + X 2 c x ;
3 c r — ( d x + R1 bx )( X 2 + X 4 ) + R 1( d r + e r — 1)
X 4 =
где
— B 4 ± 7 B 4 — 4 A 4 C 4
2 A 4
,
A 4 = [( d r + R 1 b r )2 + ( d x + R 1 bx ^ ] X 2 +
+ ( b r d x — b x d r ) R 12 ;
B4 = X 2 {[(2 dx + e ) br - b (2 dr + e - 2)] R4 2 + B o} + x xr x r r
+ R 2[ d ( d + e - 1) + d ( d + e ) - bc - be ] + r r r x x x rr xx
+ X 2[( d + Rb )2 + ( d + R bx )2 ]; rr xx
B o = [ 2 ( dx + bTcx - bxc ) + dTex - x rx xr rx
-
- d x e r ] R 1 - 2 ( c r d x - exdr );
C 4 = [ e2 + e2 + R ( e r e r + e x e x - 2 e r )] X + r r rr xx r
+ X 2 [ R 1( d x + b rex - b xer ) - er d x + ex d r ] -
-
- R 2 [ X ( b T e T + b x e x ) - X 2 b x + rr xx x
+ e ( d + e ) + ( X 2 - e )( d + e - 1)]. rx x x r r
Два Г-образных звена из четырех сопротивлений R 12 , X 34 (рис. 3, 6 ):
R1 = {[er - dx (X3 + X4)]R2 -
-
- X 3 ( e x + X 4 d r )} / {( d x + R 2 b x )( X 3 + X 4 ) +
-
+ R 2 - er + X 3[ e x + X 4 b r ]} ;
-
_ - B 2 ± V B 22 - 4 A 2 C 2
R = где
A 2 = ( X 3 + X 4)2 ( b A - Mr ) - ex - rx xr x
-
- ( X 3 + X 4)( dr + brer + bxex ); r rr xx
B 2 = ( brex - dx - bxer ) X 3 - rx x xr
-
- X 3[ er e r + ex e x + ( d r e x - d x e r )( X 3 + X 4)];
C 2 = [( X 4 d x - er )( d x + e x ) + C 0] X 3 +
+ [( ex + X 4 d r )2 + ( er - X 4 d x )2 ] X 3 ;
C 0 = ( ex + X 4 d r )( d r + e r - 1) -
-
- X ( b e + b e ) + X 2 ( b d - b d ). rr xx r x x r
R 1 = {[ e r - d x ( X 3 + X 4 )] R 2 - (8)
-
- X 3( ex + X 4 d r )} / {( d x + R 2 b x )( X 3 + X 4 ) +
- 2 X ( erdx - exdr ) + e 2 + e 2; rx xr r x
C 3 = R 22 [( bd - bxdr ) X 2 - ( dr + brer + bxex ) X 4 - ex ]. r x x r r rr xx x
R 1 = {[ e r - d x ( X 3 + X 4 )] R 2 - - X 3 ( e x + X 4 d r )} / {( d x + R 2 b x )( X 3 + X 4 ) + + R 2 - er + X 3[ e x + X 4 b r ]}; |
(9) |
- B 4 ± bb 4 - 4 A 4 C 4 |
|
X , 4 2 A 4 |
|
где |
A 4 = ( R 22 + X 32 )( b r d x - b x d r ) + X 3 ( d r + d x 2 );
B 4 = X 3[( d x e r - d r e x) R 2 + 2 R 2 ( b r d x - b x d r) - xr rx r x x r
-
- 2 ( e r d x - e x d r)] - ( R 2 + X 3 )( dr + brer + b x e x) + r x x r r rr xx
+ ( d 2 + d 2 + e d + e d ) X 2 ; r x rr xx
C = [( bd - bd ) R 2 + ( be - be - d - de + r x xr rx xr x rx
-
+ d x e r ) R 2 + C 0] X 3 + [ e 2 + ex - R 2( erer + exex ) -
-
- R 2 ( dr + brer + bxex )] X 3 - R 2 ex ;
C 0 = ( dr + e r - 1) ex - er ( dx + e x ).
