Алгоритм планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата при выполнении поисково-спасательных операций
Автор: Батраева Инна Александровна, Тетерин Дмитрий Павлович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 6-1 т.20, 2018 года.
Бесплатный доступ
Приводится описание алгоритма предполетного планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата средствами бортовой системы управления с учетом изменения динамических характеристик летательного аппарата вследствие уменьшения запасов топлива и массы полезной нагрузки, а также параметров полета летательного аппарата в точке сброса груза. Алгоритм отличается от аналогов повышенной точностью и более низкой вычислительной трудоемкостью расчета баллистико-навигационных задач.
Беспилотные летательные аппараты, баллистико-навигационное обеспечение, планирование траектории, траектория движения, матрица коэффициентов разложения функции на простейшие дроби
Короткий адрес: https://sciup.org/148314112
IDR: 148314112 | УДК: 517.977
Traxer planning algorithm movements of a free flying apparatus
A description is given of the pre-flight planning algorithm for the motion path of an unmanned aircraft using the onboard control system, taking into account changes in the dynamic characteristics of the aircraft due to a decrease in fuel reserves and payload mass, as well as flight parameters of the aircraft. The algorithm differs from analogs by increased accuracy and lower computational complexity of the calculation of ballistic-navigation tasks.
Список литературы Алгоритм планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата при выполнении поисково-спасательных операций
- Попов, А.Н. Разработка и экспериментальная отработка теоретических основ применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами вертолетного типа взлетной массой до 500 кг при выполнении поисково-спасательных операций на воде: отчет о НИР (промежуточ.) / Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.; исп.: Попов А.Н. [и др.]. - Саратов, 2017. - 105 с. - № ГР АААА-А17-117101640022-7.
- Ковадлин, М.Ш. Пилотажные комплексы и навигационные системы вертолетов / М.Ш. Ковадлин, И.В. Сергушов и др. - М.: Инновационное машиностроение, 2017. 368 с.
- Быстров, Л.Г. Методика оценки работоспособности элементов бортовых систем управления летательных аппаратов в условиях произвольных входных возмущающих воздействий / Л.Г. Быстров, А.А. Попов и др. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 12. С. 56-61.
- Попов, А.Н. Методы планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата / А.Н. Попов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2017. Т. 19. № 1 (2). С. 364-370.
- Попов, А.Н. Методика планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата с учетом противодействия противника / А.Н. Попов, Д.П. Тетерин // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2017. Т. 19. № 1 (2). С. 371-376.
