Планирование полета группы беспилотных летательных аппаратов
Автор: Подлипьян Павел Евгеньевич, Максимов Николай Анатольевич
Журнал: Горные науки и технологии @gornye-nauki-tekhnologii
Статья в выпуске: 3, 2010 года.
Бесплатный доступ
В данной работе рассматривается комбинированный алгоритм планирования квазиоптимальных маршрутов при групповом облете беспилотными аппаратами множества целей. Новый алгоритм является комбинацией генетического алгоритма и алгоритма решающего задачу коммивояжера используемого в качестве функции приспособленности.
Генетический алгоритм, транспортная задача, задача коммивояжера
Короткий адрес: https://sciup.org/140215117
IDR: 140215117
Список литературы Планирование полета группы беспилотных летательных аппаратов
- Сухарев А.Г., Тимохов А.В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. -М.: Наука, 1986.
- Пападимитриу Х., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация алгоритмы и сложность. -М.: Мир, 1985.
- Ахо А.В., Хопкрофт Д.Э., Ульман Д.Д. Структуры данных и алгоритмы. -М.: Вильямс, 2000.
- Интернет ресурс: http://neo.lcc.uma.es/radi-aeb/WebVRP//index.html
Статья научная