R 2 = {( e r - X 4 d x ) R 1 - X 3 [ e x + X 4 d r + (10)
+ R 1( dx + e x + X 4 b r )]}/ { R 1 - er + ( dx + R 1 b x )( X 3 + X 4)};
_ - B 3 ± V B 32 - 4 A 3 C 3
X 3 = 2A3 ’ где
A 3 = R 2 [( d X + eX ) br - b X ( dr + er - 1 )] + x xr x r r
+ X[(dT + R4bT )2 + (dx + R4bx )2 ] - eTdx + exdr + r r x x rx xr
+ Ra ( dx + bcx - bxeT + dex - dxeT ); x rx xr rx xr
B3 = e2 + e2 + X4 [(2d + e )b - b (2d + e - 2)]R2 - r r x xr x r r
-
- 2 ( e r d X - e X d r) + B O] + X 2 [( dr + R l b r)2 + rx xr r r
+ ( d X + R l b X )2 ] + R 1( erer - 2 er + e X e X) - x x rr r xx
+ R 2 - er + X 3[ e x + X 4 br ]};
_ - B 3 ± V B 3 - 4 A 3 C 3
X 3 = 2A3 ’ где
A3 = (X4dx - eT)(dx + ex)+ (X4dr + ex)(dr + er - 1) - x rx x r xr r
-
- X ( b r e r + b x e x ) + ( b r d x - b x d r)( R 2 + X 2) - rr xx r x x r
-
- R 2 ( d - b e + b e + d„ex - dxe, ); x rx xr rx xr
B 3 = [2 X 4( b r d x - b x d r) - dr - brer - b x e x] R 2 + r x x r r rr xx
-
+ X 2( d 2 + d 2) + [ X ( dxer - drex ) - erer - exex ] R -
- r x xr rx rr xx
-
- R 2( d + e - 1 + b e + b e ); r r rr xx
B o = [2( d + b e - b e ) + d e - d e )] R 4; x rx xr rx xr
C3 = [(brdx - bxdr)X2 - (dr + brer + bxex)X4 - ex]
r x x r r rr xxx
R 2 = {( e r - X 4 d x ) R 1 - X 3 [ e x + X 4 d r +
+ R1(dX + eX + X4br)]} / {R1 - er + xx rr
+ ( dx + R 1 b x )( X 3 + X 4)};
X 4
- B 4 ± B 4 - 4 A 4 C 4
2A4
где
A 4 = [( d r + R b r ) 2 + ( d x + R b x ) 2 ] X 3 +
-
+ R 12 ( b r d x - b x d r );
-
B 4 = [( d r + R 1 b r ) 2 + ( d x + R 1 b x ) 2 ] X 3 +
+ X3 {R^ [2(d + b c - b c ) + de - de ] - x rx xr rx xr
-
- 2( crdx - cxdr )} - R 2 { d r + X 3[(2 d r + e r - 2) bx - rx xr r r r x
-
- b r ( 2 d x + e x )] + b rcr + b xcx };
C4 = {[( d x + ex ) b - b ( d + e - 1 )] R 2 + C o } X 2 + x xr x r r
+ [ c 2 + cX - R 2 ( d r + e r - 1 + b rcr + b xcx ) +
+ C 01] X 3 - R 2 cx ;
C = ( d + be - bxcr + de - de ) R - cd + cYd r;
x rx xr rx xr r x x r
C 01 = R 2( crer - 2 cr + cx e x )•
X 3 = {( c r - X 4 d x )( R 1 + R 2 ) -
- R 1 R 2( X 4 b x + 1 )} / {( d x + e x +
+ R 2 b x + X 4 b r ) R 1 + cx + R 2 d x + X 4 d r };
X 4 =
- B 4 ± B b 4 - 4 A 4 C 4
2A4
где
A 4 = [( d r + R 1 b r )2 + ( d x + R 1 b x )2 ] R 2 +
+ R ( d 2 + d 2 ) + ( bTdT + b x d x ) R 2; r x rr xx
B4 = [R4 (de - de ) - 2(cd - cd )](R4 + R2) + rx xr r x x r
+ R ( R + 2 R )( d + b c - b c ) + RR ( 2 b + be - b e ); x rx xr x rx xr
C 4 = ( crdr + cxdx )( R 4 + R 2 ) 2 - rr xx
- R2 [brR2 + R (er - 1)] + {c2 + c2 + R[crer + cxex + r r r x rr xx
+ R 2 ( b r c r - d r + b x c x )]}( R 1 + R 2 ) + R 1 c r ( R 1 + 2 R 2 )•
Пусть теперь для неодинаковых каскадов [2; 3] типа «СЧ – НЧ» в качестве одного из СЧ используется соединение, изображенное на рис. 3, а . Тогда зависимости сопротивлений от частоты можно записать следующим образом:
R 1 = { X 4( R 3 d 1 x + X 2 d 1 r )
-
- X 4( b rc 2 r + b xc 2 x + drd1 r + dxd1 x ) + c 2 rdx - c 2 xdr ;
-
B 2 = [( c 2 r - X 4 d 1 x )( C d + d r ) +
-
+ ( c 2 x + X 4 d 1 r )( Dc + d x ) + c 2 rd 1 r + c 2 xd1 x ] R 3 +
-
+ R 3[ 2 X 4( brd1 x - bxd1 r ) + C dd1 r + Dcd1 x -
-
- brc 2 r - bxc 2 x ] + ( c 2 x + X 4 d 1 r ) 2 + ( c 2 r - X 4 d 1 x ) 2;
C 2 = R 3[ C 0 + ( C dd1 r + Dcd1 x - brc 2 r -
-
- bxc 2 x ) X 4 + C dc 2 x - Dcc 2 r ];
C 0 = ( brd1 x - b xd1 r ) X 4;
C d = cr - c 1 r - dr + d 1 r ;
Dc = cx - c 1 x - dx + d 1 x •
R 1 = { X 4 ( R 3 d 1 x + X 2 d 1 r ) - (14)
R 3( c 2 r X 2 d 1 x ) + X 2 c 2 x } / { c 2 r + X 2 dx +
+ R 3( C d - X 2 bx ) - X 4( d 1 x + R 3 bx + X 2 br )};
_ - B 3 ± ВB 32 - 4 A 3 C 3
X3 = 2A3 , где
A 3 = ( X 2 + X 4)( C dd1 r + Dcd1 r - brc 2 r - bxc 2 x ) + + ( brd1 x - bxd1 r )( X 2 + X 4)2 + C dc 2 x - Dcc 2 r ;
-
B 3 = ( brc 2 x - bxc 2 r - drd 1 x + dxd1 r ) X 2 + [ B 0] X 2;
-
B 0 = ( c 2 r - X 4 d 1 x )( C d + d r ) +
-
+ ( c 2 x + X 4 d 1 r )( Dc + d x ) + c 2 rd1 r + c 2 xd1 x ;
C 3 = X 2[( c 2 x + X 4 d 1 r ) + ( c 2 r X 4 d 1 x ) ]
X 2 [( bxd1 r b rd1 x ) X 4 c 2 r d x + c 2 xdr + C 0];
C 0 = ( b rc 2 r - b xc 2 x + drd1 r + dxd1 x ) X 4 •
R 1 = { X 4 ( R 3 d 1 x + X 2 d 1 r ) - (15)
-
- R 3( c 2 r - X 2 d 1 x ) + X 2 c 2 x } / { c 2 r + X 2 dx +
+ R 3( C d - X 2 bx ) - X 4( d 1 x + R 3 bx + X 2 br )};
X 4 =
где
- B 4 ± В в 4 - 4 A 4 C 4
2A4
R 3( c 2 r X 2 d 1 x ) + X 2 c 2 x } / { c 2 r + X 2 dx +
+ R 3( C d - X 2 bx ) - X 4( d 1 x + R 3 bx + X 2 br )};
_ - B 2 ± В B 22 - 4 A 2 C 2
X 9 =-------------------- ,
2 2 A 2
где
A 2 = ( R 3 + R 4)( brd1 x bxd1 r ) +
+ R 3( brc 2 x - bxc 2 r - drd1 x + dxd1 r ) -
A 4 = ( R 32 + X 22 )( b r d 1 x - b x d 1 r ) + X 2 ( d 2 r + d 2x );
B 4 = [ 2 X 2( brd1 x bxd1 r ) + C dd1 r + Dcd1 x ] R 3
- [ 2 X 2( c 2 rd 1 x - c 2 xd1 r ) - X 2 ( drd 1 r + dxd1 x ) -
-
- ( brc 2 r + bxc 2 x )( R 3 + X 2 ) -
-
- R 3 X 2[ d 1 x ( C d + d r ) - d 1 r ( Dc + dx )];
C 4 = X 2( c 2 r + c 2 x ) + X 2 ( c 2 rdx - c 2 xdr ) +
+ R 3 {( b r c 2 x b x c 2 r d r d ix + d x d ir ) X 2 + |
+ ( R i + R 3)[ R 3( c 2 r d i r + c 2 x d i x ) - |
+ [( D c + d x + d i x ) c 2 x + c 2 r ( C d + d r + d i r )] X 2 } + |
- R i( c 2 r d r + c 2 x d x ) + c 2 r + c 2 x + C 0i]; |
+ R 3[( b r d i x - b x d i r ) X 2 + ( C d d i r + D c d i x - |
C 0 = D c [ c 2 x - R i dx + R 3( d i x + R i b x )]; |
- b r c 2 r - bxc 2 x ) X 2 + C dc 2 x - D c c 2 r )] |
C 0i = R i R 3( b rc 2 r + bxc 2 x )• |
X 2 = {( c 2 r - X 4 d i x )( R i + R 3 ) + |
(16) R 3 = {[ c 2 x - R i d x + X 4 ( d i r + R i b r )] X 2 - (18) |
+ R i R 3( C d — X 4 b x ) }/{ C 2 x — R i dx + |
- R i( c 2 r - X 4 d i x )} / { c 2 r + C dRi - |
+ R 3 ( d i x + R i b x ) + X 4 ( d i r + R i b r )}; |
- ( d i x + R i b x )( X 2 + X 4)}; |
_ - B 3 ± B B 2 - 4 A 3 C 3 R o = , 3 2 A 3 где |
_ - B 4 ± BB 4 - 4 A 4 C 4 X , 4 2 A 4 где |
A 3 = ( C d b r + D c b x ) Ri + ( C d d i r + D c d i x + |
A 4 = X 2[( d i r + R i b r )2 + ( d i x + R i b x )2 ] + |
+ b r c 2 r + b x c 2 x ) R i + c 2 rd 1 r + c 2 xd 1 x ; |
+ R i2 ( b r d i x - b x d i r ); |
B 3 = X 4 [( d 1 r + R b r ) 2 + ( d 1 x + R b x ) 2 ] + |
B 4 = [( D c - d x )( d i r + R i b r ) - |
+ {( C d - d r )[ c 2 r - X 4( d 1 x + R i b x )] + |
- ( C d - d r )( d i x + R i b x )] R i X 2 + |
+ ( D c - dx )[ c 2 x + X 4( d 1 r + R i b r )] + B 0 } R i - |
+ X 2[( d i r + R i b r )2 + ( d i x + R i b x )2 ] + |
- X 4[ R 2 ( b r d i x - b x d i r ) - |
+ R 2 ( C d d ir + D c d ix - b rc 2 r - b xc 2 x ) + |
- 2 R i( b r c 2 x - b x c 2 r ) + 2 ( c 2 rd 1 x - c 2 xd 1 r )] - |
+ X 2 [( b r d i x - b x d i r ) R i2 + |
- R 2 ( C d d r + D c d x - b r c 2 r - b x c 2 x ); B 0 = c 2 r + c 2 x + c 2 rd 1 r + c 2 xd 1 x ; |
+ 2 R i( b rc 2 x - bxc 2 r ) + 2 ( c 2 x d i r - c 2 r d i x )]; C 4 = [ C d c 2 x - D c c 2 r - X 2( C d d r + D c d x + |
C 4 = [ ( c 2 x + X 4 d 1 r ) + ( c 2 r - X 4 d 1 x ) ] R 1 + |
+ b rc 2 r + bxc 2 x )] R 2 + X 2 { c 2 r + c 2 x - |
+ [( b rd1 r + b xd1 x ) X 4 + ( b r c 2 x - b x c 2 r + |
- R i[ c 2 r ( d r - C d + d i r ) + c 2 x ( dx - D c + d i x )} + |
+ drd1 x - dxd1 r ) X 4 - C 0] R 2 ; |
+ X 2 [( bxdr - b r d x ) R 2 + ( b rc 2 x - b xc 2 r + |
C 0 = c 2 rdr + c 2 xdx • |
+ drdix - dxdir ) R i - c 2 r d i x + c 2 x d i r ]. |
X 2 = {( c 2 r - X 4 d 1 x )( R 1 + R 3 ) + |
(17) Соединение, представленное на рис. 3, б : |
+ R 1 R 3( C d — X 4 b x )}/{ C 2 x — R 1 d x + |
R i = {[ c 2 r - d i x ( X 3 + X 4 )] R 2 - (19) |
+ R 3( d i x + R i b x ) + X 4( d i r + R i b r )}; |
- X 3 ( c 2 x + X 4 d i r )} / {[ d r + b x ( X 3 + X 4 )] R 2 + |
_ - B 4 ± BB 4 - 4 A 4 C 4 X , 4 2 A 4 где |
+ X 4( d i x + X 3 b r ) - c 2 r + D cX 3 }; - B o ±л/ B 2 - 4 AC 2 2 22 R^ = , 2 2 A 2 |
A 4 = R i( d 2 r + d 2 x ) + R 3[( d i r + R i b r )2 + |
где |
+ ( d 1 x + R 1 b x )2 ] + R 2 ( b r d ir + b x d ix ); |
A 2 = ( b rc 2 r + b xc 2 x + drdir + dxdix )( X 3 + X 4 ) + |
B 4 = R 1( R 1 + 2 R 3)( b r c 2 x - b x c 2 r ) + |
+ c 2 xdr - c 2 rdx - ( b r d i x - b x d i r )( X 3 + X 4 ) 2; |
+ R 2 ( drd1 x - dxd1 r ) - R 3[ R 2 ( b r d i x - b x d i r ) + |
B 2 = [ c 2 r ( C d + dr - d i r ) + c 2 x ( D c + dx - d i x )] X 3 - |
+ R i( C d - d r )( d i x + R i b x ) - |
- X 3( b rc 2 x - b xc 2 r ) - X 3( C d d i x - D cdir )( X 3 + X 4 ) - |
- ( D c - dx )( d i r + R i b r )] - 2 ( C 2 r d i x - C 2 x d i r )( R i + R 3); |
- X 3 X 4( drd i x - dxdir ); |
C 2 = [( b x d i r b r d i x ) X 4 + C 0] X 3
C 4 = { C d [ c 2 r - R 1 d r + R 3 ( d i r + R 1 b )] + C 0 ] R 1 R 3 +
-
- [( С 2 x + X 4 d ir )2 + ( c 2 r - X 4 d i x )2 ] X 3;
C 0 = ( b rc 2 r + b xc 2 x - D c d i x -
-
- C d d ir ) X 4 - C d c 2 x + D c c 2 r •
R 1 = {[ c 2 r - d i x ( X 3 + X 4 )] R 2 - (20)
-
- X з( c 2 x + X 4 d i r )} / {[ d r + b x ( X з + X 4)] R 2 +
