Перспективы и проблемы электромагнитной локации трасс подземных протяженных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов

Перспективы и проблемы электромагнитной локации трасс подземных протяженных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов

Автор: Бурдин Владимир Александрович, Кубанов Виктор Павлович

Журнал: Инфокоммуникационные технологии @ikt-psuti

Рубрика: Новые информационные технологии

Статья в выпуске: 1 т.15, 2017 года.

Бесплатный доступ

В статье рассматриваются потенциальные возможности реализации метода электромагнитной локации трасс протяженных подземных сооружений с помощью беспилотных летательных аппаратов (дронов). Рассмотрены преимущества технологии с использованием дронов. Изложены основные положения и представлен анализ особенностей реализации методов электромагнитной локации при использовании дронов. Подробно рассмотрены проблемы поиска трассы и определения глубины залегания подземного сооружения при измерении распределений уровней электромагнитного поля с помощью дронов. Представлены варианты технических решений этих проблем. Показано, что применение дронов для электромагнитной локации вполне реально, а возникающие при этом проблемы имеют технические решения.

Еще

Беспилотный летательный аппарат, дрон, электромагнитная локация, кабелеискатель, подземное сооружение, кабель, трубопровод, трасса, глубина прокладки

Короткий адрес: https://sciup.org/140191864

IDR: 140191864   |   DOI: 10.18469/ikt.2017.15.1.07

Список литературы Перспективы и проблемы электромагнитной локации трасс подземных протяженных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов

  • Павлушенко М., Евстафьев Г., Макаренко И. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития//Научные записки ПИР-центра: национальная и глобальная безопасность. 2 (26), 2004. -611 с.
  • Янников И.М., Фомин П.М., Габричидзе Т.Г., Захаров А.В. Применение беспилотных летательных аппаратов при разведке труднодоступных и масштабных зон чрезвычайных ситуаций//Вектор науки ТГУ. Т. 21, № 3, 2012. -С.49-53.
  • Волгушева Н.Э., Прокофьев Н.А., Бляхарский Д.П. Технология расчета вегетационного индекса на основании данных беспилотной аэрофотосъемки//Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. Т. 60, № 2, 2016. -С. 71-76.
  • Кривичев А.И., Залецкий А.В. Развитие технологий социо-эколого-экономического мониторинга арктической зоны России с применением беспилотных летательных аппаратов//Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. Т. 60, № 2, 2016. -С. 77-82.
  • Воробьева Н.Г., Журбин И.В., Князева Л.Ф. Исследование возможностей БПЛА SUPERCAM S350-F в задачах изучения и сохранения археологического наследия//Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. Т. 60, № 2, 2016. -С. 83-90.
  • Сингатулин Р.А. Особенности применения стереофотограмметрического мультиспектрального мониторинга в полевых археологических исследованиях//Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. Т. 60, № 2, 2016. -С. 90-93.
  • Алябьев А.А., Кобзева Е.А., Струнина Е.Н. Стереофотограмметрия и комплексные кадастровые работы//Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. Т. 60, № 2, 2016. -С. 99-101.
  • Журавлев В.Н., Журавлев П.В. Применение беспилотных летательных аппаратов в отраслях экономики: состояние и перспективы//Научный вестник МГТУ ГА. №226, 2016. -С. 156-164.
  • Hellsten H. Subsurface imaging radar//EP 1 965 223, 03.09.2008.
  • Тригубович Г.М., Саленко С.Д., Обуховский А.Д., Шатилов К.А. Устройство для аэрогеофизической разведки (варианты)//RU 2201603, заявл. 27.05.2002, опубл. 27.03.2003.
  • Дикарев В.И., Шубарев В.А., Иванов Н.Н., Калинин В.А. Мобильный георадар для дистанционного поиска местоположения подземных магистральных коммуникаций и определения их поперечного размера и глубины залегания в грунте//RU N 2451954; заявл. 08.02.2011; опубл. 27.05.2012.
  • Дикарев В.И., Рогалев В.А., Карамзинов Ф.В., Гумен С.Г., Денисов Г.А., Вертолетная радиолокационная станция//RU 2207588, заявл. 3.04.2001, опубл. 27.06.2003.
  • Авраменко С.В., Лапшин В.С., Блинов И.В., Николаев В.А. Результаты летно-экспериментальных исследований многоцелевого многодиапазонного подповерхностного радиолокатора воздушного базирования//Материалы III Всероссийской конференции «Радиолокация и радиосвязь». ИРЭ РАН, 2009. -С. 341-343.
  • Туров В.Е., Кренев А.Н., Ильин Е.М., Селянская Е.А. Перспективные радиолокационные технологии подповерхностного зондирования с борта летательного аппарата//Вестник СибГУТИ. № 2, 2015. -С.122-131.
  • Анцелевич М.А., Карпов А.С., Удавихин А.В., Щербаков Г.Н. Обнаружение проводных линий управления террористическими взрывными устройствами//Спецтехника и связь. № 1, 2009. -С. 30-34.
  • Туров В.Е., Селянская Е.А., Киселева Ю.В., Полубехин А.И., Ильин Е.М. Обзор технических реализаций систем радиолокационного обнаружения объектов в приповерхностном слое грунта//Вестник СибГУТИ. № 3, 2016. -С. 155-163.
  • От А до Я локации и поиск повреждений подземных кабелей и труб для начинающих и специалистов. Авторизованный перевод ЗАО «ПЕРГАМ»//Radiodetection, 1999. -163 с.
  • Лавров Г.А., Князев А.С. Приземные и подземные антенны. Теория и практика антенн, размещенных вблизи поверхности земли. М.: Сов. радио,1965. -472 с.
  • Иродов И.Е. Основные законы электромагнетизма. М: Высшая школа, 1991. -288 с.
  • Бурдин В.А. Способ определения места повреждения кабельной линии со сложной конфигурацией прокладки кабеля//SU 1765791; заявл. 26.07.1990; опубл. 30.09.1992.
  • Бурдин В.А. Способ определения трассы прокладки и локализации места повреждения кабеля//RU 2350974; заявл. 18.05.2007; опубл. 27.03.2009.
  • Бурдин В.А., Сивков В.С., Сподобаев М.Ю. Методы и алгоритмы поиска оптических кабелей в условиях сложной электромагнитной обстановки//Труды XII МНТК «Проблемы техники и технологии телекоммуникаций». Казань, 2011. -С.314-315.
  • Бурдин В.А., Прокопьев В.И., Ромодин В.Г., Сивков В.С. Методы локализации повреждений кабелей на трассах сложной конфигурации//T-Comm. 2013. -Т. 7. -№ 8. -С. 33-34.
  • Стрижевский И.В., Дмитриев В.И. Теория и расчет влияния электрифицированной железной дороги на подземные металлические сооружения. М.: Стройиздат, 1967. -248 с.
  • Глазков В.И., Зиневич А.М., Котик В.Г., Никольский К.К., Стрижевский И.В. Защита от коррозии протяженных металлических сооружений. Справочник. М., Недра, 1969. -311 с.
  • Михайлов М.И., Разумов Л.Д., Соколов С.А. Электромагнитные влияния на сооружения связи. М., Связь, 1979. -264 с.
  • Вэнс Э.Ф. Влияние электромагнитных полей на экранированные кабели. М., Радио и связь, 1982. -120 с.
  • Воскресенский Д.И. Антенны и устройства СВЧ. М.: Сов. радио, 1972. -320 с.
  • Метелев Б., Кочеров А. Поиск повреждений трасс: кабелеискатель изобретен заново//Первая миля. №6, 2013. -С. 54-58.
  • Система электронной маркировки 3M™ Scotchmark™. Шаровые интеллектуальные маркеры. Инструкции по установке//URL: http://multimedia.3m.com/mws/media/883875O/service-dynatel-image.pdf?fn= (д.о. 18.11.2016).
  • Fesland S., Nigron P. Method and device for the scattering of drones on curved paths around one or more reference points//US 5728965, заявл. 09.04.1996, опубл. 17.03.1998.
  • Леонов А.В., Чаплышкин В.А. Сети FANET//Омский научный вестник. № 3(143), 2015. -С. 297-301.
  • Ким Н.В, Крылов И.Г. Групповое применение БЛА в задачах наблюдения. Сб. докладов IX РНТК «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов». Москва, 2012. -С.59-62.
  • Ерофеева В.А., Иванский Ю.В., Кияев В.И. Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода//Компьютерные инструменты в образовании. № 6, 2015. -С. 34-42.
  • Tareque H., Hossain S., Atiquzzaman M. On the Routing in Flying Ad hoc Networks//IEEE Proceedings of the Federated Conference on Computer Science and Information Systems. ACSIS, 2015. Vol. 5, 2015. -P. 1-9.
  • Singh S. K. A Comprehensive Survey on Fanet: Challenges and Advancements//International Journal of Computer Science and Information Technologies. Vol. 6 (3), 2015. -P. 2010-2013.
  • Yadav K., Nain A., Maakar S.Routing Protocols in FANET: Survey//Proceedings of National Conference on Innovative Trends in Computer Science Engineering (ITCSE-2015), 2015. -P. 175-177.
  • Леонов А.В., Чаплышкин В.А. Роевой интеллект для управления БПЛА в FANET//Молодой ученый. № 12(116), 2016. -С.314-317.
  • Алехин И.Н., Бурдин В.А., Онищенко С.Г. Способы герметизации оптических муфт для монтажа в экстремальных условиях//Вестник связи. №1, 2010. -С. 45-49.
  • ТУ 3587-005-43925010-98. Кабели оптические марки ОКЛЖ. Самара. ЗАО Самарская оптическая кабельная компания. 2006 -37 с.
  • Alekhin I.N., Burdin V.A., Nikulina T.G. Method of measurement of optical cablestiffness at low temperatures//Procеedings of SPIE. Vol. 9156, 2013. -P. 91560О-1 -91560О-6.
  • Baucom J.L., Wagman R.S., Quinn C.M. Ice in Stranded Loose Tube and Single-Tube Fiber Optic Cables//IWCS Proceedings, 2003. -P. 472-477.
  • Mahieux C.A., Reifsnider, K.L. Property modeling across transition temperatures in polymers: a robust stiffness-temperature model//Proceedings of Polymer. Vol. 42, 2001. -P.3281-3291.
  • Fakirov S. Handbook of Thermoplastic Polyesters, Homopolymers, Copolymers, Blends and Composites. Wiley-VCH, Weinheim, 2002. -P. 390-393.
  • Sutehall, R., Davies, M., Joslin, T., Griffioen, W., Heinonen, J. Blowing Of Mini-Cables In Extreme Ambient Weather Conditions//IWCS Procеedings, 2011. -P. 226-232.
  • Alekhin I.N., Burdin V.A., Nikulina T.G. Research of the loose-tube gel-filled optical cable stiffness at low temperatures//Procеedings of SPIE. Vol. 9533, 2014. -P. 95330L-1 -95330L-6.
  • Temple K.D., Bringuier A., Seddon D.A., Wagman R.S. Update: Gel-Free Outside Plant Fiber-Optic Cable Performance Results in Special Testing//IWCS Procеedings, 2007. -P. 561-566.
Еще
Статья научная
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp