Способ расширения автономности пилотирования дрона, осуществляющего мониторинг технического состояния воздушной линии электропередачи напряжением 6-10 кВ

Отмечена активизация интереса военных и гражданских структур к использованию беспилотных летательных аппаратов - дронов. Освящены основные направления и достижения в работе кафедры «Электроснабжение» ФГБОУ ВО Орловский ГАУ по адаптации дрона для нужд электроэнергетики, в частности для проведения мониторинга технического состояния воздушной линии электропередачи напряжением 6-10 кВ. Отмечено, что сконструированный опытный образец дрона успешно прошел испытания в производственных условиях, подтвердив ожидаемый технико-экономический эффект, достигаемый существенным сокращением времени прохождения информации о повреждениях на линии электропередачи и более оперативным устранением аварийных ситуаций. По итогам испытаний обоснована одна из главных задач по дальнейшему продолжению работы, заключающаяся в усовершенствовании способов автопилотирования дрона в сложных метеорологических условиях. Рассмотрена специфика работы и представлен критический анализ сложных автоматизированных системам управления беспилотными летательными аппаратами. Сформулированы требования, предъявляемые к вновь разрабатываемой аппаратной части дрона, основными из которых являются обеспечение надежности и безопасности дистанционного пилотирования, а также обеспечение электромагнитной совместимости с воздушной линией (ВЛ) напряжением 6-10 кВ. Предложен способ аварийного пилотирования дрона, выполняющего мониторинг технического состояния воздушной линий электропередачи напряжением 6-10 кВ. Предлагаемый способ управления предполагает продолжение полета дрона, потерявшего радиосвязь с наземным пунктом управления, вдоль трассы воздушной линии электропередачи в заранее установленный район аварийной посадки, причем управление дроном осуществляется посредством аварийного автопилота со следящим электроприводом, использующим в качестве источника управляющих сигналов чувствительные элементы - емкостной антенный датчик и катушку индуктивности, реагирующие на электромагнитное поле ВЛ напряжением 6-10 кВ. Данный способ весьма актуален при мониторинге технического состояния воздушной линии электропередачи, т.к. позволяет повысить безопасность полета и предотвратить материальный ущерб, связанный падением и потерей дрона.