+ X 4( d i x + X 3 b r ) - c 2 r + D cX 3 };
_ - B 3 ± V B 3 - 4 A 3 C 3
X3 = 2A3 , где
A 3 = ( R 2 + X 4)( b r d i x - b x d ir ) + C dc 2 x - D cc 2 r +
+ R 2( C d d i x - D c d i r + b rc 2 x - b xc 2 r ) +
+ X 4( C d d i r + D c d i x - b rc 2 r - b xc 2 x );
B 3 = ( С 2 x + X 4 d i r ) + ( С 2 r - X 4 d i x ) +
+ X 4 {2( b r d i x - b x d i r ) R 22 + [ d i x ( C d + d r ) -
- d i r ( D c + dx )] R 2 } - R 2[ c 2 r ( C d + dr - d i r ) +
+ c 2 x ( D c + dx - d i x )] - R 2 ( b rc 2 r +
+ b xc 2 x + drdir + dxdix );
R 2 = {[ X 4 ( d i x + X 3 b r ) - c 2 r + D c X 3 ] R i +
+ X 3( c 2 x + X 4 d i r )} / { c 2 r - R i d r -
- ( d i x + R i b x )( X 3 + X 4)};
_ - B 3 ± В B 32 - 4 A 3 C 3
X 3 = 2A3 , где
A 3 = X 4[( d i r + R i b r )2 + ( d i x + R i b x )2 ] -
-
- R i ( C d b x - D c b r ) - R i( C d d i x - D c d i r -
- - brc2x + bxc2r)- c2rdix + c2xdir;
B 3 = {( C d - dr )[ c 2 r - X 4( d i x + R i b x )] +
+ ( D c - d x )[ c 2 x + X 4( d i r + R i b r )] + B 0 } R i +
+ X 4[( d i r + R i b r )2 + ( d i x + R i b x )2 ] + c 2 r + c 2 x -
- R i ( C d d r + D c d x + b rc 2 r + b xc 2 x ) +
+ X 4[( b r d i x - b x d i r ) R i + 2 ( c 2 x d i r - c 2 r d i x );
B 0 = 2 X 4( brc 2 x - b xc 2 r ) - c 2 r d ir - c 2 x d ix S
C 3 = ( b r d i x b x d ir ) R iX 4 + ( c 2 r d x c 2 x d r ) R i
( b rc 2 r + b xc 2 x + d r d i r + d x d ix ) R iX 4 •
C 3 = ( b r d i x b x d ir ) R 2 X 4 + ( c 2 rdx c 2 xdr ) R 2
( b rc 2 r + b xc 2 x + drdir + dxdix ) R 2 X 4 •
R 2 = {[ X 4 ( d i x + X 3 b r ) - c 2 r + D c X 3 ] R i +
+ X 3( c 2 x + X 4 d i r )} / { c 2 r - R i d r -
R i = {[ c 2 r - d i x ( X 3 + X 4 )] R 2 - (21)
- ( d i x + R i b x )( X 3 + X 4 )};
- X 3 ( c 2 x + X 4 d i r )} / {[ d r + b x ( X 3 + X 4 )] R 2 +
+ X 4( d i x + X 3 b r ) - c 2 r + D cX 3 };
X 4 =
- B 4 ± Bb 4 - 4 A 4 C 4
2A4
X 4 =
- B 4 ± В в 4 - 4 A 4 C 4
2A4
где
A 4 = ( b r d i x b x d ir )( R 2 + X 3 ) + ( d ir + dix ) X 3;
B 4 = X 3[ 2 ( b r d i x - b x d i r ) R 2 + 2 ( c 2 xdir - c 2 rd i x ) + B 0] +
-
+ X 3( C d d i r + D c d i x - b rc 2 r - b xc 2 x ) -
-
- R 2 ( brc 2 r + b xc 2 x + drdir + d x d ix );
-
B 0 = [ d i x ( C d + dr ) - d i r ( D c + dx )] R 2;
C 4 = X 3 [( b r d i x - b x d i r ) R 2 + ( C d d i x - D c d i r +
+ brc 2 x - bxc 2 r ) R 2 + C dc 2 x - D cc 2 r ] +
+ R 2 ( c 2 rdx - c 2 xdr ) + X 3[ R 2 ( brc 2 r +
+ bxc 2 x + drdi r + dxdi x ) - C 0];
C 0 = R 2[ c 2 r ( C d + dr - d i r ) +
+ c2x(Dc + dx - dix)] - c2r - c2x • где
A 4 = X 3[( d i r + R i b r )2 +
+ ( d i x + R i b x ) 2 ] + R i2 ( b r d i x - b x d i r );
B 4 = [( D c - d x )( d i r + R i b r ) -
- ( C d - d r )( d i x + R i b x )] R i X 3 +
+ X 3[ 2 R i( b rc 2 x - b xc 2 r ) + Ri ( b r d i x -
-
- b x d i r ) + 2 ( c 2 x d i r - c 2 r d i x ) -
-
- Ri ( b rc 2 r + b xc 2 x + d r d ir + d x d ix ) +
