Алгоритм планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата при выполнении поисково-спасательных операций
Автор: Батраева Инна Александровна, Тетерин Дмитрий Павлович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 6-1 т.20, 2018 года.
Бесплатный доступ
Приводится описание алгоритма предполетного планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата средствами бортовой системы управления с учетом изменения динамических характеристик летательного аппарата вследствие уменьшения запасов топлива и массы полезной нагрузки, а также параметров полета летательного аппарата в точке сброса груза. Алгоритм отличается от аналогов повышенной точностью и более низкой вычислительной трудоемкостью расчета баллистико-навигационных задач.
Беспилотные летательные аппараты, баллистико-навигационное обеспечение, планирование траектории, траектория движения, матрица коэффициентов разложения функции на простейшие дроби
Короткий адрес: https://sciup.org/148314112
IDR: 148314112
Список литературы Алгоритм планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата при выполнении поисково-спасательных операций
- Попов, А.Н. Разработка и экспериментальная отработка теоретических основ применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами вертолетного типа взлетной массой до 500 кг при выполнении поисково-спасательных операций на воде: отчет о НИР (промежуточ.) / Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.; исп.: Попов А.Н. [и др.]. - Саратов, 2017. - 105 с. - № ГР АААА-А17-117101640022-7.
- Ковадлин, М.Ш. Пилотажные комплексы и навигационные системы вертолетов / М.Ш. Ковадлин, И.В. Сергушов и др. - М.: Инновационное машиностроение, 2017. 368 с.
- Быстров, Л.Г. Методика оценки работоспособности элементов бортовых систем управления летательных аппаратов в условиях произвольных входных возмущающих воздействий / Л.Г. Быстров, А.А. Попов и др. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 12. С. 56-61.
- Попов, А.Н. Методы планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата / А.Н. Попов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2017. Т. 19. № 1 (2). С. 364-370.
- Попов, А.Н. Методика планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата с учетом противодействия противника / А.Н. Попов, Д.П. Тетерин // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2017. Т. 19. № 1 (2). С. 371-376.