+ X 2[( d i r + R i b r )2 + ( d i x + R i b x )2 ];
C 4 = X I[ D c b r R i2 + ( D c d i r + b r c 2 x -
-
- b xc 2 r ) R i - c 2 r d ix + c 2 x d ir ] +
+ X 3 { c 2 r + c 2 x - R i[ c 2 x ( dx - D c + d i x ) +
+ c 2 r ( dr + d i r )] - C 0 } - C dR i X 3[ X 3( d i x + R i b x ) -
-
- c 2 r + R i dr ] + ( c 2 rdx - c 2 xdr ) Ri ;
800М 836.ЗМ f
а
б
Рис. 4. Принципиальная схема однокаскадного усилителя ( а ), соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), при напряжении U = 34,8 В, АЧХ и ФЧХ ( б ), исследуемые в системе MicroCap
Fig. 4. Schematic diagram of a single-stage amplifier (a), corresponding to the block diagram (Fig. 1, a ), at a voltage U = 34,8 V, frequency response and phase response ( b ), studied in the MicroCap system

Рис. 5. Принципиальная схема усилителя из двух одинаковых каскадов, соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), частотные характеристики (рис. 4, б ) которого идентичны соответствующим характеристикам (рис. 4, б ) однокаскадного усилителя (рис. 4, а ) Fig. 5. Schematic diagram of an amplifier consisting of two identical stages, corresponding to the block diagram (Fig. 1, a ), the frequency characteristics (Fig. 4, b ) of which are identical to the corresponding characteristics (Fig. 4, b ) of a single-stage amplifier (Fig. 4, a )

Э е.
Рис. 6. Эквивалентная схема однокаскадного усилителя (рис. 4, а ), соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), исследуемая в системе OrCad
Fig. 6. Equivalent circuit of a single-stage amplifier (Fig. 4, a ), corresponding to the structural diagram (Fig. 1, a ), studied in the OrCad system
R13 38 788244

а
m

BOOM 836M f
б
Рис. 7. Частотные характеристики (АЧХ и ФЧХ) эквивалентной схемы (рис. 7), полученные в системе MathCad ( а ) и OrCad ( б )
Fig. 7. Frequency characteristics (frequency response and phase response) of the equivalent circuit (Fig. 7), obtained in the MathCad ( a ) and OrCad ( b ) systems
C 0 - R i ( D c d x + b r c 2 r + b x c 2 x ).
X 3 - {( c 2 r - X 4 d i x )( R i + R 2 ) -
- R i R 2 ( d r + X 4 b x )}/{( D c + R 2 b x +
+ X 4 b r ) R i + c 2 x + R 2 d i x + X 4 d i r };
X 4 =
- B 4 ± 7 B 4 - 4 A 4 C 4
2A4
где
A 4 - R 2 [( d i r + R i b r )2 + ( d i x + R i bx ^ ] +
+ R i( d 2 r + d 2 x ) + R 2( b r d ir + b x d ix );
B 4 - R i ( R i + 2 R 2 )( b r C 2 x - b x C 2 r ) -
- R 2[ B 0 - R i( d r d ix - d x d ir )] +
+ [ 2 ( c 2 x d ir - c 2 r d ix ) - B 0i]( R i + R 2);
B 0 - R 2[( d x - D c + d i x ) b r - b x ( d r - C d + d i r )];
B 0i - R i( C d d ix - D c d ir );
C 4 - { c 2 r + c 2 x + C 0 }( R i + R 2 ) -
-
- R 2 [( C d d r + D c d x ) R 2 + ( С 2 r d r + C 2 x d x ) R i ] +
-
+ R 2 [( b r d r + b x d x ) R 2 + R i ( d r d ir + d x d ix )];
-
2. Математическое и схемотехническое моделирование
C 0 - [ R 2( d i r + R i b r ) + C dRi ] c 2 r +
+ c 2 x [ R 2( d i x + R i b x ) + D cRi ].
Оптимизация параметров двухполюсников, свободных от ограничений типа (1)–(24) (то есть находящихся в правой части этих выражений), производится с помощью известных численных методов [10].
На рис. 4–10 для примера показаны принципи- альные и эквивалентные схемы однокаскадных и двухкаскадных усилителей, соответствующие исследуемой структурной схеме с параллельной по напряжению связью, представленной на рис. 1, а, а также их теоретические и экспериментальные характеристики. Использован транзистор типа BFQ17PH (рис. 4, а, 5). Схема НЧ выполнена в виде параллельно соединенных транзистора и ЦОС (П-образного соединения трех элементов C78 > R105 > Rii0) на однокаскадной схеме (рис. 4, а) и C78, R105, Rii0, C83, Ri26, Ri27 на двухкаскадной схеме (рис. 5). Нагрузка и сопротивление ис- точника сигнала выполнены на элементах R114 и R117 соответственно. Схемы СЧ собраны в виде Г-образных четырехполюсников на элементах
R 119
R i20 ’ C 79 ’ L 2 (рис. 4, а ), R ii9
R i20 > C 79 > L 2 >
R i30 > R i3i > C 84 > L 4 (рис. 5), параметры которых определялись по формулам (5).
Эквивалентная схема нелинейного элемента выполнена в виде перекрытого Т-образного четырехполюсника на элементах R^, C9, Ri3, L7, Rii, L9, R9, L5 (рис. 6). Параметры эквивалентной схемы НЭ выбраны из условия совпадения выходного сопротивления НЧ с выходным сопротивлением НЧ с использованием реального транзистора [9]. Схема НЧ реализована в виде параллельно соединенных эквивалентной схемы

Рис. 8. Принципиальная схема двухкаскадного усилителя с неодинаковыми каскадами, соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), исследуемая в системе MicroCap, частотные характеристики которой показаны на рис. 10, а
Fig. 8. Schematic diagram of a two-stage amplifier with unequal stages, corresponding to the structural diagram (Fig. 1, a ), studied in the
MicroCap system, the frequency characteristics of which are shown in Fig. 10, a

а

б

Рис. 9. Частотные характеристики (АЧХ и ФЧХ) принципиальной (рис. 8) и эквивалентной схем (рис. 10), полученные в системе MicroCap ( а ), MathCad ( б ) и OrCad ( в )
Fig. 9. Frequency characteristics (frequency response and phase response) of the principle (Fig. 8) and equivalent circuit (Fig. 10), obtained in the MicroCap ( a ), MathCad ( b ) and OrCad ( c ) system
нелинейного элемента и цепи обратной связи из П-образного соединения трех элементов C 8 , R ^, R 22 . Параметры ЦОС заданы произвольно. Схема СЧ собрана на основе двух обратных Г-образных звеньев из четырех элементов R 24 , R 25 , L ^, C ^.
Частотные характеристики принципиальных схем, показанные на рис. 4, б (сопротивления источника сигнала и нагрузки равны 100 Ом) и 5 (сопротивления источника сигнала и нагрузки равны 50 Ом), идентичны. Это соответствует выводам, сделанным на основе анализа полученных ранее [3] выражений для передаточных функций исследуемых многокаскадных структурных схем (рис. 1, а ).
Таким образом, при использовании СЧ также наблюдается новое явление, состоящее в том, что при определенных соотношениях между количеством каскадов и значениями сопротивлений источника сигнала и нагрузки однокаскадного радиоустройства частотные характеристики однокаскадного и многокаскадного радиоустройств оказываются идентичными или подобными [3]. Такие схемы названы эквивалентными. Необходимо отметить, что это явление наблюдается при любой сложности каскадов типа «СЧ – НЧ», а также при отсутствии НЧ или СЧ. Указанное явление не зависит от структуры схемы, включенной между источником сигнала и нагрузкой, и значений параметров этой схемы.

Рис. 10. Эквивалентная схема усилителя из двух неодинаковых каскадов (рис. 8), соответствующая структурной схеме (рис. 1, а ), исследуемая в системе MathCad (рис. 9, б ) и OrCad (рис. 9, в )
Fig. 10. Equivalent circuit of an amplifier consisting of two unequal stages (Fig. 8), corresponding to the structural diagram (Fig. 1, a ), studied in the MathCad (Fig. 9, b ) and OrCad (Fig. 9, c ) systems
Анализ также показывает, что экспериментальные (рис. 4, б ) частотные характеристики принципиальной схемы усилителя (рис. 4, а , 5) удовлетворительно совпадают с характеристиками эквивалентной схемы (рис. 6) усилителя, полученными расчетным путем (рис. 7, а ) и экспериментально (рис. 7, б ).
Средняя частота эквивалентной схемы f ≈ 836 МГц (рис. 7, а и б ) незначительно отличается от средней частоты принципиальной схемы f ≈ 836, 3 МГц (рис. 4, б ).
При использовании неодинаковых каскадов возникает возможность значительно увеличить рабочую полосу частот.
Например, для двухкаскадной схемы (рис. 8) произведение коэффициента усиления на полосу частот составляет примерно 2600 (рис. 9). Это почти в 12 раз больше, чем произведение коэффициента усиления на полосу частот однокаскадного усилителя. Параметры и характеристики принципиальной (рис. 8) и эквивалентной (рис. 10) схем совпадают удовлетворительно.
В работе [12] показано, что результаты схемотехнического моделирования удовлетворительно совпадают с результатами экспериментальных исследований физических макетов радиоустройств.
Заключение
Таким образом, полученные математические модели СЧ типа (1)–(12) могут быть использованы для технического проектирования усилителей с заданными частотными характеристиками. Возможность изменения величины эквивалентного сопротивления источника сигнала и нагрузки путем включения произвольного количества одинаковых каскадов типа «СЧ – НЧ» значительно упрощает решение многих задач радиоэлектроники [13], например задач обеспечения однонаправленности распространения сигнала и независимости процессов, происходящих в предыдущем и последующем динамических звеньях систем автоматического регулирования. Применение неодинаковых каскадов с оптимизированными параметрами одного из СЧ с помощью выражений (13)–(24) позволяет значительно увеличить рабочую полосу частот.
Список литературы Параметрический синтез различных радиоустройств с заданным количеством каскадов типа «смешанный четырехполюсник - нелинейная часть»
- Головков А.А., Волобуев А.Г. Алгоритмы синтеза и анализа активных плоско-слоистых сред отражательного и смешанного типов // Физика волновых процессов и радиотехнические сигналы. 2003. Т. 6, № 2. С. 39–43.
- Головков А.А., Головков В.А. Принципы построения и основные характеристики перспективной курсо-глиссадной системы // Физика волновых процессов и радиотехнические сигналы. 2022. Т. 25, № 1. С. 27–35. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.1.27-35
- Головков А.А., Фомин А.В. Параметрический синтез радиоустройств с заданным количеством одинаковых каскадов для вариантов включения реактивных четырехполюсников между источником сигнала и нелинейной частью // Физика волновых процессов и радиотехнические сигналы. 2021. Т. 24, № 3. С. 46–55. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2021.24.3.46-55
- Головков А.А., Головков В.А., Фомин А.В. Параметрический синтез радиоустройств с заданным количеством неодинаковых каскадов для вариантов включения реактивных четырехполюсников между нелинейной частью и нагрузкой // Физика волновых процессов и радиотехнические сигналы. 2021. Т. 24, № 3. С. 63–70. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2021.24.3.63-70
- Головков А.А., Головков В.А. Алгоритм параметрического синтеза каскадно-включенных согласующих смешанных четырехполюсников по критерию обеспечения стационарного режима генерации // Физика волновых процессов и радиотехнические сигналы. 2022. Т. 25, № 1. С. 45–54. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.1.45-54
- Головков А.А., Головков В.А. Параметрический синтез динамических звеньев для вариантов их включения между нелинейной частью и нагрузкой автоматических систем радиоуправления с общей обратной связью // Физика волновых процессов и радиотехнические сигналы. 2022. Т. 25, № 2. С. 40–50. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.2.40-50
- Головков А.А., Головков В.А. Параметрический синтез комплексных четырехполюсников для вариантов их включения между источником сигнала и нелинейной частью по критерию обеспечения заданных частотных характеристик усилителей с общей обратной связью // Физика волновых процессов и радиотехнические сигналы. 2022. Т. 25, № 2. С. 51–59. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.2.51-59
- Табаков Д.П., Морозов С.В., Клюев Д.С. Применение тонкопроволочного интегрального представления электромагнитного поля к решению задач дифракции электромагнитных волн на проводящих телах // Физика волновых процессов и радиотехнические сигналы. 2022. Т. 25, № 2. С. 7–14. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2022.25.2.7-14
- Головков А.А., Головков В.А. Параметрический синтез радиотехнических устройств и систем. Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2018. 588 с.
- Полак Э. Численные методы оптимизации. М.: Мир, 1974. 376 с.
- Головков А.А. Параметрический синтез различных радиоустройств с заданным количеством каскадов типа «комплексный четырехполюсник – нелинейная часть» // Физика волновых процессов и радиотехнические сигналы. 2023. Т. 26, № 3. С. 20–31. DOI: https://doi.org/10.18469/1810-3189.2023.26.3.20-31
- Разевиг В.Д. Схемотехническое моделирование с помощью MicroCap-7. М.: Горячая линия – Телеком, 2003. 268 с.
- Справочник по радиоэлектронике: в 3-х томах / под ред. А.А. Куликовского. М.: Энергия, 1970. Т. 3. 413 с.